超声波致动器制造技术

本发明专利技术提供一种可进行对振子的振动特性影响较小的调节的超声波致动器。所述超声波致动器具备：超声波振子(12)；壳体(16)，其通过超声波振子的振动而旋转；以及受电弓式预压机构(150、151)，其将超声波振子以其振动的波节来保持，并产生用于将超声波振子按压于壳体的压力。

Ultrasonic actuator

The present invention provides an adjustable ultrasonic actuator that can be less influenced by the vibration characteristics of the vibrator. The ultrasonic actuator includes ultrasonic vibrator (12); the shell (16), the vibration of the ultrasonic vibrator and the rotation; and the pantograph type prepressing mechanism (150, 151), the ultrasonic vibrator to the vibration wave section to maintain, and generate a pressure ultrasonic vibrator press on the shell.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】超声波致动器
本专利技术涉及一种使旋转对象旋转的致动器，特别是涉及一种使用超声波振动使旋转对象旋转的致动器。
技术介绍
伴随着小型机器人、精密设备的发展，谋求小型且功率重量比较高的致动器。其中，使用了压电式元件等压电元件的超声波马达具有较高的功率重量比，因此适用于相机镜头的驱动用等。这些中，关于将超声波振子内置于转子的结构，适于装置的小型化，因此提出了各种方案。另一方面，超声波马达利用共振现象而将振幅扩大，因此为了应对制造时的形状误差、材料的不均匀性等，需要制造时或制造后的调节。为了应对上述问题，例如专利文献1的专利技术中，在成为固定件的振动体的主体设置推出振动体的抵接部的压缩弹簧，利用粘合剂使上述抵接部以及压缩弹簧固化，从而能够进行超声波马达的调节。现有技术文献专利文件专利文献1：日本公开专利公报“日本特开2009-153283号(2009年7月9日公开)”
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题然而，在专利文献1的超声波马达中，在振动体的主体设置有压缩弹簧等的预压调节机构，因此存在来自转子的反作用力对振子的振动模式带来影响这样的问题。特别是，当根据粘合剂的注入量的个体差异而使得振本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超声波致动器，其特征在于，具备：超声波振子；转子，其通过所述超声波振子的振动而旋转；以及预压机构，其将所述超声波振子以其振动的波节来保持，并产生用于将所述超声波振子按压于所述转子的压力。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.05.21 JP 2015-1039161.一种超声波致动器，其特征在于，具备：超声波振子；转子，其通过所述超声波振子的振动而旋转；以及预压机构，其将所述超声波振子以其振动的波节来保持，并产生用于将所述超声波振子按压于所述转子的压力。2.根据权利要求1所述的超声波致动器，其特征在于，所述预压机构具有与所述转子的内表面接触的滑动接受部，所述转子通过所述超声波振子的顶端部以及所述滑动接受部而从所述转子的内侧被保持，所述预压机构产生使所述振动的波节与所述滑动接受部之间的距离扩张的方向的力。3.根据权利要求1或2所述的超声波致动器，其特征在于，所述超声波振子具有形成于所述振动的波节的突起即保持部，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：滨本将树，江藤秀树，
申请(专利权)人：夏普株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP