一种滑动牵引装置制造方法及图纸

一种滑动牵引装置，包括：牵引组件和夹持释放机构，夹持释放机构包括机架、连接架组件、锁定销组件和解锁销组件；机架安装于牵引组件上，连接架组件上下移动安装于机架上，锁定销组件横向移动安装于机架上，解锁销组件横向移动安装于机架上，解锁销组件位于锁定销组件下方；连接架组件因受到被牵引体的向上推力向上移动，锁定销组件横向移动锁定连接架组件，连接架组件夹持被牵引体；解锁销组件受到被牵引体的横向压力时，解锁销组件带动锁定销组件横向移动并解除锁定销组件与连接架组件之间的锁定，连接架组件向下移动并释放被牵引体。不需要传感和驱动等电气装置，就能实现被牵引体的自动牵引和释放，取得了轻小简单、通用可靠等效果。

A sliding traction device

【技术实现步骤摘要】
一种滑动牵引装置
本专利技术涉及航天器展开
，具体涉及一种滑动牵引装置。
技术介绍
在航天
，大型空间结构多采用构架式伸展臂作为其展开支撑结构，如空间天线、太阳电池翼、太阳帆、遮光罩等系统。构架式伸展臂的典型构型包括各类截面形状(如三角形、四边形等)的阵列式结构，通过驱动阵列单元逐节向外伸出的方式实现展开。目前国内外已研制出多类伸展臂展开机构(如美国NASA、欧洲ESA、日本JAXA等)，其展开驱动方式主要包括推力驱动和牵引力驱动。推力驱动可依靠驱动结构整体沿螺纹导向槽旋转或采用滚珠丝杠推动实现，机构重量和包络体积较大；牵引力驱动主要依靠直线导轨上的滑块拖动实现，机构重量和包络体积较小，在长尺寸伸展臂应用中具有一定优势。在滑动牵引展开式伸展臂应用中，滑块往复运动实现结构阵列单元的逐节拉动展开，分别与各阵列单元进行夹持连接-拖动展开-到位释放-空载返回等循环动作。为满足航天器轻量化和高可靠要求，需要研发不依赖传感和驱动等电气装置，便可实现牵引滑块与结构的机械式夹持和释放的新型机构。
技术实现思路
本申请提供一种滑动牵引装置，包括牵引组件和夹持释放机构，夹持释放机构包括机架、连接架组件、锁定销组件和解锁销组件；机架安装于执行牵引动作的牵引组件上，连接架组件上下移动安装于机架上，锁定销组件横向移动安装于机架上，解锁销组件横向移动安装于机架上，解锁销组件位于锁定销组件下方；连接架组件受到被牵引体的向上推力时向上移动，并位于销定销组件上方时，锁定销组件横向移动锁定连接架组件，连接架组件夹持被牵引体；解锁销组件受到被牵引体的横向压力时，解锁销组件带动锁定销组件横向移动并解除锁定销组件与连接架组件之间的锁定，连接架组件向下移动并释放被牵引体。一种实施例中，机架包括基座、侧板、底板、前挡板和后挡板；基座内部设有横向贯通的第一圆柱槽和第二圆柱槽，第一圆柱槽容置锁定销组件，第二圆柱槽容置解锁销组件；侧板设置于基座的左右两侧，侧板的前端开设有竖向滑槽，连接架组件沿竖向滑槽上下移动；底板设置于侧板的底部，用于承载连接架组件；前挡板设置于基座的前侧面，且位于第一圆柱槽和第二圆柱槽的前端槽口处，用于限制锁定销组件和解锁销组件的滑出位移；后挡板设置于所述基座的后侧面，且位于第一圆柱槽和第二圆柱槽的后端槽口处，用于限制锁定销组件和解锁销组件的滑入位移。一种实施例中，基座的上表面开设有S型半圆截面槽。一种实施例中，牵引组件包括牵引拉索和牵引滑块，牵引拉索布设于S型半圆截面槽内，牵引滑块安装于基座的上表面。一种实施例中，连接架组件包括连接架和复位弹性件，连接架包括连接杆和横梁架；连接杆呈L型，连接杆的竖向部放置于侧板的竖向滑槽内，连接杆的横向部放置于底板上，且，连接杆的横向部的上表面设有限位凸台，横梁架横向设置于连接杆的竖向部之间；复位弹性件放置于侧板的竖向滑槽内，且位于连接杆的竖向部的顶部。一种实施例中，横梁架的外侧面设有几字型顶块，几字型顶块和横梁架均开设有供锁定销组件滑入的开口槽。一种实施例中，锁定销组件包括锁定销和锁定弹性件，解锁销组件包括解锁销和解锁弹性件；锁定销和锁定弹性件分别前后放置于第一圆柱槽内，锁定销于第一圆柱槽内横向移动；解锁销和解锁弹性件分别前后放置于第二圆柱槽内，解锁销于第二圆柱槽内横向移动。一种实施例中，第一圆柱槽和第二圆柱槽的前端沿预设行程开设有预设贯通空间，锁定销向预设贯通空间下方延伸开设有向下凸台，解锁销向预设贯通空间上方延伸开设有向上凸台，向上凸台位于向下凸台前方，且向上凸台的顶部位于向下凸台底部的上方。一种实施例中，后挡板于锁定弹性件和解锁弹性件的接触处分别设有凸台。依据上述实施例的滑动牵引装置，由于通过锁定销组件和解锁销组件能实现夹持释放机构与被牵引体的自动夹持和释放，当夹持释放机构与牵引组件配合使用时，不需要传感驱动等电气装置，就能实现被牵引体的自动牵引和释放，取得了轻小简单、通用可靠等效果。附图说明图1为滑动牵引装置结构示意图；图2为夹持释放机构示意图；图3为夹持释放机构的机架结构示意图；图4为夹持释放机构的连接架组件结构示意图；图5为锁定与解锁组件示意图；图6(a)、图6(b)、图6(c)、图6(d)、图6(e)、图6(f)和图6(g)为滑动牵引装置工作状态示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式结合附图对本专利技术作进一步详细说明。本例提供一种滑动牵引装置，其结构图如图1所示，包括牵引组件1和夹持释放机构2，通过设计夹持释放机构2，使本例的滑动牵引装置无需传感和驱动等电气装置，就能实现被牵引体的机械式夹持牵引和释放分离。牵引组件1包括牵引拉索11、牵引滑块12和导轨13，牵引滑块12在牵引拉索11的牵引下沿导轨13的方向往复滑动，当夹持释放机构2与牵引滑块12固定安装时，夹持释放机构2随着牵引滑块12一同移动。如图2所示，夹持释放机构2包括机架21、连接架组件22、锁定销组件23和解锁销组件24，机架21安装于执行牵引动作的牵引组件1的牵引滑块12上，连接架组件22上下移动安装于机架21上，锁定销组件23横向移动安装于机架21上，解锁销组件24横向移动安装于机架21上，解锁销组件24位于锁定销组件23下方；夹持释放机构2实现自动夹持和释放的原理是：连接架组件22受到被牵引体3的向上推力时，连接架组件22向上移动并移动至销定销组件23上方时，锁定销组件23横向移动锁定连接架组件22，连接架组件22夹持被牵引体3；解锁销组件24受到被牵引体3的横向压力时，解锁销组件24带动锁定销组件23横向移动并解除锁定销组件23与连接架组件22之间的锁定，连接架组件22向下移动并释放被牵引体。其中，机架21的爆炸图如图3所示，机架21包括基座211、侧板212、底板213、前挡板214和后挡板215；基座211内部设有横向贯通的第一圆柱槽2111和第二圆柱槽2112，第一圆柱槽2111容置锁定销组件23，第二圆柱槽2112容置解锁销组件24；侧板212设置于基座211的左右两侧，侧板212的前端开设有竖向滑槽2121，连接架组件22沿竖向滑槽2121上下移动；底板213设置于侧板212的底部，用于承载连接架组件22；前挡板214设置于基座211的前侧面，且位于第一圆柱槽2111和第二圆柱槽2112的前端槽口处，用于限制锁定销组件23和解锁销组件24的滑出位移；后挡板215设置于基座211的后侧面，且位于第一圆柱槽2111和第二圆柱槽2112的后端槽口处，用于限制锁定销组件23和解锁销组件24的滑入位移。进一步，基座211的上表面开设有S型半圆截面槽2113，基座211的上表面贴合牵引滑块12的下表面，二者固定安装，牵引拉索11布设于S型半圆截面槽2113内，可保证牵引拉索11在被压紧固定后具有较好的防滑脱性。如图4，连接架组件22包括连接架221和复位弹性件222，连接架221包括连接杆2211和横梁架2212，连接杆2211呈L型，连接杆2211的竖向部放置于侧板212的竖向滑槽2121内，连接杆2211的横向部放置于底板213上，且，连接杆2211的横向部的上表面设有限位凸台22111，横梁架2212横向设置于连接杆2211的竖向部之间；复位弹性件222放置于侧板212的竖向滑槽2121内，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滑动牵引装置，其特征在于，包括：牵引组件和夹持释放机构，所述夹持释放机构包括机架、连接架组件、锁定销组件和解锁销组件；所述机架安装于执行牵引动作的牵引组件上，所述连接架组件上下移动安装于所述机架上，所述锁定销组件横向移动安装于所述机架上，所述解锁销组件横向移动安装于所述机架上，所述解锁销组件位于所述锁定销组件下方；所述连接架组件受到被牵引体的向上推力时向上移动，并移动至所述销定销组件上方时，所述锁定销组件横向移动锁定所述连接架组件，所述连接架组件夹持所述被牵引体；所述解锁销组件受到所述被牵引体的横向压力时，所述解锁销组件带动所述锁定销组件横向移动并解除所述锁定销组件与所述连接架组件之间的锁定，所述连接架组件向下移动并释放所述被牵引体。

【技术特征摘要】
1.一种滑动牵引装置，其特征在于，包括：牵引组件和夹持释放机构，所述夹持释放机构包括机架、连接架组件、锁定销组件和解锁销组件；所述机架安装于执行牵引动作的牵引组件上，所述连接架组件上下移动安装于所述机架上，所述锁定销组件横向移动安装于所述机架上，所述解锁销组件横向移动安装于所述机架上，所述解锁销组件位于所述锁定销组件下方；所述连接架组件受到被牵引体的向上推力时向上移动，并移动至所述销定销组件上方时，所述锁定销组件横向移动锁定所述连接架组件，所述连接架组件夹持所述被牵引体；所述解锁销组件受到所述被牵引体的横向压力时，所述解锁销组件带动所述锁定销组件横向移动并解除所述锁定销组件与所述连接架组件之间的锁定，所述连接架组件向下移动并释放所述被牵引体。2.如权利要求1所述的滑动牵引装置，其特征在于，所述机架包括基座、侧板、底板、前挡板和后挡板；所述基座内部设有横向贯通的第一圆柱槽和第二圆柱槽，所述第一圆柱槽容置所述锁定销组件，所述第二圆柱槽容置所述解锁销组件；所述侧板设置于所述基座的左右两侧，所述侧板的前端开设有竖向滑槽，所述连接架组件沿所述竖向滑槽上下移动；所述底板设置于所述侧板的底部，用于承载所述连接架组件；所述前挡板设置于所述基座的前侧面，且位于所述第一圆柱槽和第二圆柱槽的前端槽口处，用于限制所述锁定销组件和解锁销组件的滑出位移；所述后挡板设置于所述基座的后侧面，且位于所述第一圆柱槽和第二圆柱槽的后端槽口处，用于限制所述锁定销组件和解锁销组件的滑入位移。3.如权利要求2所述的滑动牵引装置，其特征在于，所述基座的上表面开设有S型半圆截面槽。4.如权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢超，史航，曾令斌，彭福军，张良俊，
申请(专利权)人：上海宇航系统工程研究所，
类型：发明
国别省市：上海,31