Retractable locking mechanism of the invention discloses a high voltage insulator charged automatic sweeping robot, including opening and closing device and locking mechanism of insulator and insulator is arranged outside the lubricating device, the locking mechanism opening and closing device, and the locking mechanism device is installed on the lubricating device, open the locking mechanism device by encircle the supporting board and the supporting columns, baffle, roof, guide rod, wire rod, stepping motor, a driving pulley, a driven pulley, a belt, L shaped plate, fixed rod, slide, chuck, chuck bracket, mounting plate, a pin shaft, a connecting rod, U plate, angle iron, control panel, and the first second slide blocks, support plate and insulator the lateral wall contact, the top of the supporting plate four corners are fixed with supporting columns, just above the support plate is provided with baffle, baffle is fixedly connected with the supporting plate through a supporting column, just above the baffle. It has a top plate, the opening and closing mechanism, simple structure, good opening and closing and tightening effect, long service life.
【技术实现步骤摘要】
一种高压带电自动清扫绝缘子的机械人的开合抱紧机构
本专利技术涉及绝缘子维护设备领域,具体为一种高压带电自动清扫绝缘子的机械人的开合抱紧机构。
技术介绍
绝缘子是一种特殊的绝缘控件,能够在架空输电线路中起到重要作用。早年间绝缘子多用于电线杆,慢慢发展于高型高压电线连接塔的一端挂了很多盘状的绝缘体,它是为了增加爬电距离的,通常由玻璃或陶瓷制成,就叫绝缘子。绝缘子不应该由于环境和电负荷条件发生变化导致的各种机电应力而失效,否则绝缘子就不会产生重大的作用,就会损害整条线路的使用和运行寿命。绝缘子在户外使用一端时间后,绝缘子表面会落一层灰尘,使绝缘子的使用效果降低,且存在一定的安全隐患,现有的开合抱紧机构结构比较复杂,使用寿命短。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种高压带电自动清扫绝缘子的机械人的开合抱紧机构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种高压带电自动清扫绝缘子的机械人的开合抱紧机构,包括绝缘子、开合抱紧机构装置和润滑装置,所述绝缘子外侧设有开合抱紧机构装置,所述开合抱紧机构装置上安装有润滑装置。进一步的,所述开合抱紧机构装置由支撑板、支撑柱、挡板、顶板、导杆、丝杆、步进电机、主动皮带轮、从动皮带轮、皮带、L形板、固定杆、卡盘支架、滑轨、卡盘、安装板、销轴、连接杆、U形板、角铁、控制板、第二滑块和第一滑块组成,所述支撑板与绝缘子的外侧壁接触,所述支撑板的顶部四角均固定有支撑柱,所述支撑板的正上方设有挡板,所述挡板通过支撑柱与支撑板固定连接,所述挡板的正上方设有顶板,所述挡板与顶板之间设有导杆和丝杆,所述导杆的两端 ...
【技术保护点】
一种高压带电自动清扫绝缘子的机械人的开合抱紧机构,包括绝缘子(1)、开合抱紧机构装置(2)和润滑装置(3),其特征在于:所述绝缘子(1)外侧设有开合抱紧机构装置(2),所述开合抱紧机构装置(2)上安装有润滑装置(3)。
【技术特征摘要】
1.一种高压带电自动清扫绝缘子的机械人的开合抱紧机构,包括绝缘子(1)、开合抱紧机构装置(2)和润滑装置(3),其特征在于:所述绝缘子(1)外侧设有开合抱紧机构装置(2),所述开合抱紧机构装置(2)上安装有润滑装置(3)。2.根据权利要求1的一种高压带电自动清扫绝缘子的机械人的开合抱紧机构,其特征在于:所述开合抱紧机构装置(2)由支撑板(4)、支撑柱(5)、挡板(6)、顶板(7)、导杆(8)、丝杆(9)、步进电机(10)、主动皮带轮(11)、从动皮带轮(12)、皮带(13)、L形板(14)、固定杆(15)、卡盘支架(16)、滑轨(17)、卡盘(18)、安装板(19)、销轴(20)、连接杆(21)、U形板(22)、角铁(23)、控制板(29)、第二滑块(30)和第一滑块(31)组成,所述支撑板(4)与绝缘子(1)的外侧壁接触,所述支撑板(4)的顶部四角均固定有支撑柱(5),所述支撑板(4)的正上方设有挡板(6),所述挡板(6)通过支撑柱(5)与支撑板(4)固定连接,所述挡板(6)的正上方设有顶板(7),所述挡板(6)与顶板(7)之间设有导杆(8)和丝杆(9),所述导杆(8)的两端分别与挡板(6)和顶板(7)固定连接,所述丝杆(9)的两端均通过轴承分别与挡板(6)和顶板(7)转动连接,所述顶板(7)靠近挡板(6)的一侧固定有步进电机(10),所述步进电机(10)的输出轴端部固定连接有主动皮带轮(11),所述丝杆(9)的外侧套接固定有从动皮带轮(12),所述从动皮带轮(12)通过皮带(13)与主动皮带轮(11)连接,所述丝杆(9)外侧通过螺纹啮合连接有第一滑块(31),所述导杆(8)的外侧滑动连接有第二滑块(30),所述第一滑块(31)对应两侧和第二滑块(30)的对应两侧均固定有L形板(14),且位于同一侧的第一滑块(31)上的L形板(14)与第二滑块(30)上的L形板(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:马涛,刘铭光,贾宇,
申请(专利权)人:滕州市智星电力电子工程有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
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