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本实用新型公开了一种康复训练器及其的上下肢切换电路，该电路包括：上肢驱动组件，上肢驱动组件用于驱动康复训练器的上肢结构；下肢驱动组件，下肢驱动组件用于驱动康复训练器的下肢结构；控制单元，控制单元分别与上肢驱动组件和下肢驱动组件相连，控制单元...
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