一种用于乒乓球的拾捡装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于乒乓球的拾捡装置，包括移动支架、集球箱、转运组件、球体汇集装置和抓球装置；所述球体汇集装置设置于平台的下方，将散落的乒乓球汇集到移动支架的中部；所述的转运组件设置于所述平台与所述球体汇集装置之间；所述的平台上设置有落球口；所述的集球箱设置于落球口下方的转运组件上；移动支架移动，球体汇集装置将移动支架区域内的乒乓球汇集到移动支架中部，第一夹持组件和第二夹持组件形成球体通道，乒乓球推动装置将球体通道内的乒乓球推入到盛球盒中，垂直移动气缸和水平移动气缸依次动作，将盛球盒运至移动支架的平台上方，然后倾倒气缸将盛球盒中的球倒入平台上，落入集球箱中。本发明专利技术的捡球效率大大提高。

A device for picking up the table tennis

【技术实现步骤摘要】
一种用于乒乓球的拾捡装置
本专利技术涉及体育用品
，具体涉及一种用于乒乓球的拾捡装置。
技术介绍
随着我们生活水平的提高，体育健身已经进入了我们每一个人的生活，打乒乓球也越来越受人们喜爱。然而每次运动的时候，总会有没接到的乒乓球飞向远处，此时还得中断运动将远处的球捡回来，这样大大降低了运动效率，因此一台能实现捡拾乒乓球的机器显得尤为重要。现在虽然市面上有多种乒乓球发球机，但却忽略了发球机发出去的球怎么捡回来的问题。许多乒乓球训练馆内人采用人工捡球法，这样不仅浪费时间而且还耗费体力，作为以乒乓球为国球的中国，完善乒乓球训练设备具有很重要的意义。目前已有的乒乓球捡球机器人种类较少，且捡球动作的实现主要是通过机械手等机械装置来捡球。这些捡球装置多因为机械机构的限制，对于位于墙角处和藏于障碍物之间的乒乓球不能有效捡取，因而只适用于障碍物较少且远离墙壁的乒乓球的捡取。关于乒乓球捡球机的研究并不多，市面上已有的几种乒乓球捡球机，因结构复杂，价格昂贵，导致使用率很低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于乒乓球的拾捡装置，提高捡球效率。为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于乒乓球的拾捡装置，其特征在于：包括移动支架、集球箱（2）、转运组件、球体汇集装置（4）和抓球装置；所述移动支架包括平台（11）、移动支脚（12）和设置于移动支脚（12）上的万向轮（13）；所述球体汇集装置（4）设置于平台（11）的下方，将散落的乒乓球汇集到移动支架的中部；所述的转运组件设置于所述平台（11）与所述球体汇集装置（4）之间；所述的平台（11）上设置有落球口；所述的集球箱（2）设置于落球口下方的转运组件上；所述的抓球装置包括设置在移动支架顶部的固定横梁（51）、支撑架（52）、水平伸缩气缸（53）、垂直伸缩气缸（54）、倾倒气缸（55）、盛球盒（56）以及乒乓球推动装置；所述...

【技术特征摘要】
1.一种用于乒乓球的拾捡装置，其特征在于：包括移动支架、集球箱（2）、转运组件、球体汇集装置（4）和抓球装置；所述移动支架包括平台（11）、移动支脚（12）和设置于移动支脚（12）上的万向轮（13）；所述球体汇集装置（4）设置于平台（11）的下方，将散落的乒乓球汇集到移动支架的中部；所述的转运组件设置于所述平台（11）与所述球体汇集装置（4）之间；所述的平台（11）上设置有落球口；所述的集球箱（2）设置于落球口下方的转运组件上；所述的抓球装置包括设置在移动支架顶部的固定横梁（51）、支撑架（52）、水平伸缩气缸（53）、垂直伸缩气缸（54）、倾倒气缸（55）、盛球盒（56）以及乒乓球推动装置；所述的支撑架（52）设置于移动支架的两侧；所述固定横梁（51）通过所述的支撑架（52）固定在所述移动支架的顶部；所述的水平伸缩气缸（53）固定设置在所述固定横梁（51）的下表面；所述水平伸缩气缸（53）的活塞杆端部固定设置连接座（58）；所述的垂直伸缩气缸（54）固定设置在所述的连接座（58）上；所述垂直伸缩气缸（54）的活塞杆端部与所述的盛球盒（56）铰接连接；所述的垂直伸缩气缸（54）的活塞杆端部与所述的盛球盒（56）还通过倾倒气缸（55）连接；所述的盛球盒（56）的一侧设置有进球口（561）；所述的进球口（561）处设置有活动挡板（562）；所述的乒乓球推动装置包括导向杆（571）、移动推板（572）和驱动组件；所述的驱动组件驱动所述的移动推板（572）沿所述的导向杆（571）移动，将乒乓球推入盛球盒（56）的进球口（561）。2.根据权利要求1所述的一种用于乒乓球的拾捡装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟若桐，
申请(专利权)人：翟若桐，
类型：发明
国别省市：山东,37