平面保管设备的出入库装置的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种平面保管设备的出入库装置(2)的控制方法，所述出入库装置(2)包含：在所述保管品承载用平面(1)的上方预定高度处以Y方向横向移动自如的Y方向横向移动体(3)、在此Y方向横向移动体(3)上且在左右X方向上水平移动自如的台车(5)、以及升降自如的支撑在台车(5)的保管品握持元件(6)，其中此出入库装置(6)在保管品承载用平面上设定的各保管品承载点之间进行保管品(C)的出入库，在平面保管设备中，保管品承载用平面(1)分割为多个单位区块，测定并记录每个单位区块相对于保管品承载用平面(1)的基准平面的高低差，在通过出入库装置(2)进行出入库时，以出入库对象的保管品承载点所属的单位区块的高低差的份量调整保管品握持元件(6)相对于台车(5)的下降量。

Control method for the outgoing storage device of the plane storage equipment

The invention provides a flat storage equipment out of storage device (2) control method, the storage device (2) comprises: carrying goods in the custody of the plane (1) above a predetermined height Y direction transverse to the direction of the lateral movement of the Y moving body (3), Y in this direction the moving body (3) and the level of X in left and right direction move freely on the trolley (5), and the lifting support on the trolley (5) the goods holding element (6), wherein the storage device (6) for goods between goods carrying goods set for each plane the bearing point (C) and out of the warehouse in the plane keeping equipment, goods bearing plane (1) is divided into a plurality of unit blocks, measured and recorded for each unit block relative to the goods bearing plane (1) of the reference plane height difference, through the storage device (2) for storage in order to. The weight of the high and low difference of the unit block belonging to the bearing bearing point of the storage object adjusts the drop of the holding element (6) relative to the trolley (5).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】平面保管设备的出入库装置的控制方法
本专利技术涉及一种在保管品承载用平面上将保管品以直向放置型的平面保管设备中，对保管品进行出入库的出入库装置的控制方法。
技术介绍
关于这种类型的平面保管设备，已知有例如专利文献1所记载的包含保管品承载用平面及出入库装置，这种出入库装置包含在保管品承载用平面的上方的预定高度处朝Y方向水平横向移动自如的Y方向横向移动体，在此Y方向横向移动体上且在与所述Y方向垂直的X方向上水平移动自如的台车，以及升降自如地设置在所述台车上的保管品握持元件，此出入库装置构成为在所述保管品承载用平面上所设定的各保管品承载点之间进行保管品的出入库作业。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2008-262276号公报
技术实现思路
技术问题由于上述构成的平面保管设备是将保管品直向放置在保管品承载用平面上，因此若所述Y方向横向移动体的Y方向横向移动以及所述台车的X方向移动为沿着水平面进行时，通过从定位在出入库对象的保管品承载点的正上方预定高度处的所述台车以设定好的下降量下降的保管品握持元件安全确实地进行保管品的握持/握持解除动作为前提下，所述保管品承载用平面必须为水平。然而，作为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平面保管设备的出入库装置的控制方法，所述平面保管设备包含保管品承载用平面及出入库装置，所述出入库装置包含：在所述保管品承载用平面上方的预定高度处在Y方向横向移动自如的Y方向横向移动体、在此Y方向横向移动体上且在与所述Y方向垂直的X方向上水平移动自如的台车、以及升降自如的设置于所述台车上的保管品握持元件，所述出入库装置在设定于所述保管品承载用平面上的各保管品承载点之间进行保管品的出入库，其特征在于，所述保管品承载用平面分割为多个单位区块，测定并记录每个所述单位区块相对于所述保管品承载用平面的基准平面的高低差，在通过所述出入库装置进行出入库时，以出入库对象的所述保管品承载点所属的单位区块的所述...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.06.01 JP 2015-1110981.一种平面保管设备的出入库装置的控制方法，所述平面保管设备包含保管品承载用平面及出入库装置，所述出入库装置包含：在所述保管品承载用平面上方的预定高度处在Y方向横向移动自如的Y方向横向移动体、在此Y方向横向移动体上且在与所述Y方向垂直的X方向上水平移动自如的台车、以及升降自如的设置于所述台车上的保管品握持元件，所述出入库装置在设定于所述保管品承载用平面上的各保管品承载点之间进行保管品的出入库，其特征在于，所述保管品承载用平面分割为多个单位区块，测定并记录每个所述单位区块相对于所述保管品承载用平面的基准平面的高低差，在通过所述出入库装置进行出入库时，以出入库对象的所述保管品承载点所属的单位区块的所述高低差的份量调整保管品握持元件相对于台车的下降量。2.如权利要求1所述的平面保管设备的出入库装置的控制方法，其特征在于，保管品承载用平面内起伏程度大的领域中所设定的所述单位区块较小，保管品承载用平面内起伏程度小的领域中所设定的所述单位区块较大。3.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：三好和彥，稻叶雅人，滨口淳，
申请(专利权)人：株式会社大福，
类型：发明
国别省市：日本,JP