康复训练器及其的上下肢切换电路制造技术

本实用新型专利技术公开了一种康复训练器及其的上下肢切换电路，该电路包括：上肢驱动组件，上肢驱动组件用于驱动康复训练器的上肢结构；下肢驱动组件，下肢驱动组件用于驱动康复训练器的下肢结构；控制单元，控制单元分别与上肢驱动组件和下肢驱动组件相连，控制单元用于对上肢驱动组件或下肢驱动组件进行控制；继电器，继电器具有第一触点和第二触点，第一触点连接在上肢驱动组件与控制单元之间，第二触点连接在下肢驱动组件与控制单元之间，继电器的控制端与控制单元相连；其中，控制单元通过控制继电器上电或掉电，以对上肢驱动组件和下肢驱动组件进行切换控制，从而通过一个继电器实现上下肢切换，有效降低成本，且减小体积。

Rehabilitative trainer and the switching circuit of upper and lower limbs

The utility model discloses a rehabilitation device and the lower switching circuit, the circuit includes: the upper drive assembly, upper drive assembly for upper limb rehabilitation training device driver structure; lower drive assembly, lower limbs drive assembly for lower limb rehabilitation training device driver structure; control unit, control unit is respectively connected with the drive assembly and the upper limb the lower limb is connected with a drive assembly, a control unit for driving component on the upper limb or lower limb drive assembly control; relay, relay has a first contact and a second contact, the first contact connection between moving components in the upper limb drive and control unit, the second contact connection between the driving component and the control unit in the lower extremity, the control end of the relay is connected with the control unit; the control unit, by controlling the relay power on or off power to drive assembly on the upper limb and lower limb. The movable component is controlled by switching, so as to switch the upper and lower limbs through a relay, reducing the cost effectively and reducing the volume.

【技术实现步骤摘要】
康复训练器及其的上下肢切换电路
本技术涉及医疗器械
，特别涉及一种康复训练器和一种康复训练器的上下肢切换电路。
技术介绍
目前，上下肢主被动康复训练系统是医院康复科常见的设备，一般分单上肢、单下肢和上下肢一体三种型号。其中，最常见的是上下肢一体型，该设备上肢训练模块和下肢训练模块各安装有一个电机，并且从成本的角度考虑，只能通过一台电机驱动控制器控制两个继电器来实现上下肢切换功能，即通过控制对应上下肢的继电器控制该设备在同一时间段内只进行上肢训练，或者只进行下肢训练，但其存在的问题是，该设备需要两个继电器硬件和两路继电器控制，成本高、体积大。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种康复训练器的上下肢切换电路，成本低，体积小。本技术的另一个目的在于提出一种康复训练器。为达到上述目的，本技术一方面提出了一种康复训练器的上下肢切换电路，包括：上肢驱动组件，所述上肢驱动组件用于驱动所述康复训练器的上肢结构；下肢驱动组件，所述下肢驱动组件用于驱动所述康复训练器的下肢结构；控制单元，所述控制单元分别与所述上肢驱动组件或所述下肢驱动组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种康复训练器的上下肢切换电路，其特征在于，包括：上肢驱动组件，所述上肢驱动组件用于驱动所述康复训练器的上肢结构；下肢驱动组件，所述下肢驱动组件用于驱动所述康复训练器的下肢结构；控制单元，所述控制单元分别与所述上肢驱动组件和所述下肢驱动组件相连，所述控制单元用于对所述上肢驱动组件或所述下肢驱动组件进行控制；继电器，所述继电器具有第一触点和第二触点，所述第一触点连接在所述上肢驱动组件与所述控制单元之间，所述第二触点连接在所述下肢驱动组件与所述控制单元之间，所述继电器的控制端与所述控制单元相连；其中，所述控制单元通过控制所述继电器上电或掉电，以对所述上肢驱动组件和所述下肢驱动组件进行切换控制。

【技术特征摘要】
1.一种康复训练器的上下肢切换电路，其特征在于，包括：上肢驱动组件，所述上肢驱动组件用于驱动所述康复训练器的上肢结构；下肢驱动组件，所述下肢驱动组件用于驱动所述康复训练器的下肢结构；控制单元，所述控制单元分别与所述上肢驱动组件和所述下肢驱动组件相连，所述控制单元用于对所述上肢驱动组件或所述下肢驱动组件进行控制；继电器，所述继电器具有第一触点和第二触点，所述第一触点连接在所述上肢驱动组件与所述控制单元之间，所述第二触点连接在所述下肢驱动组件与所述控制单元之间，所述继电器的控制端与所述控制单元相连；其中，所述控制单元通过控制所述继电器上电或掉电，以对所述上肢驱动组件和所述下肢驱动组件进行切换控制。2.根据权利要求1所述的康复训练器的上下肢切换电路，其特征在于，所述第一触点为常开触点，所述第二触点为常闭触点。3.根据权利要求2所述的康复训练器的上下肢切换电路，其特征在于，所述控制单元通...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪林，王胜平，
申请(专利权)人：广东美的安川服务机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44