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本方案公开了农作物采摘设备领域的皂角刺采摘装置，包括剪切机构、动力机构和中空套管；动力机构包括主动轮、从动轮、从动齿轮、卷带和弹簧圈，所述主动轮上固定连接有摇柄，主动轮转动连接在中空套管的下端，从动轮转动连接在中空套管的上端，弹簧圈固定套接...
该专利属于贵州湄潭百卉中药工程技术研究开发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过贵州湄潭百卉中药工程技术研究开发有限公司授权不得商用。

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