一种空罐自动装箱码垛一体设备制造技术

本发明专利技术公开了一种空罐自动装箱码垛一体设备，包括装箱组件和码垛组件，其中装箱组件包括送罐机构、压阻罐机构、行车机构、升降机构、送箱机构和撑箱机构，送罐机构包括装箱机架和网带链，压阻罐机构包括压罐板支架和阻罐板；行车机构包括行车机架，行车机架上设有导轨，导轨上配合行走梁，行走梁上安装升降机构，升降机构上设有吸盘总成；所述码垛组件包括送罐机构、压阻罐机构、机架、行车机构和夹罐机构；送罐机构包括码垛机架、设于机架上由电机和链轮驱动的送罐网带链；所述压阻罐机构、夹罐机构、行车机构与装箱组件类似。本发明专利技术通过网带链输送空罐并进行自动码垛，取代了人工装箱方式，大大提高了自动化程度，提高了生产效率。

An automatic packing and stacking equipment for empty tank

The invention discloses an empty tank automatic packing palletizing integrated equipment, including packing and palletizing assembly components, wherein the packing assembly includes a tank delivering mechanism, pressure tank mechanism, lifting mechanism, driving mechanism, feeding box mechanism and a support box mechanism, feeding mechanism comprises a tank frame and packing belt chain, piezoresistive mechanism comprises a tank pressure vessel plate support and resistance tank plate; driving mechanism comprises a vehicle frame, vehicle frame is provided with a guide rail, with walking beam, walking beam lifting mechanism is arranged on the lifting mechanism is arranged on the chuck assembly; the palletizing assembly includes a tank delivering mechanism, pressure mechanism, driving mechanism, tank frame and clip tank mechanism send; tank mechanism including palletizing machine frame, are arranged on the machine frame is driven by motor and sprocket chain mesh belt conveying tank; the pressure tank mechanism, clamping mechanism, driving mechanism and packing tank components similar. The invention adopts the net belt chain to transport the empty tank and carries on the automatic palletizing, replacing the artificial packing method, greatly improving the degree of automation and improving the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种空罐自动装箱码垛一体设备
本专利技术属于装箱码垛一体机
，尤其是一种空罐自动装箱码垛一体设备。
技术介绍
现有装箱码垛系统中，有两种形式：1.人工装箱码垛，空罐在输送线上，输送到一定位置进行人工装箱。人工装箱跟机器比较效率相对较低，浪费了大量的人力资源，才能满足生产要求；2.机器装箱码垛，目前的市场上的装箱码垛抓手都是分开的，因为取空罐抓手装箱和码垛抓手无法通用。同时用两个抓手需要两台设备来完成，这样占地面积相对较大，同时成本也提高了一倍多。如果一台设备用两个抓手使用时需要大量的时间去更换抓手，会造成生产线无法正常生产。
技术实现思路
本专利技术的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种空罐自动装箱码垛一体设备。本专利技术通过网带链输送空罐并进行自动码垛，取代了人工装箱方式，大大提高了自动化程度，提高了生产效率。为实现上述目的，本专利技术采用下述技术方案：一种空罐自动装箱码垛一体设备，包括装箱组件和码垛组件，其中装箱组件包括装箱送罐机构、装箱压阻罐机构、装箱行车机构、装箱升降机构、送箱机构和撑箱机构，装箱送罐机构包括装箱机架、设于装箱机架上由电机和链轮驱动的送罐网带链，所述装箱压阻罐机构包括设于所述送罐网带链上方的压罐板支架和设于装箱机架末端的阻罐板，所述压罐板机架上设有压罐板，所述阻罐板通过两个固定在气缸座上的整理气缸与装箱机架连接；所述装箱行车机构包括行车机架，所述行车机架上设有两根导轨，所述导轨上配合安装一左右移动的行走梁，所述行走梁上安装升降机构，装箱行车机架上设有与导轨平行设置的齿条，行走梁下部设有行走电机，行走电机的输出轴上固定有与齿条啮合的齿轮，所述升降机构上设有能上下运动的用于吸取空罐的吸盘总成，所述吸盘总成包括吸盘座，所述吸盘座上设有四根导向轴，导向轴穿过设于行走梁上与导向轴配合的直线轴承，所述吸盘座通过设置于行走梁上的带轮和绕过带轮连接吸盘座和升降电机的拉紧带与设于行走梁上的升降电机连接；所述码垛组件包括码垛送罐机构、码垛压阻罐机构、码垛机架、码垛行车机构和夹罐机构；码垛送罐机构包括码垛机架、设于码垛机架上由电机和链轮驱动的送罐网带链；所述码垛压阻罐机构包括设于码垛机架上送罐网带链上方的压罐板支架和设于码垛机架末端的阻罐板，所述压罐板机架上设有压罐板，所述阻罐板通过两个整理气缸与码垛机架连接；所述夹罐机构包括支架，支架两侧设有连接板，连接板底部固定有夹罐气缸，夹罐气缸与夹罐板连接；所述码垛行车机构包括行车机架，所述行车机架上设有两根导轨，所述导轨上配合安装一前后移动的行走梁，所述行走梁上安装升降机构，所述行车机架上设有与导轨平行设置的齿条，行走梁下部设有行走电机，行走电机的输出轴上固定有与齿条啮合的齿轮，所述升降机构上设有能上下运动的用于吸取空罐的吸盘总成，所述吸盘总成包括吸盘座，所述吸盘座上设有四根导向轴，导向轴穿过设于行走梁上与导向轴配合的直线轴承，所述吸盘座通过设置于行走梁上的带轮和绕过带轮连接吸盘座和升降电机的拉紧带与设于行走梁上的升降电机连接。所述吸盘座上设有至少一个磁箱，磁箱内装有磁铁板与汽缸，磁铁板固定于汽缸前端。所述送箱机构包括送箱机架，所述送箱机架上设有由送箱电机驱动的单绞直输链。所述撑箱机构包括撑箱机架、通过两个导杆设于撑箱机架上的撑箱架，撑箱架通过撑箱气缸控制上下移动，所述撑箱架上设有至少一组用于将纸箱撑开的撑箱板单元。所述撑箱板单元包括四块上端边缘活动销接于撑箱架上且下端能伸入纸箱内的T型撑箱板，所述四块T型撑箱板分别由四个撑箱气缸推动向外扩展将纸箱撑开，撑箱汽缸前端通过撑箱汽缸连接轴与撑箱轴连接，T型撑箱板固定于撑箱轴上。所述压罐板支架为与压罐板一端固定连接的侧板，所述整理气缸和阻罐板分别连接L型固定板内的两个侧边。所述送箱机架靠近装箱行车机构的一端设有定位机构。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过网带链输送空罐并进行自动码垛，取代了人工装箱方式，大大提高了自动化程度，提高了生产效率。附图说明图1是本专利技术空罐自动装箱码垛一体设备整体结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是装箱送罐机构的主视图；图4是图3的俯视图；图5是图3的侧视图；图6是送箱机构的主视图；图7是图6的俯视图；图8是图6的侧视图；图9撑箱机构的主视图；图10是图9的俯视图；图11是图9的侧视图；图12升降机构主视图；图13是图12的俯视图；图14是图12的侧视图；图15装箱行车机构主视图；图16是图15的俯视图；图17是图15的侧视图；图18是装箱压阻罐主视图；图19是图18的俯视图；图20是图18的侧视图；图21是装箱机架主视图；图22是码垛送罐主视图；图23是图22的俯视图；图24是图22的侧视图；图25是码垛行车主视图；图26是图25的俯视图；图27是图25的侧视图；图28码垛机架主视图。其中1.装箱送罐机构，装箱机架1-1，电机1-2，主动轴1-3，链轮A1-4，链轮B1-5，链条1-6，从动轴1-7，网带链1-8，网带链轮1-9，2.送箱机构，2-1.送箱机架，2-2.定位机构，2-3.单绞直输链，3.撑箱机构，撑箱轴B3-1，左右撑箱汽缸连接轴3-2，左右撑箱汽缸3-3，撑箱轴A3-4，前后撑箱汽缸连接轴3-5，前后撑箱汽缸3-6，撑箱架3-7，机架3-8，撑箱板3-9，4.装箱升降机构，升降架4-1，直线轴承I-II4-2，导向轴I-II4-3，汽缸A4-4，汽缸B4-5，导向轴III-IV4-6，直线轴承III-IV4-7，5.装箱行车机构，装箱行走梁5-1，直线轴承C-D5-2，导轨B5-3，汽缸5-4，磁箱5-5，磁铁板5-6，吸盘总成5-7，吸盘座5-8，滑座A5-9，导轨A5-10，直线轴承A-B5-11，拉紧带A5-12，带轮A5-13，齿轮5-14，链条A5-15，升降电机5-16，导向轴A-B5-17，电机减速机5-18，行走电机5-19，带座轴承5-20，带轮B5-21，导向轴C-D5-22，拉紧带B5-23，齿条5-24，滑座B5-25，旋转轴A5-26，链轮E5-27，链轮C5-28，旋转轴B5-29，链轮F5-30，链条B5-31，链轮D5-32，6.装箱压阻罐机构，侧板6-1，压罐板6-2，整理汽缸6-3，固定板6-4，阻罐板6-5，气缸座6-6，7.装箱机架，8.码垛送罐机构，电机8-1，链轮A′8-2，链条8-3，链轮B′8-4，主动轴8-5，从动轴8-6，网带链轮8-7，网带链8-8，9.码垛机架，10.夹罐机构，夹罐板10-1，夹罐气缸10-2，连接板10-3，11.码垛行车机构，装箱行走梁11-1，直线轴承C′-D′11-2，导轨B11-3，汽缸11-4，磁箱11-5，磁铁板11-6，吸盘总成11-7，吸盘座11-8，滑座A′11-9，导轨A′11-10，直线轴承A′-B′11-11，拉紧带A′11-12，带轮A′11-13，齿轮11-14，链条A′11-15，升降电机11-16，导向轴A′、B′11-17，电机减速机11-18，行走电机11-19，带座轴承11-20，带轮B′11-21，导向轴C′-D′11-22，拉紧带B′11-23，齿条11-24，滑座B′11-25，旋转轴A′11-26，链轮E′11-27，链轮C′11-28，旋转轴B′1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空罐自动装箱码垛一体设备，其特征在于：包括装箱组件和码垛组件，其中装箱组件包括装箱送罐机构、装箱压阻罐机构、装箱行车机构、装箱升降机构、送箱机构和撑箱机构，装箱送罐机构包括装箱机架、设于装箱机架上由电机和链轮驱动的送罐网带链，所述装箱压阻罐机构包括设于所述送罐网带链上方的压罐板支架和设于装箱机架末端的阻罐板，所述压罐板机架上设有压罐板，所述阻罐板通过两个固定在气缸座上的整理气缸与装箱机架连接；所述装箱行车机构包括行车机架，所述行车机架上设有两根导轨，所述导轨上配合安装一左右移动的行走梁，所述行走梁上安装升降机构，装箱行车机架上设有与导轨平行设置的齿条，行走梁下部设有行走电机，行走电机的输出轴上固定有与齿条啮合的齿轮，所述升降机构上设有能上下运动的用于吸取空罐的吸盘总成，所述吸盘总成包括吸盘座，所述吸盘座上设有四根导向轴，导向轴穿过设于行走梁上与导向轴配合的直线轴承，所述吸盘座通过设置于行走梁上的带轮和绕过带轮连接吸盘座和升降电机的拉紧带与设于行走梁上的升降电机连接：所述码垛组件包括码垛送罐机构、码垛压阻罐机构、码垛机架、码垛行车机构和夹罐机构；码垛送罐机构包括码垛机架、设于码垛机架上由电机和链轮驱动的送罐网带链；所述码垛压阻罐机构包括设于码垛机架上送罐网带链上方的压罐板支架和设于码垛机架末端的阻罐板，所述压罐板机架上设有压罐板，所述阻罐板通过两个整理气缸与码垛机架连接；所述夹罐机构包括支架，支架两侧设有连接板，连接板底部固定有夹罐气缸，夹罐气缸与夹罐板连接；所述码垛行车机构包括行车机架，所述行车机架上设有两根导轨，所述导轨上配合安装一前后移动的行走梁，所述行走梁上安装升降机构，所述行车机架上设有与导轨平行设置的齿条，行走梁下部设有行走电机，行走电机的输出轴上固定有与齿条啮合的齿轮，所述升降机构上设有能上下运动的用于吸取空罐的吸盘总成，所述吸盘总成包括吸盘座，所述吸盘座上设有四根导向轴，导向轴穿过设于行走梁上与导向轴配合的直线轴承，所述吸盘座通过设置于行走梁上的带轮和绕过带轮连接吸盘座和升降电机的拉紧带与设于行走梁上的升降电机连接。...

【技术特征摘要】
1.一种空罐自动装箱码垛一体设备，其特征在于：包括装箱组件和码垛组件，其中装箱组件包括装箱送罐机构、装箱压阻罐机构、装箱行车机构、装箱升降机构、送箱机构和撑箱机构，装箱送罐机构包括装箱机架、设于装箱机架上由电机和链轮驱动的送罐网带链，所述装箱压阻罐机构包括设于所述送罐网带链上方的压罐板支架和设于装箱机架末端的阻罐板，所述压罐板机架上设有压罐板，所述阻罐板通过两个固定在气缸座上的整理气缸与装箱机架连接；所述装箱行车机构包括行车机架，所述行车机架上设有两根导轨，所述导轨上配合安装一左右移动的行走梁，所述行走梁上安装升降机构，装箱行车机架上设有与导轨平行设置的齿条，行走梁下部设有行走电机，行走电机的输出轴上固定有与齿条啮合的齿轮，所述升降机构上设有能上下运动的用于吸取空罐的吸盘总成，所述吸盘总成包括吸盘座，所述吸盘座上设有四根导向轴，导向轴穿过设于行走梁上与导向轴配合的直线轴承，所述吸盘座通过设置于行走梁上的带轮和绕过带轮连接吸盘座和升降电机的拉紧带与设于行走梁上的升降电机连接：所述码垛组件包括码垛送罐机构、码垛压阻罐机构、码垛机架、码垛行车机构和夹罐机构；码垛送罐机构包括码垛机架、设于码垛机架上由电机和链轮驱动的送罐网带链；所述码垛压阻罐机构包括设于码垛机架上送罐网带链上方的压罐板支架和设于码垛机架末端的阻罐板，所述压罐板机架上设有压罐板，所述阻罐板通过两个整理气缸与码垛机架连接；所述夹罐机构包括支架，支架两侧设有连接板，连接板底部固定有夹罐气缸，夹罐气缸与夹罐板连接；所述码垛行车机构包括行车机架，所述行车机架上设有两根导轨，所述导轨上配合安装一前后移动的行走梁，所述行走梁上安装升降机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘忠财，陈宏新，赵龙，尤新，
申请(专利权)人：青岛中瑞达制罐有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37