一种船载走航式ADCP安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种船载走航式ADCP安装装置。本实用新型专利技术的调整杆与支撑杆之间存在着第一弹簧，当船体发生要摇摆时，会带动支撑杆和调整架一起发生摇摆，但由于第一弹簧的存在，保证了固定架以及固定架内的ADCP不发生摆动。当调整架被带动向左侧倾斜时，由于固定架和固定架内的ADCP本身具有质量，使得调整架发生向左侧倾斜时，左侧的调整杆与固定架之间的第一弹簧被压缩，右侧的调整杆与固定架之间的第一弹簧发生被拉升，最后使得调整架整体发生了倾斜，而固定架以及固定架内的ADCP尽可能的保持水平不动，使得ADCP在海水中测得的数据尽可能的保持精准。

A ship borne ADCP installation device

The utility model discloses a ship borne ADCP installation device. The first spring between the adjusting rod and the supporting rod of the utility model has a first spring. When the hull is swaying, it will drive the supporting rod to swing along with the adjusting frame. But because of the existence of the first spring, it guarantees the ADCP of the fixed frame and the fixed rack does not oscillate. When the adjusting frame is driven to tilt to the left, due to the fixed frame and the fixed frame of the ADCP itself has the quality, makes the adjustment frame tilt to the left, the left side of the adjusting rod and the fixing frame between the first compressed spring, the first spring adjustment lever on the right side of the fixed frame between was pulled up, and finally makes the the adjusting frame has a tilt, and fixation and ADCP fixation in as much as possible to maintain the level of real ADCP, the measured in seawater as much as possible to maintain accurate data.

【技术实现步骤摘要】
一种船载走航式ADCP安装装置
本技术涉及一种安装装置，更具体的说是涉及一种船载走航式ADCP安装装置。
技术介绍
在使用船载走航式ADCP测量海流时，往往将ADCP固定在一个支架上，ADCP是通过换能器向上或向下水体发射声波，声波被水体中随海流运动的散射体发射形成的回波再被ADCP接收，由多普勒频移得到海水相对于ADCP的速度。当水下遇到海流较大时，船体会发生摇摆，ADCP与固定其的支架随着船体发生摇摆，此时ADCP与海平面形成夹角，当夹角大于15°时，所测量的海流资料误差较大。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种即使船体发生摇摆，固定ADCP的装置也尽可能的不发生偏移的船载走航式ADCP安装装置。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种船载走航式ADCP安装装置，包括支撑杆和固定架，支撑杆的一端与船体连接，另一端与固定架固定连接，所述固定架内设有ADCP，所述固定架包括安装架和调整架，所述ADCP设置在安装架内，所述调整架设置在安装架上方并与其相对设置，所述调整架与支撑杆固定连接，当船体带动支撑杆发生偏移时，所述调整架发生偏移而安装架保持静止；所述安装架呈圆盘状，所述安装架中部开设有贯穿其的安装孔，所述ADCP固定在安装孔内；所述安装孔的两个孔口均设有固定环，所述固定环包括第一半环和第二半环，所述第一半环一侧与安装架固定连接，所述第一半环和第二半环相对设置，当所述ADCP放置到安装孔内时，采用连接件将所述第一半环和第二半环相固定形成环状并将ADCP固定在两者之间；所述调整架包括第一支撑环和若干根调整杆，所述第一支撑环与安装孔同轴设置且直径大于安装孔的直径，所述调整杆的一端与第一支撑环固定连接，另一端背向第一支撑环设置，所有相邻的两个所述调整杆所形成夹角相同，所述调整杆与第一支撑环连接的另一端与设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别连接调整杆的端部和安装架，当船体带动支撑杆向一侧发生偏移时，所述调整架一侧的调整杆向下倾斜且与其连接的第一弹簧被压缩，另一侧的调整杆向上翘起且与其连接的第一弹簧被拉升，所述安装架保持静止；所述第一支撑环背向安装架的一侧设有第二支撑环，所述支撑杆背向安装架的一侧连接有连接杆，所有所述连接杆的一端分别与调整杆连接，另一端均与第二支撑环的外环壁固定连接，所述支撑杆与船体连接的另一端与第二支撑环固定连接。作为本技术的进一步改进，所述支撑杆与船体连接的一端设有升降架，所述升降架整体呈矩形，所述升降架包括第一升降杆、第二升降杆和第三升降杆，所述第一升降杆和第二升降杆的一端均与支撑杆铰接，所述第三升降杆与支撑杆相对设置，所述第一升降杆与第二升降杆与支撑杆铰接的另一端分别与第三升降杆的两端铰接，所述第三升降杆固定在船体上；所述第三升降杆与第一升降杆和第二升降杆的铰接处以及支撑杆与第一升降杆和第二升降杆的铰接处分别设有一端与其铰接的第一固定杆、第二固定杆、第三固定杆和第四固定杆，所述第一固定杆、第二固定杆、第三固定杆和第四固定杆的另一端均交汇于矩形的升降架的中心且四者可拆卸连接；当第一固定杆、第二固定杆、第三固定杆和第四固定杆的交汇处拆离后，所述支撑杆能够上下移动。作为本技术的进一步改进，所述第一支撑环相对固定架的一端设有若干根第二弹簧，所述第二弹簧的一端与第一支撑环的端面固定连接，另一端与固定架固定连接。作为本技术的进一步改进，：所述第一固定杆、第二固定杆和第三固定杆相互交汇的一端均开设有相互连通的插孔，所述第四固定杆与第一固定杆交汇的一端设有与其垂直的插杆441，所述插杆441的一端与第四固定杆固定连接，另一端依次穿过第一固定杆、第二固定杆和第三固定杆上的插孔，所述插杆441背向第四固定杆的一端可拆卸连接有固定套，所述固定套部分包裹住插杆441且直径大于插孔的直径；当所述固定套从插杆441上脱离且插杆441从三个固定孔内拔出时，所述支撑杆能够上下移动。作为本技术的进一步改进，所述插杆441背向第四固定杆的一端设有外螺纹，所述固定套内开设有内螺纹，所述固定套与插杆441通过螺纹连接。作为本技术的进一步改进，所述第一半环和第二半环的内环壁上均设有橡胶片，当所述ADCP设置在第一半环和第二半环之间，所述橡胶片与ADCP的侧壁相抵。作为本技术的进一步改进，所述支撑杆上设有延长杆，所述支撑杆背向船体的一端通过延长杆与第二支撑环固定连接，所述延长杆的一端与第二支撑环的外环壁固定连接，另一端与支撑杆固定连接。本技术的有益效果，安装ADCP时，将ADCP放置到安装孔内，并通过第一半环和第二半环将ADCP固定，由于第一半环与安装架固定连接，使得ADCP间接的被安装在安装架上，使得ADCP在进入水中后不会脱离固定架，导致ADCP遗失或者测得的数据不准确。当船体在水中行驶或者停留时，由于海水是运动的，使得船体会发生左右的摆动。当船体发生摆动时，船体会带动支撑杆和安装架发生左右摇摆。调整架的存在对ADCP测得的数据的精准性起着尤为重要的作用。调整杆与支撑杆之间存在着第一弹簧，当船体发生要摇摆时，会带动支撑杆和调整架一起发生摇摆，但由于第一弹簧的存在，保证了固定架以及固定架内的ADCP不发生摆动。当调整架被带动向左侧倾斜时，由于固定架和固定架内的ADCP本身具有质量，使得调整架发生向左侧倾斜时，左侧的调整杆与固定架之间的第一弹簧被压缩，右侧的调整杆与固定架之间的第一弹簧发生被拉升，最后使得调整架整体发生了倾斜，而固定架以及固定架内的ADCP尽可能的保持水平不动，使得ADCP在海水中测得的数据尽可能的保持精准。由于ADCP是通过换能器向上或向下水体发射声波，声波被水体中随海流运动的散射体发射形成的回波再被ADCP接收，由多普勒频移得到海水相对于ADCP的速度。使得ADCP上方和下方都不可以存在遮挡物，不然会影响到ADCP的使用以及测得数据的精准性。为了防止多根调整杆交汇后遮挡住ADCP的上端，所以设置了第一支撑环，使得ADCP在正常使用并且不会影响到测得数据的精准性。调整架上的连接杆和第二支撑环的设置以及支撑架与第二支撑环连接，使得在支撑杆发生倾斜时，能够把倾斜的力通过第二支撑环和连接杆传递给调整架上的调整杆，避免支撑杆直接与调整杆连接，导致调整杆受力不均匀，使得支撑杆在发生倾斜时，调整杆和固定架也随之发生倾斜，导致最终数据不精准。第二支撑环的形状设置使得其不会遮挡住ADCP的上端，影响到测得的数据的准确性。附图说明图1为一种船载走航式ADCP安装装置的结构示意图；图2为支撑杆和升降架的结构示意图；图3为一种船载走航式ADCP安装装置的俯视图；图4为固定架静止状态下的结构示意图；图5为船体发生倾斜时固定架的结构示意图；图6为第四固定杆的结构示意图；图7为第一固定杆、第二固定杆和第三固定杆的结构示意图。1、支撑杆；2、固定架；3、升降架；31、第一升降杆；32、第二升降杆；33、第三升降杆；41、第一固定杆；42、第二固定杆；43、第三固定杆；44、第四固定杆；410、插孔；441、插杆；442、固定套；5、调整架；51、第一支撑环；511、第二弹簧；52、调整杆；521、第一弹簧；6、固定环；61、第一半环；62、第二半环；63本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种船载走航式ADCP安装装置，其特征在于：包括支撑杆(1)和固定架(2)，支撑杆(1)的一端与船体连接，另一端与固定架(2)固定连接，所述固定架(2)内设有ADCP，所述固定架(2)包括安装架(8)和调整架(5)，所述ADCP设置在安装架(8)内，所述调整架(5)设置在安装架(8)上方并与其相对设置，所述调整架(5)与支撑杆(1)固定连接，当船体带动支撑杆(1)发生偏移时，所述调整架(5)发生偏移而安装架(8)保持静止；所述安装架(8)呈圆盘状，所述安装架(8)中部开设有贯穿其的安装孔，所述ADCP固定在安装孔内；所述安装孔的两个孔口均设有固定环(6)，所述固定环(6)包括第一半环(61)和第二半环(62)，所述第一半环(61)一侧与安装架(8)固定连接，所述第一半环(61)和第二半环(62)相对设置，当所述ADCP放置到安装孔内时，采用连接件将所述第一半环(61)和第二半环(62)相固定形成环状并将ADCP固定在两者之间；所述调整架(5)包括第一支撑环(51)和若干根调整杆(52)，所述第一支撑环(51)与安装孔同轴设置且直径大于安装孔的直径，所述调整杆(52)的一端与第一支撑环(51)固定连接，另一端背向第一支撑环(51)设置，所有相邻的两个所述调整杆(52)所形成夹角相同，所述调整杆(52)与第一支撑环(51)连接的另一端与设有第一弹簧(521)，所述第一弹簧(521)的两端分别连接调整杆(52)的端部和安装架(8)，当船体带动支撑杆(1)向一侧发生偏移时，所述调整架(5)一侧的调整杆(52)向下倾斜且与其连接的第一弹簧(521)被压缩，另一侧的调整杆(52)向上翘起且与其连接的第一弹簧(521)被拉升，所述安装架(8)保持静止；所述第一支撑环(51)背向安装架(8)的一侧设有第二支撑环(7)，所述支撑杆(1)背向安装架(8)的一侧连接有连接杆(71)，所有所述连接杆(71)的一端分别与调整杆(52)连接，另一端均与第二支撑环(7)的外环壁固定连接，所述支撑杆(1)与船体连接的另一端与第二支撑环(7)固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种船载走航式ADCP安装装置，其特征在于：包括支撑杆(1)和固定架(2)，支撑杆(1)的一端与船体连接，另一端与固定架(2)固定连接，所述固定架(2)内设有ADCP，所述固定架(2)包括安装架(8)和调整架(5)，所述ADCP设置在安装架(8)内，所述调整架(5)设置在安装架(8)上方并与其相对设置，所述调整架(5)与支撑杆(1)固定连接，当船体带动支撑杆(1)发生偏移时，所述调整架(5)发生偏移而安装架(8)保持静止；所述安装架(8)呈圆盘状，所述安装架(8)中部开设有贯穿其的安装孔，所述ADCP固定在安装孔内；所述安装孔的两个孔口均设有固定环(6)，所述固定环(6)包括第一半环(61)和第二半环(62)，所述第一半环(61)一侧与安装架(8)固定连接，所述第一半环(61)和第二半环(62)相对设置，当所述ADCP放置到安装孔内时，采用连接件将所述第一半环(61)和第二半环(62)相固定形成环状并将ADCP固定在两者之间；所述调整架(5)包括第一支撑环(51)和若干根调整杆(52)，所述第一支撑环(51)与安装孔同轴设置且直径大于安装孔的直径，所述调整杆(52)的一端与第一支撑环(51)固定连接，另一端背向第一支撑环(51)设置，所有相邻的两个所述调整杆(52)所形成夹角相同，所述调整杆(52)与第一支撑环(51)连接的另一端与设有第一弹簧(521)，所述第一弹簧(521)的两端分别连接调整杆(52)的端部和安装架(8)，当船体带动支撑杆(1)向一侧发生偏移时，所述调整架(5)一侧的调整杆(52)向下倾斜且与其连接的第一弹簧(521)被压缩，另一侧的调整杆(52)向上翘起且与其连接的第一弹簧(521)被拉升，所述安装架(8)保持静止；所述第一支撑环(51)背向安装架(8)的一侧设有第二支撑环(7)，所述支撑杆(1)背向安装架(8)的一侧连接有连接杆(71)，所有所述连接杆(71)的一端分别与调整杆(52)连接，另一端均与第二支撑环(7)的外环壁固定连接，所述支撑杆(1)与船体连接的另一端与第二支撑环(7)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种船载走航式ADCP安装装置，其特征在于：所述支撑杆(1)与船体连接的一端设有升降架(3)，所述升降架(3)整体呈矩形，所述升降架(3)包括第一升降杆(31)、第二升降杆(32)和第三升降杆(33)，所述第一升降杆(31)和第二升降杆(32)的一端均与支撑杆(1)铰接，所述第三升降杆(33)与支撑杆(1)相对设置，所述第一升降杆(31)与第二升降杆(32)与支撑杆(1)铰接的另一端分别与第三升降杆(33...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亚超，黄文韬，徐申南，赵建丽，章晓洁，段存志，
申请(专利权)人：国家海洋局东海海洋环境调查勘察中心，
类型：新型
国别省市：上海,31