The utility model discloses a hanging clamp device for riveting, including finding the location of the center of gravity point riveting equipment connecting rod, the angle of the connecting rod end and the riveting equipment is fixedly connected, the other end is connected with the center of gravity coincide, and a Y axis rotation joint, the Y axis rotation the joint is arranged on the horizontal connecting rod, the connecting rod through the horizontal X axis and vertical joint connecting rod connected with the vertical connecting rod is connected on the Z axis of the rotary joint is used for hanging on the extension line of the Y axis; rotating joint, the X axis and the Z axis rotary joint rotary joint rotary shaft each of the three intersection in the center of gravity position; the utility model through the three axis (X axis, Y axis and Z axis) rotation, the riveting equipment can reach any point to the rivet rotating and the riveting equipment three The center of gravity of the direction all falls on the rotation axis, so it is very labor-saving when the clamp body is turned over.
【技术实现步骤摘要】
一种铆接钳体吊挂装置
本技术涉及铆接吊挂
,特别是涉及一种铆接钳体吊挂装置。
技术介绍
为实现车身等曲面的多个点的铆接,这些铆点有可能处于不同的位置,不同的方向,需要铆钳达到车身空间范围内的多个位置,多个方向,由于铆钳的重量有可能达到200Kg以上,用原来的铆钳吊挂机构进行铆钳方位的调整,非常吃力。以上
技术介绍
内容的公开仅用于辅助理解本技术的构思及技术方案,其并不必然属于本专利申请的现有技术,在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下,上述
技术介绍
不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。
技术实现思路
本技术目的在于提出一种铆接钳体吊挂装置,以解决上述现有技术存在的吊挂机构进行铆钳方位的调整非常吃力的技术问题。为此,本技术提出一种铆接钳体吊挂装置,用于吊挂铆接设备,包括用于找准所述铆接设备的重心位置的角度连接杆,所述角度连接杆一端与所述铆接设备固定连接,另一端与所述重心位置重合,并设有Y轴旋转关节,所述Y轴旋转关节设置在水平连接杆上,所述水平连接杆通过X轴旋转关节与垂直连接杆相连,所述垂直连接杆连接在用于吊挂的Z轴旋转关节上;所述Y轴旋转关节、所述X轴旋转关节和所述Z轴旋转关节各自的旋转轴的延长线三者相交于所述重心位置。优选地,所述垂直连接杆包括第一折弯段和第二折弯段,所述第一折弯段沿着垂直于所述Z轴旋转关节的旋转轴的方向延伸,所述第二折弯段沿着平行于所述Z轴旋转关节的旋转轴的方向延伸。优选地,所述角度连接杆包括第一角度杆和第二角度杆,所述第一角度杆通过角度连接器与所述第二角度杆固定连接,所述第二角度杆可通过所述角度连接器绕所述第一角度杆 ...
【技术保护点】
一种铆接钳体吊挂装置,其特征在于:用于吊挂铆接设备,包括用于找准所述铆接设备的重心位置的角度连接杆,所述角度连接杆一端与所述铆接设备固定连接,另一端与所述重心位置重合,并设有Y轴旋转关节,所述Y轴旋转关节设置在水平连接杆上,所述水平连接杆通过X轴旋转关节与垂直连接杆相连,所述垂直连接杆连接在用于吊挂的Z轴旋转关节上;所述Y轴旋转关节、所述X轴旋转关节和所述Z轴旋转关节各自的旋转轴的延长线三者相交于所述重心位置。
【技术特征摘要】
1.一种铆接钳体吊挂装置,其特征在于:用于吊挂铆接设备,包括用于找准所述铆接设备的重心位置的角度连接杆,所述角度连接杆一端与所述铆接设备固定连接,另一端与所述重心位置重合,并设有Y轴旋转关节,所述Y轴旋转关节设置在水平连接杆上,所述水平连接杆通过X轴旋转关节与垂直连接杆相连,所述垂直连接杆连接在用于吊挂的Z轴旋转关节上;所述Y轴旋转关节、所述X轴旋转关节和所述Z轴旋转关节各自的旋转轴的延长线三者相交于所述重心位置。2.如权利要求1所述的铆接钳体吊挂装置,其特征在于:所述垂直连接杆包括第一折弯段和第二折弯段,所述第一折弯段沿着垂直于所述Z轴旋转关节的旋转轴的方向延伸,所述第二折弯段沿着平行于所述Z轴旋转关节的旋转轴的方向延伸。3.如权利要求1所述的铆接钳体吊挂装置,其特征在于:所述角度连接杆包括第一角度杆和第二...
【专利技术属性】
技术研发人员:王云庆,
申请(专利权)人:一浦莱斯精密技术深圳有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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