一种夹爪机构制造技术

本实用新型专利技术涉及工件整形技术领域，公开了一种夹爪机构，包括底座、两组夹爪组件和驱动装置，两组所述夹爪组件对称设置在底座上，驱动装置与两组所述夹爪组件均相连，驱动装置能够驱动两组夹爪组件沿长方形对角线由对角线的交点向远离所述交点移动，以将O型圈拉伸为长方形。本实用新型专利技术提出的夹爪机构，在底座上设置两组夹爪组件和驱动装置，驱动装置驱动两组夹爪组件沿长方形对角线由对角线的交点向远离交点移动，将O型圈拉伸为长方形，效率高，成本较低。本实用新型专利技术提出的夹爪机构，驱动装置为平行气缸，通过一个动力源的开闭，实现两组夹爪组件之间的间距的变化，将O型圈拉成长方形，降低了成本，提高了效率，结构简单，操作方便。

A claw mechanism

The utility model relates to the technical field of plastic workpiece, discloses a gripper mechanism, which comprises a base, two sets of clamping claw component and a driving device, two groups of the clamping claw component are symmetrically arranged on the base, the driving device and the two groups of the clamping claw components are connected. The driving device can drive two sets of collet assembly along the diagonal from the rectangular diagonal intersection to far away from the intersection with the move, the O ring is rectangular drawing. Jaw mechanism provided by the utility model is provided with two groups of clamping claw component and a driving device on the base, drive two groups of clamping jaw components along the diagonal from the rectangular diagonal intersection to intersection from mobile, O type ring tension is rectangular, high efficiency, low cost. The clamping mechanism of the utility model is driven by a parallel cylinder, and the distance between two sets of jaw components is changed through the opening and closing of a power source. The O ring is pulled into a rectangle, which reduces the cost and improves the efficiency. The structure is simple and the operation is convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种夹爪机构
本技术涉及工件整形
，尤其涉及一种夹爪机构。
技术介绍
在某些新型产品的应用中，需要将O型圈拉伸为长方形，以便更好的适应新型产品。由于O型圈拉伸为长方形需要批量生产，目前均通过人工拉伸O型圈。随着社会的发展，人力成本的逐升，人工对O型圈的拉伸降低了工作效率，增加了成本。自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用，已是无法取代的，而自动化设备这一重要工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力和物力，提高产品的品质，增加产值效益，所述设计一台自动化的将O型圈拉伸为长方形结构的设备，是亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种夹爪机构，解决了现有人工将O型圈拉伸为长方形效率低，成本高的问题。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种夹爪机构，包括底座、两组夹爪组件和驱动装置，两组所述夹爪组件对称设置在所述底座上，驱动装置与两组所述夹爪组件均相连，所述驱动装置能够驱动两组所述夹爪组件沿长方形对角线由对角线的交点向远离所述交点移动，以将O型圈拉伸为长方形。上述夹爪机构，在底座上设置两组夹爪组件和驱动装置，驱动装置驱动两组夹爪组件沿长方形对角线由对角线的交点向远离交点移动，将O型圈拉伸为长方形，效率高，成本较低。作为上述夹爪机构的一种优选方案，所述底座上设置有滑槽，所述滑槽沿长方形的对角线设置，所述夹爪组件穿设在所述滑槽内，所述驱动装置驱动所述夹爪组件沿所述滑槽移动。作为上述夹爪机构的一种优选方案，每组所述夹爪组件均包括滑杆组件和滑动组件，所述滑动组件套设在所述滑杆组件上且穿设在所述滑槽内，所述滑杆组件与所述驱动装置相连并由所述驱动装置驱动，两组所述夹爪组件中的两个所述滑杆组件朝着远离彼此的方向移动而带动所述滑动组件沿所述滑杆组件移动的同时，所述滑动组件沿所述滑槽移动。作为上述夹爪机构的一种优选方案，所述滑杆组件包括安装座和至少一根滑杆，所述安装座与所述驱动装置相连，所述滑杆设置于所述安装座上，所述滑杆的长度方向与自身的移动方向相垂直且与所述底座上表面相平行。作为上述夹爪机构的一种优选方案，所述滑动组件上设置通孔，所述滑杆穿设在所述通孔内，所述滑动组件通过所述通孔沿所述滑杆移动，所述滑动组件穿过所述滑槽的一端连接有夹爪。作为上述夹爪机构的一种优选方案，所述滑杆上至少设置一组滑动组件，每组所述滑动组件包括两个滑动夹爪，所述滑动夹爪包括滑块、连接部和夹爪，所述连接部的一端与所述滑块连接，另一端与所述夹爪连接，所述滑块上设置有所述通孔，所述滑块通过所述通孔套设在所述滑杆上，所述连接部穿设在所述滑槽内，并能沿所述滑槽移动。作为上述夹爪机构的一种优选方案，所述安装座上连接多根根滑杆，多根所述滑杆平行设置。作为上述夹爪机构的一种优选方案，所述滑杆的根数为两根，所述滑块上设置两个所述通孔。作为上述夹爪机构的一种优选方案，所述滑槽为四个，且四个所述滑槽呈长方形的对角线形状设置，每个所述滑槽内均穿设有所述滑动组件。作为上述夹爪机构的一种优选方案，所述驱动装置为平行气缸，两组所述夹爪组件对称设置在所述平行气缸上并能够相互靠近或远离。本技术的有益效果：本技术提出的夹爪机构，在底座上设置两组夹爪组件和驱动装置，驱动装置驱动两组夹爪组件沿长方形对角线由对角线的交点向远离交点移动，将O型圈拉伸为长方形，效率高，成本较低。本技术提出的夹爪机构，驱动装置为平行气缸，通过一个动力源的开闭，实现两组夹爪组件之间的间距的变化，将O型圈拉成长方形，降低了成本，提高了效率，结构简单，操作方便。附图说明图1是本技术具体实施方式提供的夹爪机构的结构示意图；图2是本技术具体实施方式提供的夹爪机构的去掉滑动组件的结构示意图；图3是本技术具体实施方式提供的滑动组件的结构示意图。其中：1、底座；11、滑槽；2、夹爪组件；21、滑杆组件；22、滑动组件；211、安装座；212、滑杆；221、滑动夹爪；2211、滑块；2212、连接部；2213、夹爪；2214、通孔；3、驱动装置。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。本实施方式保护一种夹爪机构，如图1-3所示，夹爪机构包括底座1、两组夹爪组件2和驱动装置3，两组夹爪组件2对称设置在底座1上，驱动装置3与两组夹爪组件2均相连，驱动装置3能够驱动两组夹爪组件2沿长方形对角线由对角线的交点向远离交点移动，以将O型圈拉伸为长方形。具体的，底座1上设置有滑槽11，滑槽11沿长方形的对角线设置，夹爪组件2穿设在滑槽11内，驱动装置3驱动夹爪组件2沿滑槽11移动。本实施例中，底座1上设置有四个滑槽11，且四个滑槽11呈长方形的对角线设置，夹爪组件2穿设在四个滑槽11内，驱动装置3驱动夹爪组件2沿滑槽11移动。还可以在底座1上设置两个相交叉的滑槽11，两个滑槽11沿长方形的对角线设置。每组夹爪组件2均包括滑杆组件21和滑动组件22，滑动组件22套设在滑杆组件21上且穿设在滑槽11内，滑杆组件21与驱动装置3相连并由驱动装置3驱动，两组夹爪组件2中的两个滑杆组件21朝着远离彼此的方向移动而带动滑动组件22沿滑杆组件21移动的同时，滑动组件22沿滑槽11移动。具体的，如图2所示，滑杆组件21包括安装座211和至少一根滑杆212，安装座211与驱动装置3相连，滑杆212设置于安装座211上，滑杆212的长度方向与自身的移动方向相垂直且与底座1上表面相平行。滑动组件22上设置通孔2214，滑杆212穿设在通孔2214内，滑动组件22通过通孔2214沿滑杆212移动，通孔2214和滑杆212之间和设置有轴承衬套(图中未示出)，使得滑杆212和滑动组件22之间可以顺利的相对移动和转动。滑动组件22穿过滑槽11的一端连接有夹爪2213，夹爪2213伸入到O型圈中，对O型圈进行拉伸，滑杆212上至少设置一组滑动组件22，每组滑动组件22包括两个滑动夹爪221，具体的，如图3所示，滑动夹爪221包括滑块2211、连接部2212和上述夹爪2213，连接部2212的一端与滑块2211连接，另一端与夹爪2213连接，滑块2211上设置有通孔2214，滑块2211通过通孔2214套设在滑杆212上，连接部2212穿设在滑槽11内并能沿滑槽11移动。滑杆212上可以仅设置一组滑动组件22，两组夹爪组件2共包括四个夹爪2213，四个夹爪2213同时对O型圈沿长方形对角线向外拉伸，将O型圈拉伸为长方形；滑杆212上还可以设置多组滑动组件22，相应的底座1上设置多组滑槽11，驱动装置3驱动滑杆组件21移动，能够带动滑杆组件21上的多组滑动组件22在多组滑槽11内移动，从而实现多个O型圈的同时拉伸，工作效率高。安装座211上连接多根滑杆212时，多根滑杆212平行设置，本实施例中，滑杆212的根数为两根且两根滑杆212平行设置，对应的，滑块2211上设置两个通孔2214，每个滑块2211通过两个通孔2214穿设在两个滑杆212上，使得滑块2211能够沿滑杆212移动平稳，防止滑块2211旋转。本实施例中，驱动装置3为平行气缸，两组夹爪组件2对称设置在平行气缸上并能够相互靠近或远离，平行气缸的开闭驱动两组夹爪组件2同时靠近或远离，远离时，将O型圈拉伸为长本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种夹爪机构，其特征在于，包括底座(1)、两组夹爪组件(2)和驱动装置(3)，两组所述夹爪组件(2)对称设置在所述底座(1)上，所述驱动装置(3)与两组所述夹爪组件(2)均相连，所述驱动装置(3)能够驱动两组所述夹爪组件(2)沿长方形对角线由对角线的交点向远离所述交点移动，以将O型圈拉伸为长方形。

【技术特征摘要】
1.一种夹爪机构，其特征在于，包括底座(1)、两组夹爪组件(2)和驱动装置(3)，两组所述夹爪组件(2)对称设置在所述底座(1)上，所述驱动装置(3)与两组所述夹爪组件(2)均相连，所述驱动装置(3)能够驱动两组所述夹爪组件(2)沿长方形对角线由对角线的交点向远离所述交点移动，以将O型圈拉伸为长方形。2.根据权利要求1所述的夹爪机构，其特征在于，所述底座(1)上设置有滑槽(11)，所述滑槽(11)沿长方形的对角线设置，所述夹爪组件(2)穿设在所述滑槽(11)内，所述驱动装置(3)驱动所述夹爪组件(2)沿所述滑槽(11)移动。3.根据权利要求2所述的夹爪机构，其特征在于，每组所述夹爪组件(2)均包括滑杆组件(21)和滑动组件(22)，所述滑动组件(22)套设在所述滑杆组件(21)上且穿设在所述滑槽(11)内，所述滑杆组件(21)与所述驱动装置(3)相连并由所述驱动装置(3)驱动，两组所述夹爪组件(2)中的两个所述滑杆组件(21)朝着远离彼此的方向移动而带动所述滑动组件(22)沿所述滑杆组件(21)移动的同时，所述滑动组件(22)沿所述滑槽(11)移动。4.根据权利要求3所述的夹爪机构，其特征在于，所述滑杆组件(21)包括安装座(211)和至少一根滑杆(212)，所述安装座(211)与所述驱动装置(3)相连，所述滑杆(212)设置于所述安装座(211)上，所述滑杆(212)的长度方向与自身的移动方向相垂直且与所述底座(1)上表面相平行。5.根据权利要求4所述的夹爪机构，其特征在于，所述滑动组件(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙丰，
申请(专利权)人：苏州赛腾精密电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32