一种定位套的输送压铆机构制造技术

本发明专利技术提供一种定位套的输送压铆机构，包括储料装置、抓料装置、夹持装置、送料装置和压铆装置，储料装置的出口处设有输料装置，抓料装置从输料装置上抓取定位套并送至夹持装置上，送料装置上放置待压铆工件，送料装置将待压铆工件移动至压铆装置的压铆工作位里面,之后夹持装置中的定位套输送到压铆工件内,由压铆装置进行压铆。本发明专利技术提高了加工效率，降低定位套的定位误差，减少工件损耗。

A pressure riveting mechanism for a positioning sleeve

The invention provides a positioning sleeve pressure riveting mechanism, which comprises a storage device, a material holding device, clamping device, feeding device and pressure riveting device at the outlet of the material storage device is provided with a feeding device, a material holding device from the feeding device to grab the positioning sleeve and sent to the clamping device. Placed on the feeding device for pressure riveting workpiece feeding device for pressure riveting workpiece to pressure riveting device of pressure riveting work inside, after the clamping device of the positioning sleeve to the workpiece conveying pressure riveting, riveting pressure riveting device for the. The invention improves the processing efficiency, reduces the positioning error of the positioning sleeve and reduces the loss of the workpiece.

【技术实现步骤摘要】
一种定位套的输送压铆机构
本专利技术涉及机械手加工领域，尤其涉及一种定位套的自动输送及压铆机构。
技术介绍
目前在定位套的压铆加工过程中，通常采用人工放置定位套的方式，这种方式耗时耗力而且很容易发生操作危险，但是机械操作又存在定位不准确，定位套的放置误差大，加工效率低，原料损耗大的问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种定位套的输送压铆机构，能够自动进行定位套的夹持、输送和压铆，克服
技术介绍
中的问题。本专利技术解决技术问题所采用的技术方案是：一种定位套的输送压铆机构，包括机架，机架内设有储料装置，该压铆机构还包括抓料装置、夹持装置、送料装置和压铆装置，储料装置的出口处设有输料装置，输料装置内每隔一定间距布置定位套放置位，每个定位套放置位能够容纳一个定位套，从储料装置出口送出的定位套进入输料装置上的各个定位套放置位中，抓料装置从输料装置上抓取定位套并送至夹持装置上，送料装置上放置待压铆工件，送料装置将待压铆工件移动至压铆装置的压铆工作位里面,之后夹持装置中的定位套输送到压铆工件内,由压铆装置进行压铆。进一步地，储料装置包括环状的储料盘，储料盘内设有储料通道，储料通道在环状储料盘的一侧设有储料出口，该储料出口上设有出口卡槽，输料装置的起始端能够卡接在该出口卡槽内，使得从储料出口送出的定位套能够进入输料装置内，输料装置固定安装在机架板上。进一步地，输料装置包括基座，基座内设有定位套放置座，定位套放置座上每隔一定间距设置定位套放置槽，定位套放置槽的大小与定位套的尺寸匹配，定位套放置槽的深度不超过定位套的高度，基座的两侧分别连接有顶板，顶板的上表面和储料出口的上表面齐平，顶板的末端与定位套放置座的末端之间至少留出两个定位套放置槽的距离，两片顶板与定位套放置座的上表面之间具有一定的垂直间距，该垂直间距不超过定位套的高度，两片顶板之间具有一定的水平间距，该水平间距不小于定位套的直径。进一步地，抓料装置包括抓取机械手、水平向驱动装置和垂直向驱动装置，水平向驱动装置包括成对地安装在机架板上的工字型支架，工字型支架的上表面固定连接水平向气缸安装板，水平向气缸安装板上设有水平向滑轨，水平向滑轨上可滑动地安装有垂直向气缸安装板，垂直向气缸安装板能够在水平向气缸的驱动下沿水平向滑轨移动，垂直向气缸驱动装置包括安装在垂直向气缸安装板的下表面的气缸竖板，气缸竖板上固定安装有垂直向气缸和垂直向滑轨，垂直调整板通过垂直向滑轨安装在气缸竖板上并能够在垂直向气缸的驱动下沿垂直向滑轨上下移动，垂直调整板上连接有机械手安装板，抓取机械手安装在机械手安装板上，并能够随之在水平向驱动装置和垂直向驱动装置的驱动下移动。进一步地，抓取机械手通过机械手安装块安装在机械手安装板上，抓取机械手包括至少两对抓手，每对抓手均配设有抓取气缸，并能够在该抓取气缸的驱动下张开或合上，当抓手合上时，其尺寸小于定位套的内径尺寸并能够伸入定位套的套口内。进一步地，抓手包括抓臂和抓齿，抓齿连接在抓臂的下端，机械手安装块上固定连接有抓手梁，抓取气缸安装在抓手梁的上部，抓手梁的下表面设有抓手滑轨，每对抓手的抓臂安装在同一根滑轨上，并能够在抓取气缸的驱动下沿该抓手滑轨向分开或收拢的方向同时移动。进一步地，夹持装置包括安装在机架板上的夹持气缸和夹持滑轨，夹持滑轨上设有夹持座，夹持座能够在夹持气缸的驱动下沿夹持滑轨移动，从而将所夹持的定位套输送到送料装置上。进一步地，夹持座包括夹持块和两根夹持臂，夹持滑轨包括滑轨架和滑轨芯，滑轨芯设置在两根滑轨架之间，夹持块的底部设有两个夹持脚，两个夹持脚分别位于滑轨芯和两根滑轨架之间的空间并卡接在滑轨芯上，两根夹持臂的起始端分别固定连接在夹持块上，且其臂部拼合在一起形成U形的夹持空间，夹持臂的臂部内侧面成对地设有夹持凸块，并且，每对夹持凸块均能够对应一个定位套的侧面轮廓，两个夹持臂在对应的位置上成对的夹持凸块形成夹持凸块组，每个夹持凸块组均能够夹持住一个定位套，夹持座上设有至少两组夹持凸块组，相邻两对夹持凸块之间可以共用中间的一个夹持凸块。进一步地，夹持臂的内侧面上设有夹持凸块的安装孔，该安装孔内设有销轴孔，每个夹持凸块均通过销轴可转动地安装在夹持臂上，每个夹持凸块均具有两个圆弧侧面，相邻两组夹持凸块组之间的间距与待压铆工件上两个铆孔之间的距离相对应。进一步地，送料装置包括送料气缸和送料支架，送料支架上设有工件支撑板和工件支撑座，待压铆工件的一端放置在工件支撑座上，另一端搁置在工件支撑板上，送料气缸连接并能够驱动工件支撑座从而使得待压铆工件沿送料支架和工件支撑板移动至压铆工位；夹持装置和送料装置分别安装在压铆工位的两侧，且两者的驱动方向相反。本专利技术的有益效果是：通过本专利技术的机构，可以自动从储料装置中取出定位套到夹持装置里，人工将待压铆工件放到送料机构,送料机构将待压铆工件孔送到压铆装置的压铆工位上,然后夹持部件将定位套输送到待压铆工件内，压铆装置进行压铆操作，本专利技术提高了加工效率，降低安全隐患，降低定位套的定位误差，减少工件损耗。附图说明图1是本专利技术的整体结构图。图2是机架的示意图。图3是储料装置的示意图。图4是抓取装置的示意图。图5是抓取机械手的示意图。图6是夹持滑轨和夹持座的示意图。图7是夹持块的示意图。图8是夹持臂的示意图。图9是送料机构的示意图。图10是压铆机构的示意图。图11是定位套与待压铆工件的配合示意图。图中标号：1-机架，2-储料装置，3-抓料装置，4-夹持装置，5-送料装置，6-压铆装置，7-输料装置，8-定位套，9-待压铆工件，10-压铆工作位，11-侧梁，12-底盘框架，13-支脚，14-柜门，15-储物隔间，16-储料盘，17-储料通道，18-储料出口，19-出口卡槽，20-基座，21-定位套放置座，22-定位套放置槽，23-顶板，24-机架板，25-抓取机械手，26-工字型支架，27-水平向气缸安装板，28-水平向滑轨，29-垂直向气缸安装板，30-水平向气缸，31-气缸竖板，32-垂直向气缸，33-垂直向滑轨，34-垂直调整板，35-机械手安装板，36-机械手安装块，37-抓手，38-抓取气缸，39-抓臂，40-抓臂，41-抓手梁，42-抓手滑轨，43-调整气缸，44-调整滑轨，45-夹持气缸，46-夹持滑轨，47-夹持座，48-夹持块，49-夹持臂，50-滑轨架，51-滑轨芯，52-夹持脚，53-夹持凸块，54-安装孔，55-销轴孔，56-圆弧侧面，57-铆孔，58-送料气缸，59-送料支架，60-送料固定架，61-侧板支架，62-工件支撑板，63-工件支撑座。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方案做进一步详细说明。如图1、11所示，一种定位套的输送压铆机构，包括机架1，机架1内设有储料装置2，该压铆机构还包括抓料装置3、夹持装置4、送料装置5和压铆装置6，储料装置2的出口处设有输料装置7，输料装置上7内每隔一定间距布置定位套放置位，每个定位套放置位能够容纳一个定位套8，从储料装置2出口送出的定位套进入输料装置7上的各个定位套放置位中，抓料装置3从输料装置7上抓取定位套8并送至夹持装置上4，送料装置5上放置待压铆工件9，送料装置5将待压铆工件9移动至压铆装置6的压铆工作位10里面,之后夹持装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位套的输送压铆机构，包括机架，机架内设有储料装置，其特征是，该压铆机构还包括抓料装置、夹持装置、送料装置和压铆装置，储料装置的出口处设有输料装置，输料装置内每隔一定间距布置定位套放置位，每个定位套放置位能够容纳一个定位套，从储料装置出口送出的定位套进入输料装置上的各个定位套放置位中，抓料装置从输料装置上抓取定位套并送至夹持装置上，送料装置上放置待压铆工件，送料装置将待压铆工件移动至压铆装置的压铆工作位里面,之后夹持装置中的定位套输送到压铆工件内,由压铆装置进行压铆。

【技术特征摘要】
1.一种定位套的输送压铆机构，包括机架，机架内设有储料装置，其特征是，该压铆机构还包括抓料装置、夹持装置、送料装置和压铆装置，储料装置的出口处设有输料装置，输料装置内每隔一定间距布置定位套放置位，每个定位套放置位能够容纳一个定位套，从储料装置出口送出的定位套进入输料装置上的各个定位套放置位中，抓料装置从输料装置上抓取定位套并送至夹持装置上，送料装置上放置待压铆工件，送料装置将待压铆工件移动至压铆装置的压铆工作位里面,之后夹持装置中的定位套输送到压铆工件内,由压铆装置进行压铆。2.根据权利要求1所述的一种定位套的输送压铆机构，其特征是，储料装置包括环状的储料盘，储料盘内设有储料通道，储料通道在环状储料盘的一侧设有储料出口，该储料出口上设有出口卡槽，输料装置的起始端能够卡接在该出口卡槽内，使得从储料出口送出的定位套能够进入输料装置内，输料装置固定安装在机架板上。3.根据权利要求2所述的一种定位套的输送压铆机构，其特征是，输料装置包括基座，基座内设有定位套放置座，定位套放置座上每隔一定间距设置定位套放置槽，定位套放置槽的大小与定位套的尺寸匹配，定位套放置槽的深度不超过定位套的高度，基座的两侧分别连接有顶板，顶板的上表面和储料出口的上表面齐平，顶板的末端与定位套放置座的末端之间至少留出两个定位套放置槽的距离，两片顶板与定位套放置座的上表面之间具有一定的垂直间距，该垂直间距不超过定位套的高度，两片顶板之间具有一定的水平间距，该水平间距不小于定位套的直径。4.根据权利要求2所述的一种定位套的输送压铆机构，其特征是，抓料装置包括抓取机械手、水平向驱动装置和垂直向驱动装置，水平向驱动装置包括成对地安装在机架板上的工字型支架，工字型支架的上表面固定连接水平向气缸安装板，水平向气缸安装板上设有水平向滑轨，水平向滑轨上可滑动地安装有垂直向气缸安装板，垂直向气缸安装板能够在水平向气缸的驱动下沿水平向滑轨移动，垂直向气缸驱动装置包括安装在垂直向气缸安装板的下表面的气缸竖板，气缸竖板上固定安装有垂直向气缸和垂直向滑轨，垂直调整板通过垂直向滑轨安装在气缸竖板上并能够在垂直向气缸的驱动下沿垂直向滑轨上下移动，垂直调整板上连接有机械手安装板，抓取机械手安装在机械手安装板上，并能够随之在水平向驱动装置和垂直...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭必文，马修福，张训夺，
申请(专利权)人：万控智造浙江电气有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33