电机转子速度的计算方法和装置、存储介质及处理器制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电机转子速度的计算方法和装置、存储介质及处理器。该方法包括：获取磁场传感器的相邻两次电压跳变之间的时间差，其中，在电机转子旋转过程中，磁场传感器受电机转子的磁场影响产生电压跳变；根据时间差计算得到电机转子的角速度；通过角速度确定电机转子的转速。通过本发明专利技术，达到了对电机转子的转速计算时不受磁场传感器设置位置的影响的效果。

The method and device for calculating the speed of the motor rotor, storage medium and processor

The invention discloses a method and device for calculating the speed of a motor rotor, a storage medium and a processor. The method comprises: acquiring the adjacent magnetic field sensor two voltage jump time difference between them, in the rotor rotation, magnetic field sensor is influenced by the magnetic field of motor rotor voltage jump; according to the calculated angular velocity of the rotor time difference; determine the speed of the motor rotor by angular velocity. Through the invention, the effect of the rotation speed calculation of the motor rotor is not affected by the setting position of the magnetic field sensor.

【技术实现步骤摘要】
电机转子速度的计算方法和装置、存储介质及处理器
本专利技术涉及电机领域，具体而言，涉及一种电机转子速度的计算方法和装置、存储介质及处理器。
技术介绍
霍尔位置传感器具有价格便宜、运行可靠、使用寿命长的优点，广泛应用于直流无刷电机驱动器中。但霍尔位置传感器对安装精度要求较高，如生产或使用过程中霍尔发生偏移。将导致电机驱动器所接收的位置信号产生偏差，从而导致控制器获取转速信号周期性波动，影响电机控制性能。图1是根据现有技术的一种电机转子速度计算装置的示意图，带位置传感器的电机驱动器，需要在电机转子周围均匀安装N个位置传感器(图中为3个)，用于检测电机位置及计算转速。传感器A、B、C均匀分布在电机转子的旋转轨迹之外，由于电机转子旋转时磁场周期性靠近每个传感器导致每个霍尔器件的高低电压呈周期性变化，变化情况如图2所示，电机转子匀速运行时，霍尔传感器在特定的转子位置输出跳变沿。控制器识别不同跳变沿之间的时间间隔，T1、T2…Tn；并可根据此时间间隔，计算出实时转速为：式中，ω为计算获得的电机实时角速度；N为均匀分布的霍尔数量；Tn为某两次连续跳变沿之间的时间间隔；如果当霍尔B安装位置出现偏差，移动到霍尔B*的位置时，如图3，此时，时间测试如图4所示，T2及T5时间变长，T3及T6的时间变短。如使用该方式进行角速度计算。获得转速如图5所示，波动范围较大，影响电机控制效果。针对相关技术中传感器安装位置偏差导致的电机转子转速测量的周期性误差的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种电机转子速度的计算方法和装置、存储介质及处理器，以解决传感器安装位置偏差导致的电机转子转速测量的周期性误差的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种电机转子速度的计算方法，该方法包括：获取磁场传感器的相邻两次电压跳变之间的时间差，其中，在所述电机转子旋转过程中，所述磁场传感器受所述电机转子的磁场影响产生电压跳变；根据所述时间差计算得到所述电机转子的角速度；通过所述角速度确定所述电机转子的转速。进一步地，所述磁场传感器的数量为一个或多个，所述磁场传感器设置在电机转子的旋转轨迹之外，一个或多个所述磁场传感器的设置位置为均匀分布或非均匀分布。进一步地，根据所述时间差计算得到所述电机转子的旋转角速度包括：通过公式计算得到所述电机转子的角速度，其中，ω表示电机转子的角速度，Tn表示相邻两次电压跳变之间的时间差。进一步地，获取磁场传感器的相邻两次电压跳变之间的时间差包括：获取所述磁场传感器的相邻A+1次电压跳变之间的时间差TA；通过TA/A计算所述磁场传感器的相邻两次电压跳变之间的时间差。进一步地，所述磁场传感器包括霍尔传感器。进一步地，获取磁场传感器的相邻两次电压跳变之间的时间差包括：获取M个所述磁场传感器的相邻两次电压跳变之间的时间差；计算M个所述磁场传感器的相邻两次电压跳变之间的时间差的平均值；将所述平均值作为所述磁场传感器的相邻两次电压跳变之间的时间差。为了实现上述目的，根据本专利技术的另一方面，还提供了一种电机转子速度的计算装置，该装置包括：获取单元，用于获取磁场传感器的相邻两次电压跳变之间的时间差，其中，在所述电机转子旋转过程中，所述磁场传感器受所述电机转子的磁场影响产生电压跳变；计算单元，用于根据所述时间差计算得到所述电机转子的角速度；确定单元，用于通过所述角速度确定所述电机转子的转速。进一步地，所述计算单元用于：通过公式计算得到所述电机转子的角速度，其中，ω表示电机转子的角速度，Tn表示相邻两次电压跳变之间的时间差。进一步地，所述获取单元包括：获取模块，用于获取所述磁场传感器的相邻A+1次电压跳变之间的时间差TA；计算模块，用于通过TA/A计算所述磁场传感器的相邻两次电压跳变之间的时间差。进一步地，所述磁场传感器包括霍尔传感器。为了实现上述目的，根据本专利技术的另一方面，还提供了一种存储介质，包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行本专利技术的电机转子速度的计算方法。为了实现上述目的，根据本专利技术的另一方面，还提供了一种处理器，用于运行程序，其中，所述程序运行时执行本专利技术的电机转子速度的计算方法。本专利技术通过获取磁场传感器的相邻两次电压跳变之间的时间差，其中，在电机转子旋转过程中，磁场传感器受电机转子的磁场影响产生电压跳变；根据时间差计算得到电机转子的角速度；通过角速度确定电机转子的转速，解决了传感器安装位置偏差导致的电机转子转速测量的周期性误差的问题，进而达到了对电机转子的转速计算时不受磁场传感器设置位置的影响的效果。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据现有技术的一种电机转子速度计算装置的示意图；图2是根据现有技术的一种霍尔器件的高低电压呈周期性变化的示意图；图3是根据现有技术的一种电机转子传感器位置偏差的示意图；图4是根据现有技术的一种传感器位置偏差时霍尔信号的示意图；图5是根据现有技术的一种传感器位置偏差时转速计算的示意图；图6是根据本专利技术实施例的电机转子速度的计算方法的流程图；图7是根据本专利技术实施例的一种转子位置与霍尔信号的对应关系的示意图；图8是根据本专利技术实施例的电机转子的速度计算方法所计算出的转子速度的示意图；图9是根据本专利技术实施例的电机转子速度的计算装置的示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本专利技术实施例提供了一种电机转子速度的计算方法。图6是根据本专利技术实施例的电机转子速度的计算方法的流程图，如图6所示，该方法包括以下步骤：步骤S102：获取磁场传感器的相邻两次电压跳变之间的时间差，其中，在电机转子旋转过程中，磁场传感器受电机转子的磁场影响产生电压跳变；步骤S104：根据时间差计算得到电机转子的角速度；步骤S106：通过角速度确定电机转子的转速。该实施例采用获取磁场传感器的相邻两次电压跳变之间的时间差，其中，在电机转子旋转过程中，磁场传感器受电机转子的磁场影响产生电压跳变；根据时间差计算得到电机转子的角速度；通过角速度确定电机转子的转速，解决了传感器安装位置偏差导致的电机转子转速测量本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机转子速度的计算方法，其特征在于，包括：获取磁场传感器的相邻两次电压跳变之间的时间差，其中，在所述电机转子旋转过程中，所述磁场传感器受所述电机转子的磁场影响产生电压跳变；根据所述时间差计算得到所述电机转子的角速度；通过所述角速度确定所述电机转子的转速。

【技术特征摘要】
1.一种电机转子速度的计算方法，其特征在于，包括：获取磁场传感器的相邻两次电压跳变之间的时间差，其中，在所述电机转子旋转过程中，所述磁场传感器受所述电机转子的磁场影响产生电压跳变；根据所述时间差计算得到所述电机转子的角速度；通过所述角速度确定所述电机转子的转速。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述磁场传感器的数量为一个或多个，所述磁场传感器设置在电机转子的旋转轨迹之外，一个或多个所述磁场传感器的设置位置为均匀分布或非均匀分布。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述时间差计算得到所述电机转子的旋转角速度包括：通过公式计算得到所述电机转子的角速度，其中，ω表示电机转子的角速度，Tn表示相邻两次电压跳变之间的时间差。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取磁场传感器的相邻两次电压跳变之间的时间差包括：获取所述磁场传感器的相邻A+1次电压跳变之间的时间差TA；通过TA/A计算所述磁场传感器的相邻两次电压跳变之间的时间差。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述磁场传感器包括霍尔传感器。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取磁场传感器的相邻两次电压跳变之间的时间差包括：获取M个所述磁场传感器的相邻两次电压跳变之间的时间差；计算M个所述磁场传感器的相邻两次电压跳变之间的时间...

【专利技术属性】
技术研发人员：李祖光，郭伟林，
申请(专利权)人：珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44