人形机器人自助收银机及无人便利店运营系统技术方案

人形机器人自助收银机包括人形外壳，内设有语音识别模块、语音合成模块、人脸识别模块、商品信息识别模块、支付模块、存储模块、以太网络接口模块与前述所有模块连接的主控模块；所述以太网络接口模块与互联网或云服务器连接；人形外壳的表面设有显示屏、扩音器、摄像头以及与所述支付模块、商品信息识别模块、语音识别模块、以太网络接口模块对应的插槽。所述商品信息识别模块采集商品条码或电子标签信息，所述主控模块从所述存储模块或云服务器调取预存的商品单价并累计总价款，所述主控制模块将累计的总价款转化成控制命令发送给所述支付模块，收取相应价款；所述人形机器人借助语音识别模块及语音合成模块实现与顾客交谈、提供咨询和导购。

Humanoid robot self-help cash register and unmanned convenience store operation system

The humanoid robot includes a self-service cash register is arranged in the shell form, a speech recognition module, a speech synthesis module and face recognition module, commodity information identification module, payment module, main control module and storage module, Ethernet interface module and all the modules connected; the Ethernet interface module is connected with the Internet or cloud server; the surface of humanoid shell a display screen, microphone, camera and commodity information module, identification module, voice recognition module, Ethernet interface module and the corresponding payment slot. The commodity information acquisition or barcode recognition module electronic tag information, wherein the main control module from the storage module or the cloud server calls the stored commodity price and total price, the main control module will be accumulated into the price control commands sent to the payment module, collect the corresponding price; the humanoid robot with speech recognition and speech synthesis module and the module with the customer, to provide advice and guide.

【技术实现步骤摘要】
人形机器人自助收银机及无人便利店运营系统
本专利技术涉及应用在无人便利店运营系统内的人形机器人自助收银机及包含其的无人便利店运营系统。
技术介绍
目前，顾客自助付款取货的无人值守便利店系统属于电子商务理念，互联网的兴起使电子商务发展十分迅猛，网络支付技术、云服务的发展为电子商务保驾护航。但受技术限制，无人便利店运营系统的应用还十分有限。由于无人便利店运营系统，能在任何有空地的区域(如公园角落、工业区、旅游景点、社区、医院等)设置，不仅是劳务费，还可以降低店铺租金，运营成本是普通便利店的15％以下。再者，相对于部分商品网购方式而言，无人便利店运营系统可提供真实的购物体验，如触摸、嗅觉或视觉上的购买体验，且即买即取，也可弥补网购的不足。然而，无人便利店运营系统由于无人值守，顾客在选购一些商品时遇到新产品，难以判断该产品的品质是否满足自己的个性要求时，会因为“无售货员”而感到无处交谈、无处咨询。再一方面，人都有社会属性，因而无论是购物还是去饭馆吃饭，一些人总是希望可以在这个过程中有一定的交流，无人便利店运营系统虽可节省人力成本，但顾客进入便利店购物时面对一群不说话的机器和设备，难免会有一些“冷冰冰”的感受。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种人形机器人自助收银机，安装在无人便利店运营系统内，该收银机具有人形外壳，能够提供语音识别和咨询问答、对用户评价进行统计分析存储、可进行人脸识别和自我学习、还能提供自助收银服务，为顾客提供一种温馨周到的购物全程服务，提升和改善顾客选购体验。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下方案实现目的：一种人形机器人自助收银机，包括人形外壳；所述人形外壳内设有语音识别模块、语音合成模块、人脸识别模块、商品信息识别模块、支付模块、存储模块、以太网络接口模块、主控制模块；所述以太网络接口模块与互联网或云服务器连接；所述人形外壳的表面设有显示屏、扩音器、摄像头，以及与所述支付模块、商品信息识别模块、语音识别模块、以太网络接口模块相适应的插槽、安装窗、嵌槽或透孔；所述显示屏、摄像头、商品信息识别模块、语音合成模块、人脸识别模块、商品信息识别模块、支付模块、存储模块、以太网络接口模块分别与所述主控制模块连接；所述商品信息识别模块采集商品条码或电子标签信息，所述主控制模块从所述存储模块或云服务器调取预存的商品单价并累计总价款，所述主控制模块将累计的总价款数据转化成控制命令发送给所述支付模块，由所述支付模块执行该控制命令收取相应价款；所述人形机器人借助语音识别模块及语言合成模块实现与顾客语音交谈、提供商品咨询和导购服务。根据本专利技术的一个实施例，还包含数据传输接口和打印机，提供顾客将其移动终端所保存的图片/照片打印的功能。根据本专利技术的一个实施例，还包含麦克风和音乐播放模块，提供顾客K歌服务功能。根据本专利技术的一个实施例，所述支付模块选择为银行卡、IC卡读卡器和密码输入模块的组合，所述读卡器和密码输入模块与所述主控制模块通讯连接；或者所述支付模块为二维码生成器或二维码读取器，所述二维码生成器或二维码读取器与所述主控制模块通讯连接；或者所述支付模块为进钞模块或找零模块的组合，该进钞模块包括钞票移入装置以及与所述主控制模块通讯连接的钞票金额读取器，所述找零模块包含与所述主控制模块通讯连接的零钱吐出装置。根据本专利技术的一个实施例，所述人形外壳的表面还设有LED灯。根据本专利技术的一个实施例，所述人形外壳的表面还设有输入模块，所述输入模块包括语音输入模块、键盘输入模块、或触摸手写屏输入模块，所述输入模块与所述主控制模块连接。根据本专利技术的一个实施例，所述扩音器、摄像头设于所述人形外壳的头部；所述显示屏设于所述人形外壳的身部。根据本专利技术的一个实施例，所述商品信息识别模块为条码读码器或RFID读写器。根据本专利技术的一个实施例，所述人形外壳还包含手臂部，所述手臂部为一个手持式条码扫描枪或为一个手持式RFID读写器。根据本专利技术的一个实施例，所述人形机器人自助收银机还包含一个电源供应系统，其向所述显示屏、扩音器、摄像头、商品信息识别模块、语音合成模块、人脸识别模块、商品信息识别模块、支付模块、存储模块、以太网络接口模块及主控制模块提供电力。根据本专利技术的一个实施例，所述存储模块及所述云服务器中预存有常见的对话句式，并能根据顾客的提问从所述云服务器或存储模块中找到与提问相适应的回复。本专利技术还请求保护一种无人便利店运营系统，其包括上述任一方案所述的人形机器人自助收银机，所述人形机器人自助收银机固定安装在一无人便利店的商品陈列室内。根据所述的专利技术，所述无人便利店运营系统包括所述商品陈列室，所述商品陈列室包含入口和出口，所述入口和出口均设有屏蔽门，所述入口屏蔽门的外侧设有顾客信息采集模块，用于采集将要进入该商品陈列室的顾客信息，所述顾客信息采集模块为照相机、摄像头、指纹识别模块、人脸识别模块、二维码读取模块或二维码。当顾客信息采集模块为二维码时，顾客以其移动终端App扫描该二维码，然后以其移动终端App账号进行顾客信息的登记和采集。根据本专利技术的一个实施例，所述顾客信息采集模块与所述主控制模块连接，所述存储模块或云服务器内包含一个黑名单库；所述主控制模块判断所述将要进入该商品陈列室的顾客是否在所述黑名单库内，并根据判断结果，向所述入口屏蔽门发送启动与否的控制信号。根据本专利技术的一个实施例，所述人形机器人自助收银机的摄像头和或人脸识别模块作为顾客行为监控装置，将具有异常举动的外貌特征、面部信息或与之绑定的App帐号存储至所述黑名单库内；或者所述主控制模块接收到摄像头和或人脸识别模块反馈的信息后，由语音合成模块和扩音器共同发出语音提示，语音提示是由管理人员或开发人员预先存储于存储模块或云服务器中。当所述黑名单库是设于所述云服务器时，数据就可在各个分店甚至其他企业的无人便利店运营系统内共享。例如，某一个顾客在其他城市或其他无人便利店运营系统做过类似破坏商品，如踩踏、揉捏、摔砸或私拆商品外包装等恶劣行为时，该顾客再次请求进入任何一家便利店将会被拒绝。如此，通过拒绝低素质人群，来保护无人值守便利店商品的安全性。在收集黑名单库名单时，可综合摄像头/照相机所拍摄的异常举动和面部信息所表达的情绪共同分析该购物者是否属于故意毁损商品的行为。在一些实施例中，可在后台安排专门的工作人员来判断，并手动将相应的购物者添加到黑名单库，提高准确度。根据本专利技术的一个实施例，所述云服务器中包含商品信息数据库，所述商品信息数据库预存有与商品条码或电子标签对应的商品信息；所述人形机器人自助收银机的商品信息识别模块识别商品的条码或电子标签信息后，所述主控制模块从所述商品信息数据库中调取商品信息并进行汇总，并将顾客对商品的用户反馈及商品销售情况上传至所述云服务器。根据本专利技术的一个实施例，所述系统包括一个设于所述商品陈列室内靠近出口屏蔽门处的核检装置，所述核检装置为一个磁条感应器或RFID的射频传感器，用于核检顾客是否带出“未结算”商品；该核检装置将感应到的信息发送给主控制模块，主控制模块由此决定是否打开出口屏蔽门供顾客走出/或者向顾客发出检查核对商品的语音提示。商品用条码标价时，在结账后，会对商品防盗磁条消磁；用电子标签标价时，RFID读写器会重新改写电子标签信息。在防盗磁条消磁或本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种人形机器人自助收银机，其特征在于包括：人形外壳，所述人形外壳内设有语音识别模块、语音合成模块、人脸识别模块、商品信息识别模块、支付模块、存储模块、以太网络接口模块、主控制模块；所述以太网络接口模块与互联网或云服务器连接；所述人形外壳的表面设有显示屏、扩音器、摄像头，以及与所述支付模块、商品信息识别模块、语音识别模块、以太网络接口模块相适应的插槽、安装窗、嵌槽或透孔；所述显示屏、摄像头、商品信息识别模块、语音合成模块、人脸识别模块、商品信息识别模块、支付模块、存储模块、以太网络接口模块分别与所述主控制模块连接；所述商品信息识别模块采集商品条码或电子标签信息，所述主控制模块从所述存储模块或云服务器调取预存的商品单价并累计总价款，所述主控制模块将累计的总价款数据转化成控制命令发送给所述支付模块，收取相应价款；所述人形机器人借助语音识别模块及语言合成模块实现与顾客语音交谈、提供商品咨询和导购服务。

【技术特征摘要】
1.一种人形机器人自助收银机，其特征在于包括：人形外壳，所述人形外壳内设有语音识别模块、语音合成模块、人脸识别模块、商品信息识别模块、支付模块、存储模块、以太网络接口模块、主控制模块；所述以太网络接口模块与互联网或云服务器连接；所述人形外壳的表面设有显示屏、扩音器、摄像头，以及与所述支付模块、商品信息识别模块、语音识别模块、以太网络接口模块相适应的插槽、安装窗、嵌槽或透孔；所述显示屏、摄像头、商品信息识别模块、语音合成模块、人脸识别模块、商品信息识别模块、支付模块、存储模块、以太网络接口模块分别与所述主控制模块连接；所述商品信息识别模块采集商品条码或电子标签信息，所述主控制模块从所述存储模块或云服务器调取预存的商品单价并累计总价款，所述主控制模块将累计的总价款数据转化成控制命令发送给所述支付模块，收取相应价款；所述人形机器人借助语音识别模块及语言合成模块实现与顾客语音交谈、提供商品咨询和导购服务。2.根据权利要求1所述的人形机器人自助收银机，其特征在于，还设有数据传输接口和打印机，提供顾客将其移动终端所保存的图片/照片打印的功能。3.根据权利要求1所述的人形机器人自助收银机，其特征在于，所述支付模块选择为银行卡、IC卡读卡器和密码输入模块的组合，所述读卡器和密码输入模块与所述主控制模块通讯连接；或者所述支付模块为二维码生成器或二维码读取器，所述二维码生成器或二维码读取器与所述主控制模块通讯连接；或者所述支付模块为进钞模块或找零模块的组合，该进钞模块包括钞票移入装置以及与所述主控制模块通讯连接的钞票金额读取器，所述找零模块包含与所述主控制模块通讯连接的零钱吐出装置。4.根据权利要求1所述的人形机器人自助收银机，其特征在于，所述人形外壳的表面还设有输入模块，所述输入模块包括语音输入模块、键盘输入模块、或触摸手写屏输入模块，所述输入模块与所述主控制模块连接。5.根据权利要求1所述的人形机器人自助收银机，其特征在于，所述扩音器、摄像头设于所述人形外壳的头部，所述显示屏设于所述人形外壳的身部。6.根据权利要求1所述的人形机器人自助收银机，其特征在于，所述人形外壳还包含手臂部，所述手臂部为一个手持式条码扫描枪或为一个手持式RFID读写器。7.根据权利要求1所述的人形机器人自助收银机，其特征在于，所述人形机器人自助收银机还包含一个电源供应系统，其向所述显示屏、扩音器、摄像头、商品信息识别模块、语音合成模块、人脸识别模块、商品信息识别模块、支...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘倩，
申请(专利权)人：安徽小豆网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34