操作用绳制造技术

本发明专利技术提供扭矩传递性优异的操作用绳。该操作用绳(2)是适合作为医疗用器械的操作用绳使用的绳(2)，作为其最外层的侧线材(6)或者侧线束所呈现的螺旋形状的、长径除以短径所得到的纵横比亦即扁平度超过1.00且为1.10以下。而且，该绳的施加了断裂负荷的1.0％的拉伸负荷时的伸长率优选为0.04％以上且0.10％以下。

Operating rope

The invention provides an operating rope with excellent torque transmissibility. The operation is made of rope (2), which is a rope (2) suitable for use as a rope for medical equipment. As the outer lateral material (6) of the outer layer or the spiral shape and the long diameter divided by the short diameter, the aspect ratio of the sidewall beam is 1 or less than 1.10. Moreover, the elongation of the rope when the tensile load is applied to 1% of the breaking load is preferred over 0.04% and below 0.10%.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】操作用绳
本专利技术涉及例如也用于医疗用器械的操作用绳。
技术介绍
作为安装有操作用绳的医疗用器械，例如已知日本特开平8-126648号公报公开的内窥镜用治疗器具。在该内窥镜用治疗器具中，其手边的操作部与前端的处置部由具有扭矩传递性的操作用钢丝绳连接。通过操作者将上述处置部插入于患者的体腔内，对上述操作部进行操作，从而操作用钢丝绳将其操作力传递至处置部。该操作用钢丝绳能够将来自操作部的推力、拉力、旋转力(扭矩)向处置部传递。利用所传递的力，能够对体内的治疗对象部位实施医疗处理。操作用钢丝绳根据其目的，当然要求推拉力的传递性，并且要求优异的扭矩传递性(旋转追随性)。若操作用钢丝绳的扭矩传递性等不充分，则操作部的操作在处置部不会重现。此外，特别是在医疗器械的领域，伴随着医疗器械的细径化，要求操作用钢丝绳的柔软度。日本特开2005-13296号公报公开了一种医疗用治疗器具所使用的操作用钢丝绳。该钢丝绳采用将上层以及下层的线材进行平行绞合等，使相邻的线材彼此沿着绳的长度方向尽量接触的结构。该目的是为了实现从操作部到处置部的操作力、操作量的削弱量的减少。然而，在医疗器械领域中，期望对操作用钢丝绳的扭矩传递性、柔软性等进一步提高。专利文献1:日本特开平8-126648号公报专利文献2:日本特开2005-13296号公报
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述现状所做出的，目的在于提供一种扭矩传递性优异的操作用绳。在本专利技术的操作用绳中，作为最外层的侧线材或者侧线束所呈现的螺旋形状的、长径除以短径所得到的纵横比亦即扁平度超过1.00且为1.10以下。优选为，上述绳的施加了断裂负荷的1.0％的拉伸负荷时的伸长率为0.04％以上且0.10％以下。优选为，所述扁平度为1.01以上且1.05以下。优选为，所述侧线材或者所述侧线束的绞合角为15°以上。本专利技术的操作用绳的扭矩传递性优异。附图说明图1是表示本专利技术的操作用绳的一个实施方式的横剖视图。图2是表示本专利技术的操作用绳的其他实施方式的横剖视图。图3是表示本专利技术的操作用绳的又一其他实施方式的横剖视图。图4是对操作用绳的扭矩传递性评价试验方法的概要进行说明的立体图。图5是将操作用绳的基端侧的旋转角与该时刻的前端侧的旋转角建立关联的曲线图。具体实施方式以下，适当地参照附图并且基于优选的实施方式，对本专利技术进行详细地说明。图1～图3例示出本专利技术的操作用钢丝绳(以下，也简单地称为绳)的多个实施例。任一绳2、8、16均由使多根线材绞合的线束构成。本专利技术并不限定于图1～图3所示的实施方式的结构。图1所示的绳2通过由1根芯线材(芯线)4与最外层的6根线材(也称为侧线材)6构成的1+6层绞合而构成。图2所示的绳8通过由3根线材10构成的芯线束12与由9根侧线材14构成的3+9层绞合而构成。图3所示的绳16通过由1+6层绞合的下层亦即芯线束18与12根侧线材20构成的1+6+12层绞合而构成。在该绳16中，由于使其横剖面形状接近圆形，因此使用彼此直径不同的侧线材20。然而，并不限定于该结构，全部侧线材20也可以为相同直径。这些绳2、8、16作为医疗用器械所使用的操作用绳的绞合结构虽然是适合的，但并不限定于这些。这些实施方式的绳2、8、16能够用于医疗用器械。作为操作用而安装于医疗用器械的绳，例如其基端部与医疗用器械的手边操作部连结，其前端部与处置部连结。施加于基端部的扭矩以及推拉力向前端部传递，从而处置部进行处置动作。在本实施方式中，绳2、8、16的线材由SUS304、SUS316等奥氏体类不锈钢、镍-钛合金等形成。当然并不限定于这些材料。这些线材的材质的拉伸强度优选为2000MPa以上，更优选为2500MPa以上，特别优选为2800MPa以上。将这些绳2、8、16拆开(解开)时的、作为最外层的侧线材6、14、20或者侧线束的螺旋形状并非正圆，而是呈椭圆形或者长圆形。换言之，上述螺旋成为所谓的扁平。这些侧线材6、14、20或者侧线束，其扁平度(也称为扁平率)优选超过1.00且为1.10以下。所谓的扁平度是指：解开的侧线材或者侧线束的上述扁平的螺旋的、长径除以短径的纵横比。以下对螺旋的直径的测定方法的一个例子进行说明。在投影机上，使解开的侧线材或者侧线束绕其中心轴旋转。在该过程中，对任意的多个角度位置(例如5处)的螺旋直径进行测定。该多个角度位置优选为等角度间隔。将该多个测定值中的最大值决定为长径。在将从该长径的测定方向开始绕侧线材或者侧线束的中心轴旋转90°相位的方向测定的螺旋直径决定为短径。在解开的侧线材或者侧线束沿着其轴向连续形成有多个螺旋。因此作为90°交叉的方向的各直径均采用多个(例如任意的10处)测定值的平均值。通过将扁平度设为上述范围，从而绳变得柔软且易于弯曲。而且，由于在侧线材彼此之间或者侧线束彼此之间产生的摩擦力增大，并且侧线材或者侧线束与芯线或者芯线束之间的摩擦力减小，因此传递绳的旋转时的能量损失减少。通过该作用，从基端朝向前端的旋转力易于传递，从而提高扭矩传递性。若扁平度为1.00以下，则由于侧线材或者侧线束与芯线或者芯线束之间的摩擦力增大，因此有可能使传递绳的旋转时的能量损失增大。另一方面，若扁平度超过1.10，则成为所谓的开放结构，有可能使稳定地制造绳变得困难。从该观点出发，扁平度优选为1.01以上且1.05以下。绳2、8、16的初始伸长率优选为0.04％以上且0.10％以下。在此，绳的初始伸长率是以百分率来表示该绳施加了断裂负荷的1.0％的拉伸负荷时该绳的伸长率(长度的增加率)的值。初始伸长率大的绳柔软且易于弯曲。即，初始伸长率大的绳的纵向弹性模量(杨氏模量)小。若初始伸长率小于0.04％，则由于侧线材或者侧线束与芯线或者芯线束之间的摩擦力增大，因此有可能使传递绳的旋转时的能量损失增大。另一方面，若初始伸长率超过0.10％，则绳容易成为所谓的开放结构，有可能难以稳定地制造绳。初始伸长率通过对象的绳的拉伸试验来确认。该拉伸试验能够按照JISZ2241(2011)的规定来实施。首先，测定该被检测绳的断裂负荷。接着，将被检测绳安装于试验机，并施加拉伸负荷。测定该拉伸负荷成为断裂负荷的1.0％时的、设定于被检测绳的轴向的标点距离的增量。用将该增量相对于原标点距离的百分率表示的值设为上述初始伸长率。上述绳2、8、16的侧线材6、14、20或者侧线束的绞合角优选形成为15°以上。该绞合角形成为15°以上的绳，容易实现0.04％以上的初始伸长率。绞合角是指：线材或者线束构成绳或者线束的中心轴的角度。在此是指侧线材或者侧线束构成绳的中心轴的角度。以下，对上述绳的制造工序进行简单地说明。首先，构成绳的各线材在拉丝加工工序中，被调整为能够得到所需的拉伸强度。接下来，在绞合线加工工序中，通过预成型对侧线材或者侧线束进行初步加工以得到所需的扁平度。特别是以侧线材或者侧线束的螺旋的横剖面成为扁平状的方式进行预成型(成形)。然后，在绳的热处理工序中，并非分批处理而是进行连续处理。具体而言，在热处理炉的出入口分别对通过热处理炉的被处理绳施加张力。由此提高绳的笔直性。并且确定侧线材或者侧线束的扁平度。实施例以下，通过实施例可明确本专利技术的效果，但不应基于该实施例的记载而限定地解释本专利技术。[实施例1-8]得到本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种操作用绳，其特征在于，作为最外层的侧线材或者侧线束所呈现的螺旋形状的、长径除以短径所得到的纵横比亦即扁平度超过1.00且为1.10以下。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.06.26 JP 2015-1285861.一种操作用绳，其特征在于，作为最外层的侧线材或者侧线束所呈现的螺旋形状的、长径除以短径所得到的纵横比亦即扁平度超过1.00且为1.10以下。2.根据权利要求1所述的操作用绳，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：松本圭司，
申请(专利权)人：特线工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP