The present disclosure relates to a hoisting mechanism hybrid power system and its control and crane. The lifting mechanism of the hybrid system consists of hydraulic motor, battery, motor, a first clutch, a second clutch and a hoisting winch, hydraulic motor connected through the first clutch and lifting motor, connected by second clutch and lifting winch, battery to supply power for the motor and motor power storage. The invention provides a lifting mechanism of the hybrid system, able to load the whereabouts of the gravitational potential energy recovery into electrical energy stored in the battery, when the battery load lifting and hydraulic system of independent power supply or provide power in order to achieve rapid load lifting, to achieve energy saving at the same time, can improve the performance and operation of crane operation efficiency.
【技术实现步骤摘要】
起升机构混合动力系统及其控制方法、起重机
本公开涉及起重机领域,具体地,涉及一种起升机构混合动力系统及其控制方法。
技术介绍
汽车起重机有三大主要作业机构:起升机构、变幅机构和回转机构。起升机构功能是将负载从一个位置起升到一定高度,到另一位置,将负载放下。起升卷扬旋转实现钢丝绳的收放,从而使负载起升或下落。变幅机构功能是调整吊臂的角度,实现起升高度的调节。回转机构功能是调整吊臂在回转平面内角度。三大机构中,起升机构起升时要克服负载重力,下落时要控制负载下降速度,消耗能量最大。变幅机构和回转机构消耗能量较小。现有的汽车起重机,三大作业机构全部为静液压驱动。起升机构将负载提升一定高度后,负载的重力势能转化为下降时负载的动能及起升液压系统的热能。从能量回收角度分析,负载下降过程中重力势能有巨大回收潜力。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种能够实现负载重力势能回收利用的起升机构混合动力系统。为了实现上述目的,根据本公开的一个方面,提供一种起升机构混合动力系统,包括液压马达、电池、电机、第一离合器、第二离合器和起升卷扬,所述液压马达通过第一离合器与所述起升卷扬相连,所述电机通过所述第二离合器与所述起升卷扬相连,所述电池用于向所述电机供应电能和用于存储所述电机产生的电能。可选地,所述起升机构混合动力系统还包括逆变器,所述逆变器连接在所述电池和电机之间。可选地,所述起升机构混合动力系统还包括齿轮箱和减速机,所述电机通过所述第一离合器与所述齿轮箱的第一输入轴相连,所述液压马达通过所述第二离合器与所述齿轮箱的第二输入轴相连,所述齿轮箱的输出轴通过所述减速机与所述起升卷扬相连。 ...
【技术保护点】
一种起升机构混合动力系统,其特征在于,包括液压马达(2)、电池(4)、电机(6)、第一离合器(3)、第二离合器(7)和起升卷扬(12),所述液压马达(2)通过第一离合器(3)与所述起升卷扬(12)相连,所述电机(6)通过所述第二离合器(7)与所述起升卷扬(12)相连,所述电池(4)用于向所述电机(6)供应电能和用于存储所述电机(6)产生的电能。
【技术特征摘要】
1.一种起升机构混合动力系统,其特征在于,包括液压马达(2)、电池(4)、电机(6)、第一离合器(3)、第二离合器(7)和起升卷扬(12),所述液压马达(2)通过第一离合器(3)与所述起升卷扬(12)相连,所述电机(6)通过所述第二离合器(7)与所述起升卷扬(12)相连,所述电池(4)用于向所述电机(6)供应电能和用于存储所述电机(6)产生的电能。2.根据权利要求1所述的起升机构混合动力系统,其特征在于,所述起升机构混合动力系统还包括逆变器(5),所述逆变器(5)连接在所述电池(4)和电机(6)之间。3.根据权利要求1或2所述的起升机构混合动力系统,其特征在于,所述起升机构混合动力系统还包括齿轮箱(8)和减速机(9),所述电机(6)通过所述第一离合器(3)与所述齿轮箱(8)的第一输入轴相连,所述液压马达(2)通过所述第二离合器(7)与所述齿轮箱(8)的第二输入轴相连,所述齿轮箱(8)的输出轴通过所述减速机(9)与所述起升卷扬(12)相连。4.根据权利要求1或2所述的起升机构混合动力系统,其特征在于,所述起升机构混合动力系统还包括第一减速机(10)和第二减速机(11),所述液压马达(2)依次通过所述第一离合器(3)和第一减速机(10)以连接所述起升卷扬(12),所述电机(6)依次通过所述第二离合器(7)和第二减速机(11)以连接所述起升卷扬(12)。5.一种起重机,其特征在于,包括权利要求1-4中任一项所述的起升机构混合动力系统。6.根据权利要求5所述的起重机,其特征在于,所述起重机包括电气设备(14),所述电池(4)还与所述电气设备(14)相连,以向所述电气设备(14)供应电能。7.根据权利要求6所述的起重机,其特征在于,所述电气设备(14)为空调。...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈志刚,
申请(专利权)人:北汽福田汽车股份有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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