一种取液方法及装置制造方法及图纸

本申请实施例中公开了一种取液方法及装置，该方法为获取可取液次数；基于预设的剩余取液次数与取液移动距离之间的对应关系，确定可取液次数对应的取液移动距离，作为第一取液移动距离；生成第一控制指令，控制设置的取液针按照第一速率进行移动，确定移动的距离为第一取液移动距离时，检测取液针与待取液试剂的液面之间的距离，获得液位距离；基于液位距离，确定第二取液移动距离，并生成第二控制指令，控制取液针按照预设的第二速率进行移动，确定移动的距离为第二取液移动距离，通过取液针进行取液。这样，提高了取液速率，减少了取液时间，以及每次取液移动距离的不同造成的时间差异。

【技术实现步骤摘要】
一种取液方法及装置
本申请涉及取液
，尤其涉及一种取液方法及装置。
技术介绍
为便于试剂抽取，用户通常采用取液装置对试剂盒中的试剂进行取液。参阅图1a所示，为取液装置的示意图。取液装置包括试剂仓、试剂臂和取液针，其中，试剂仓可旋转，用于承载以及移动试剂盒；试剂臂可上下以及水平移动，用于移动试剂臂上安装的取液针；取液针用于对试剂盒中的试剂进行取液。现有技术下，取液装置对试剂盒中的试剂进行取液，主要采用以下方式：首先，试剂仓将试剂盒移动到取液针的正下方，然后，取液针缓慢向下移动，确定移动到液面位置时，停止移动并对试剂进行取液，最后，确定取液完成后，快速返回到初始位置。但是，采用这种方式，取液装置需要不断地检测取液针与试剂液面之间的液面距离，并根据检测获得的液面距离，对取液针进行缓慢移动，由于液面距离的检测需要花费大量的时间，因此，取液针移动缓慢，这降低了取液效率，并且随着试剂盒中装有的试剂的不断减少，取液针的移动距离和时间也不断增加，这使每次取液的时间均有所不同，时间差异较大。
技术实现思路
本申请实施例提供一种取液方法及装置，用于在进行取液时，减少检测次数，提高取液效率，减小各次取液本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种取液方法，其特征在于，包括：获取待取液试剂当前的剩余取液次数，作为可取液次数；基于预设的剩余取液次数与取液移动距离之间的对应关系，确定所述可取液次数对应的取液移动距离，作为第一取液移动距离；生成第一控制指令，控制设置的取液针按照第一速率进行移动，确定移动的距离为所述第一取液移动距离时，检测所述取液针与所述待取液试剂的液面之间的距离，获得液位距离；基于所述液位距离，确定第二取液移动距离，并生成第二控制指令，控制所述取液针按照预设的第二速率进行移动，确定移动的距离为所述第二取液移动距离，通过所述取液针进行取液。

【技术特征摘要】
1.一种取液方法，其特征在于，包括：获取待取液试剂当前的剩余取液次数，作为可取液次数；基于预设的剩余取液次数与取液移动距离之间的对应关系，确定所述可取液次数对应的取液移动距离，作为第一取液移动距离；生成第一控制指令，控制设置的取液针按照第一速率进行移动，确定移动的距离为所述第一取液移动距离时，检测所述取液针与所述待取液试剂的液面之间的距离，获得液位距离；基于所述液位距离，确定第二取液移动距离，并生成第二控制指令，控制所述取液针按照预设的第二速率进行移动，确定移动的距离为所述第二取液移动距离，通过所述取液针进行取液。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取待取液试剂当前的剩余取液次数，作为可取液次数，具体包括：若本地存储有所述待取液试剂的取液数据，则确定所述可取液次数为所述取液数据中包含的最新的剩余取液次数；否则，扫描待取液试剂对应的标签信息，则确定所述可取液次数为所述标签信息中包含的剩余取液次数。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于预设的剩余取液次数与取液移动距离之间的对应关系，确定所述可取液次数对应的取液移动距离，作为第一取液移动距离，具体包括：基于预设的剩余取液次数与取液移动距离之间的对应关系，判断是否存在所述可取液次数对应的取液移动距离，若是，则将所述可取液次数对应的取液移动距离，作为第一取液移动距离；否则，在所述对应关系包含的各个剩余取液次数中筛选出高于所述可取液次数的剩余取液次数，并分别计算筛选出的每一个剩余取液次数与所述可取液次数的差值，以及基于最小的差值对应的剩余取液次数，以及所述对应关系，获取的取液移动距离，作为第一取液移动距离。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述液位距离，确定第二取液移动距离，并生成第二控制指令，控制所述取液针按照预设的第二速率进行移动，具体包括：将所述液位距离与预设的液面下移动距离之间的加和，作为第二取液移动距离；生成所述第二控制指令，控制所述取液针按照所述第二速率进行移动，其中，所述第二速率小于第一速率。5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在生成第二控制指令，控制所述取液针按照预设的第二速率进行移动，确定移动的距离为所述第二取液移动距离，通过所述取液针进行取液之后，进一步包括：检测所述待取液试剂的液面与所述取液针之间的距离，获得误差距离；计算所述第一取液移动距离与所述第二取液移动距离之间的加和，获得所述取液针向下移动的总距离，并计算所述总距离与所述误差距离以及与预设的液面下移动距离之间的差值，获得第二差值；将所述剩余取液次数减一，获得调整后的可取液次数，并将所述第二差值作为所述调整后的可取液次数对应的取液移动距离；基于所述调整后的可取液次数与所述第二差值，对所述对应关系进行更新。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，进一步包括：获取预设的验证试剂的验证对应关系，其中，所述验证对应关系为所述验证试剂的剩余取液次数与取液移动距离之间的对应关系；基于所述验证对应关系，获取所述调整后的可取液次数对应的取液移动距离，作为验证取液移动距离；确定所述第二差值与所述验证取液移动距离之间的差值的绝对值大于预设的异常门限值时，判定所述调整后的可取液次数异常。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在获取待取液试剂当前的剩余取液次数，作为可取液次数之前，进一步包括：获取若干验证试剂的取液数据，并针对每一个验证试剂执行以下步骤：分别计算一个验证试剂的取液数据中两两相邻的取液移动距离之间的差值的加和，并计算获取的加和与所述一个验证试剂的取液数据包含的各个取液移动距离的总数量之间的比值，获得所述一个验证试剂的相对移动距离；计算各个验证试剂的相对移动距离的加和与各个验证试剂的总数量之间的比值，获得异常门限值。8.一种取液装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取待取液试剂当前...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建林，
申请(专利权)人：迈克医疗电子有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51