闸机控制装置和系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了闸机控制装置和系统，涉及门禁控制技术领域，包括控制设备、伺服驱动器、编码器、伺服电机和闸门；控制设备将控制信号发送至伺服驱动器；编码器检测闸门的位置信息，并根据位置信息计算出速度信息，并将位置信息和速度信息发送至伺服驱动器，伺服驱动器根据控制信号对伺服电机进行控制，检测输出的三相电流，并将三相电流、位置信息和速度信息与预设信息进行比对，得到比对结果；伺服电机按照比对结果和伺服驱动器的控制信号进行工作，并带动闸门执行相应动作，能够根据闸机的运行状态进行准确判断，稳定性较高，控制方式简单，工作效率较高。

Control device and system of sluice

The utility model provides a control device and access control system of the gate, relates to the technical field, including control equipment, servo driver, servo motor, encoder and gate; send the control signal to the servo control equipment; position information encoder detection gate, and according to the position information to calculate the speed information and position information and speed the information is sent to the servo driver, servo driver according to the control of the servo motor control signal, detects the three-phase current output, and the three-phase current, and the speed and position of the preset information for comparison, get the results; the servo motor control signal in accordance with the comparison result and the servo driver, and to drive the gate to perform the appropriate action can the accurate judgment, according to the operation state of the gate with high stability and control Simple style, high working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
闸机控制装置和系统
本技术涉及门禁控制
，尤其是涉及闸机控制装置和系统。
技术介绍
随着高科技的蓬勃发展，智能化管理已经进入人们的社会生活，适应信息时代的需要，通道闸机系统作为一项先进的高科技技术防范可管理手段，在一些经济发达的国家和地区已经广泛应用于学校、饭堂、宾馆、会馆、俱乐部、地铁、车站、码头以及小区等场所。智能化通道摆闸以工业自动化控制为基础，以计算机网络为桥梁，为用户提供一个更加安全，更加可靠，更具有高效及经济效益的综合管理。目前，传统的通道闸机不能根据闸机的运行状态准确判断，从而易误伤行人，稳定性较差，控制方式较为复杂，工作效率较低。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供闸机控制装置和系统，能够根据闸机的运行状态进行准确判断，稳定性较高，控制方式简单，工作效率较高。第一方面，本技术实施例提供了闸机控制装置，包括：控制设备、伺服驱动器、编码器、伺服电机和闸门，所述伺服驱动器分别与所述控制设备、所述编码器和所述伺服电机相连接，所述编码器和所述伺服电机相连接，所述伺服电机和所述闸门相连接；所述控制设备，用于将控制信号发送至所述伺服驱动器；所述编码器，用于检测所述闸门的位置信息，并根据所述位置信息计算出速度信息，并将所述位置信息和所述速度信息发送至所述伺服驱动器；所述伺服驱动器，用于根据所述控制信号对所述伺服电机进行控制，检测输出的三相电流，并将所述三相电流、所述位置信息和所述速度信息与预设信息进行比对，得到比对结果；所述伺服电机，用于按照所述比对结果和所述伺服驱动器的所述控制信号进行工作，并带动所述闸门执行相应动作。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述伺服驱动器包括电流传感器和控制器，其中，所述电流传感器和所述控制器设置在所述伺服驱动器内部；所述电流传感器，与所述伺服电机相连接，检测所述伺服驱动器输出的三相电流；所述控制器，与所述伺服电机相连接，用于根据所述控制信号对所述伺服电机进行控制，并分别将所述三相电流、所述位置信息和所述速度信息与预设信息进行比对，得到比对结果，其中，所述预设信息包括预设速度信息、预设保护位置信息、预设保护电流、预设闯闸位置信息、预设闯闸电流中的一种或几种。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述控制器还用于在所述速度信息小于所述预设速度信息的条件下，控制所述伺服电机加速；或者，还用于在所述速度信息大于所述预设速度信息的条件下，控制所述伺服电机减速。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，还包括减速机，设置于所述伺服电机上，用于增大力矩，以使所述闸门的转速降低。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，还包括离合器，与所述控制器相连接，用于锁合所述闸门。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述控制器还用于在所述位置信息超过所述预设保护位置信息的情况下，控制所述离合器锁合所述闸门；或者，还用于在所述三相电流大于所述预设保护电流的情况下，控制所述离合器锁合所述闸门；或者，还用于在所述闸门关闭且检测到的所述三相电流大于所述预设闯闸电流的条件下，控制所述离合器锁合所述闸门，并关断所述三相电流输出；或者，还用于所述闸门关闭且所述位置信息超过所述预设闯闸位置信息的条件下，控制所述离合器锁合所述闸门。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述控制器还用于通过RS232通信协议将闸门信息、所述比对结果、所述三相电流、所述位置信息和所述速度信息发送至所述控制设备，其中，所述闸门信息包括开门到位、关门到位、找零中、开关门过程中、当前报警状态及当前错误类型中的一种或几种。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述控制信号包括正反开关闸门信号、急停闸门信号、锁紧释放离合信号，设置闸机模式信号、设置开关门速度信号、设置开关门加速度、设置开关门角度信号及设置常用PID参数信号中的一种或几种。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述伺服驱动器包括第一伺服驱动器和第二伺服驱动器，所述伺服电机包括第一伺服电机和第二伺服电机，所述控制信号还包括第一控制信号和第二控制信号，所述闸门包括左闸门和右闸门；所述第一伺服驱动器，用于获取所述第一控制信号，通过CAN总线转发协议，将所述第二控制信号发送至所述第二伺服驱动器，并根据所述第一控制信号对所述第一伺服电机进行控制，以使所述第一伺服电机带动所述左闸门进行相应动作；所述第二伺服驱动器，用于根据所述第二控制信号对所述第二伺服电机进行控制，以使所述第二伺服电机带动所述右闸门进行相应动作。第二方面，本技术实施例还提供闸机控制系统，包括如上所述的闸机控制装置。本技术实施例提供了闸机控制装置和系统，包括控制设备、伺服驱动器、编码器、伺服电机和闸门，伺服驱动器分别与控制设备、编码器和伺服电机相连接，编码器和伺服电机相连接，伺服电机和闸门相连接；控制设备将控制信号发送至伺服驱动器；编码器检测闸门的位置信息，并根据位置信息计算出速度信息，并将位置信息和速度信息发送至伺服驱动器，伺服驱动器根据控制信号对伺服电机进行控制，检测输出的三相电流，并将三相电流、位置信息和速度信息与预设信息进行比对，得到比对结果；伺服电机按照比对结果和伺服驱动器的控制信号进行工作，并带动闸门执行相应动作，能够根据闸机的运行状态进行准确判断，稳定性较高，控制方式简单，工作效率较高。本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的闸机控制装置结构示意图之一；图2为本技术实施例提供的闸机控制装置结构示意图之二；图3为本技术实施例提供的闸机控制装置结构示意图之三；图4为本技术实施例提供的闸机控制装置应用场景示意图。图标：10－控制设备；20－伺服驱动器；30－伺服电机；40－闸门；50－编码器；21－第一伺服驱动器；22－第二伺服驱动器；23－电流传感器；24－控制器；31－第一伺服电机；32－第二伺服电机；41－左闸门；42－右闸门。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种闸机控制装置，其特征在于，包括：控制设备、伺服驱动器、编码器、伺服电机和闸门，所述伺服驱动器分别与所述控制设备、所述编码器和所述伺服电机相连接，所述编码器和所述伺服电机相连接，所述伺服电机和所述闸门相连接；所述控制设备，用于将控制信号发送至所述伺服驱动器；所述编码器，用于检测所述闸门的位置信息，并根据所述位置信息计算出速度信息，并将所述位置信息和所述速度信息发送至所述伺服驱动器；所述伺服驱动器，用于根据所述控制信号对所述伺服电机进行控制，检测输出的三相电流，并将所述三相电流、所述位置信息和所述速度信息与预设信息进行比对，得到比对结果；所述伺服电机，用于按照所述比对结果和所述伺服驱动器的所述控制信号进行工作，并带动所述闸门执行相应动作。

【技术特征摘要】
1.一种闸机控制装置，其特征在于，包括：控制设备、伺服驱动器、编码器、伺服电机和闸门，所述伺服驱动器分别与所述控制设备、所述编码器和所述伺服电机相连接，所述编码器和所述伺服电机相连接，所述伺服电机和所述闸门相连接；所述控制设备，用于将控制信号发送至所述伺服驱动器；所述编码器，用于检测所述闸门的位置信息，并根据所述位置信息计算出速度信息，并将所述位置信息和所述速度信息发送至所述伺服驱动器；所述伺服驱动器，用于根据所述控制信号对所述伺服电机进行控制，检测输出的三相电流，并将所述三相电流、所述位置信息和所述速度信息与预设信息进行比对，得到比对结果；所述伺服电机，用于按照所述比对结果和所述伺服驱动器的所述控制信号进行工作，并带动所述闸门执行相应动作。2.根据权利要求1所述的闸机控制装置，其特征在于，所述伺服驱动器包括电流传感器和控制器，其中，所述电流传感器和所述控制器设置在所述伺服驱动器内部；所述电流传感器，与所述伺服电机相连接，检测所述伺服驱动器输出的三相电流；所述控制器，与所述伺服电机相连接，用于根据所述控制信号对所述伺服电机进行控制，并分别将所述三相电流、所述位置信息和所述速度信息与预设信息进行比对，得到比对结果，其中，所述预设信息包括预设速度信息、预设保护位置信息、预设保护电流、预设闯闸位置信息、预设闯闸电流中的一种或几种。3.根据权利要求2所述的闸机控制装置，其特征在于，所述控制器还用于在所述速度信息小于所述预设速度信息的条件下，控制所述伺服电机加速；或者，还用于在所述速度信息大于所述预设速度信息的条件下，控制所述伺服电机减速。4.根据权利要求3所述的闸机控制装置，其特征在于，还包括减速机，设置于所述伺服电机上，用于增大力矩，以使所述闸门的转速降低。5.根据权利要求2所述的闸机控制装置，其特征在于，还包括离合器，与所述控制器相连接，用于锁合所述闸门。6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖国庆，张进，
申请(专利权)人：深圳市嘉昱机电有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44