自动套管机及其出料装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种自动套管机及其出料装置，出料装置包括导板、第一转盘、第二转盘、卸料槽和弹性件，导板设置有弧形导向槽，第一转盘设置有多个电池固定位，每一个电池固定位设置有一根与第一转盘连接的定位柱，定位柱的第一端高于弧形导向槽的底部，定位柱的第二端设置有压片，第二转盘位于弧形导向槽内，卸料槽位于定位柱、弧形导向槽的下方，卸料槽内设置有楔面，第一转盘可带动压片转动至卸料槽内，在第一转盘的转动方向上，楔面与第一转盘之间的高度差逐渐增大，弹性件连接定位柱在第一转盘之间。及具有该出料装置的自动套管机。该自动套管及其出料装置均具有结构简单、工作可靠，在对电池进行卸料时能够防止电池底部以及胶管被划伤的优点。

Automatic casing machine and its discharging device

The invention provides an automatic casing machine and discharging device, the discharging device comprises a guide plate, a first turntable, turntable second, unloading groove and the elastic member guide plate is provided with an arc groove, the first rotary table is provided with a plurality of battery fixed, each battery is provided with a fixed position is connected with the first rotary table the column, the first end of the positioning column is higher than that of the arc-shaped guide groove bottom end is provided with a positioning column second tablet second turntable is an arc guide groove, below the discharging groove is arranged on the positioning column, arc guide groove, the unloading groove is provided with a wedge surface, the turntable can rotate to drive pressure unloading the first slot in the rotation direction of the rotary table, the height difference between the wedge surface and the first turntable increases, the elastic component is connected with the positioning column in the first table between. And an automatic casing machine with the discharging device. The automatic bushing and its discharging device have the advantages of simple structure and reliable operation, and can prevent the bottom of the battery and scratches of the hose from being scratched when discharging the battery.

【技术实现步骤摘要】
自动套管机及其出料装置
本专利技术涉及电池生产制造
，具体地说，是涉及一种自动套管机以及该自动套管机的出料装置。
技术介绍
锂离子电池由于其特有的性能优势被得到广泛的应用，例如，被应用于笔记本电脑、摄像机、电动车、移动通讯等等。并且，开发大容量锂离子电池已经在电动汽车中开始试行，使得锂离子电池将成为21世纪电动汽车的主要动力能源之一，此外，锂离子电池在人造卫星、航天航空和储能方面已将逐步得到应用。可见，面对市场巨大的需求量，使得锂电池行业对锂离子电子的技术要求不断提高，这也导致了锂电池行业对生产设备的要求也越来越高，需要设备具有多种功能且性能稳定，同时还需要具备较高的生产效率。而在锂离子电池生产过程中，经检验合格后，需要对锂离子电池进行封装，以起到绝缘、美观和保护电池的作用。例如，圆柱锂电池在经过多种工序后，会在电芯外部套上胶管，进而对电芯保护，且能够有效的提高锂离子电池的美观度。此外，在对锂离子电池进行胶管包装时，还需要在锂离子电池的端部安放绝缘垫片，对电芯进行保护。而目前市面上已存在可对锂离子电池进行胶管套装的自动套管机，且部分套管机实现对套管后的锂离子电池进行胶管热缩成型处理，使得胶管能够紧套在锂离子电池上，对锂离子电池进行保护。然而，现在的套管机存在的问题是：锂离子电池再从热缩转盘进行下料并移动至出料转盘的过程中，会对锂离子电池的钢壳底部以及胶管底部造成划伤，从而对锂离子电池的使用造成影响，以及对胶管造成损坏，使得锂离子电池的使用存在安全隐患，并增加了锂离子电池的返工率。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的主要目的是提供一种结构简单、工作可靠，且在对电池进行卸料过程中能够防止电池底部以及胶管被划伤的出料装置。本专利技术的另一目的是提供一种结构简单、工作可靠，且在对电池进行卸料过程中能够防止电池底部以及胶管被划伤的自动套管机。为了实现本专利技术的主要目的，本专利技术提供一种出料装置，其中，包括导板、第一转盘、第二转盘、卸料槽和弹性件，导板上设置有弧形导向槽，第一转盘上设置有多个电池固定位，每一个电池固定位设置有一根定位柱，定位柱沿自身的轴向与第一转盘可滑动地连接，定位柱位于弧形导向槽的下方，定位柱的第一端高于弧形导向槽的底部，定位柱的第二端设置有压片，第二转盘位于弧形导向槽内，且第二转盘与弧形导向槽共轴线设置，第二转盘上设置有多个棘齿，卸料槽位于定位柱、弧形导向槽的下方，卸料槽内设置有楔面，第一转盘可带动压片转动至卸料槽内，且在第一转盘的转动方向上，楔面与第一转盘之间的高度差逐渐增大，弹性件的两端分别与定位柱和第一转盘连接。由上可见，设置卸料槽54以及在定位柱522的第二端设置压片5221，转盘52带动定位柱522及其上电池转动，当定位柱522未转入卸料槽54内时，定位柱522的第一端高于弧形导向槽511的底部。当定位柱522转至卸料槽54内时，定位柱522的压片5221能够跟随转盘52的转动逐渐通过卸料槽541的楔面541沿定位柱522的轴向向下移动，使得电池脱离定位柱522的第一端，进而使得电池掉落至弧形导向槽511的底面上，同时转盘53上的棘齿继续推动电池沿弧形导向槽511移动。在电池下拉分离卸料过程中，能够避免电池的底部与导板51进行受力不均匀的摩擦，进而防止电池的底部和胶管的端部被刮伤，保证电池的质量。此外，设置弹性件使得定位柱在非卸料状态时能够保证定位柱的第一端高于弧形导向槽的底部，并使得当电池完成卸料后，定位柱能够进行复位，进而保证出料装置工作的连续性，以及提高出料装置的自动化程度。可见，通过对出料装置的设置和结构设计，使得该出料装置具有结构简单、工作可靠，且在对电池进行卸料过程中能够防止电池底部以及胶管被划伤的优点。进一步的方案是，出料装置还包括冷却单元，冷却单元与导板连接，且冷却单元位于弧形导向槽的入口处。由上可见，因为该出料装置是用于自动套管机并与自动套管机的热缩炉相配合，所以冷却单元能够对完成热缩加工后的电池进行冷却，避免在卸料时电池上的胶管出现磨损，保证电池套管的质量。更进一步的方案是，每一个定位柱上还设置有第一带轮，出料装置还包括自转机构，自转机构包括带轮组、电机和传动带，带轮组包括多个第二带轮，电机的驱动轴与多个第二带轮中的一个固定连接，传动带缠绕在多个定位柱的第一带轮、多个第二带轮上。由上可见，自转机构用于控制第一转盘上的电池固定位的定位柱进行自转，因为该出料装置是用于自动套管机并与自动套管机的热缩炉相配合，所以通过设置自转机构能够保证电池的套装的胶管在进行热缩过程中能够受热更加均匀，提高好电池的套管质量。更进一步的方案是，多个第二带轮中的至少一个设置有张力调节机构，张力调节机构包括固定座和滑杆，滑杆沿自身的轴线与固定座可滑动地连接，第二带轮绕自身的轴线与滑杆可转动地连接。由上可见，张力调节机构能够对传动带的张紧力进行调节，保证第一转盘上的每一根定位柱在进行自转时的可靠性。更进一步的方案是，出料装置还包括转轴、扭力机构和传感器，第二转盘绕自身的轴线与转轴可转动地连接，扭力机构连接在第二转盘和转轴之间，传感器的检测端朝向扭力机构设置。由上可见，扭力机构能都对第二转盘和电池进行保护，使得当第二转盘出现卡料时，扭力机构的内外圈脱离连接，并使外圈弹起，避免第二转盘对卡住的电池继续施力，进而防止第二转盘和/或电池出现损坏。而传感器用于对扭力机构的位置进行检测，使得当第二转盘出现卡料导致扭力机构的外圈被弹起时，传感器能够向出料装置的控制系统输出信号，使出料装置暂停作业，防止第二转盘和/或电池出现损坏。更进一步的方案是，出料装置还包括出料线，出料线位于弧形导向槽的出口处。由上可见，出料线用于对从第一转盘上卸下的电池运输至后级设备或对电池进行回收。更进一步的方案是，每一个定位柱的第一端的端部设置有磁性元件。由上可见，在定位柱的端部设置磁性元件，使得磁性元件能够对电池进行吸附并将电池固定在定位柱上。为了实现本专利技术的另一目的，本专利技术提供一种自动套管机，包括工作台和热缩炉，热缩炉安装在工作台上，其中，自动套管机还包括出料装置，出料装置包括导板、第一转盘、第二转盘、卸料槽和弹性件，导板安装在工作台上，导板上设置有弧形导向槽，热缩炉位于第一转盘的正上方，第一转盘绕自身的轴线与工作台可转动地连接，第一转盘上设置有多个电池固定位，每一个电池固定位设置有一根定位柱，定位柱自身的轴向与第一转盘可滑动地连接，定位柱位于弧形导向槽的下方，定位柱的第一端高于弧形导向槽的底部，定位柱的第二端设置有压片，第二转盘绕自身的轴线与工作台可转动地连接，第二转盘位于弧形导向槽内，且第二转盘与弧形导向槽共轴线设置，第二转盘上设置有多个棘齿，卸料槽安装在工作台上，卸料槽位于定位柱、弧形导向槽的下方，卸料槽内设置有楔面，第一转盘可带动压片转动至卸料槽内，且在第一转盘的转动方向上，楔面与第一转盘之间的高度差逐渐增大，弹性件的两端分别与定位柱和第一转盘连接。由上可见，设置卸料槽54以及在定位柱522的第二端设置压片5221，转盘52带动定位柱522及其上电池转动，当定位柱522未转入卸料槽54内时，定位柱522的第一端高于弧形导向槽511的底部。当定位柱522转至卸料槽54内时，定位柱522的压片5221能够跟随转盘52本文档来自技高网...

【技术保护点】
出料装置，其特征在于，包括：导板，所述导板上设置有弧形导向槽；第一转盘，所述第一转盘上设置有多个电池固定位，每一个所述电池固定位设置有一根定位柱，所述定位柱沿自身的轴向与所述第一转盘可滑动地连接，所述定位柱的第一端高于所述弧形导向槽的底部，所述定位柱的第二端设置有压片；第二转盘，所述第二转盘位于所述弧形导向槽内，且所述第二转盘与所述弧形导向槽共轴线设置，所述第二转盘上设置有多个棘齿；卸料槽，所述卸料槽位于所述定位柱、所述弧形导向槽的下方，所述卸料槽内设置有楔面，所述第一转盘可带动所述压片转动至所述卸料槽内，且在所述第一转盘的转动方向上，所述楔面与所述第一转盘之间的高度差逐渐增大；弹性件，所述弹性件的两端分别与所述定位柱和所述第一转盘连接。

【技术特征摘要】
1.出料装置，其特征在于，包括：导板，所述导板上设置有弧形导向槽；第一转盘，所述第一转盘上设置有多个电池固定位，每一个所述电池固定位设置有一根定位柱，所述定位柱沿自身的轴向与所述第一转盘可滑动地连接，所述定位柱的第一端高于所述弧形导向槽的底部，所述定位柱的第二端设置有压片；第二转盘，所述第二转盘位于所述弧形导向槽内，且所述第二转盘与所述弧形导向槽共轴线设置，所述第二转盘上设置有多个棘齿；卸料槽，所述卸料槽位于所述定位柱、所述弧形导向槽的下方，所述卸料槽内设置有楔面，所述第一转盘可带动所述压片转动至所述卸料槽内，且在所述第一转盘的转动方向上，所述楔面与所述第一转盘之间的高度差逐渐增大；弹性件，所述弹性件的两端分别与所述定位柱和所述第一转盘连接。2.根据权利要求1所述的出料装置，其特征在于：所述出料装置还包括冷却单元，所述冷却单元与所述导板连接，且所述冷却单元位于所述弧形导向槽的入口处。3.根据权利要求2所述的出料装置，其特征在于：每一个所述定位柱上还设置有第一带轮；所述出料装置还包括自转机构，所述自转机构包括：带轮组，所述带轮组包括多个第二带轮；电机，所述电机的驱动轴与多个所述第二带轮中的一个固定连接；传动带，所述传动带缠绕在多个所述定位柱的所述第一带轮、多个所述第二带轮上。4.根据权利要求3所述的出料装置，其特征在于：多个所述第二带轮中的至少一个设置有张力调节机构，所述张力调节机构包括：固定座；滑杆，所述滑杆沿自身的轴线与所述固定座可滑动地连接，所述第二带轮绕自身的轴线与所述滑杆可转动地连接。5.根据权利要求4所述的出料装置，其特征在于：所述出料装置还包括：转轴，所述第二转盘绕自身的轴线与所述转轴可转动地连接；扭力机构，所述扭力机构连接在所述第二转盘和所述转轴之间；传感器，所述传感器的检测端朝向所述扭力机构设置。6.根据权利要求要求1至5任...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹海霞，谢杰，杨春超，刘秀娟，
申请(专利权)人：珠海华冠科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44