一种智能机器人及智能蚕房制造技术

本发明专利技术提供了一种智能机器人及智能蚕房，涉及农业领域。其中智能机器人，用于给蚕架上的蚕消毒及给桑，智能机器人包括机架、驱动装置、控制装置、信号获取装置、喷洒组件及撒叶组件，驱动装置、控制装置、喷洒组件及撒叶组件均与机架连接；信号获取装置与控制装置连接，用于获取蚕架的参数信息，并传输给控制装置；控制装置与驱动装置连接，用于依据参数信息控制驱动装置运动；控制装置与喷洒组件连接，还用于当驱动装置运动时，控制喷洒组件给蚕架上的蚕洒药；控制装置与撒叶组件连接，还用于当驱动装置运动时，控制撒叶组件给蚕架上的蚕给桑。本发明专利技术提供的智能机器人能够给蚕架上的蚕消毒及给桑，提高了智能机器人的工作效率。

A kind of intelligent robot and intelligent cocoonery

The present invention provides a kind of intelligent robot and intelligent cocoonery, relates to agricultural field. The intelligent robot for silkworm shelf to mulberry and silkworm disinfection, intelligent robot comprises a frame, driving device, control device, signal acquisition device and a spray assembly and spread blade components, driving device, control device, spraying component and sprinkle leaf components are connected with the frame; signal acquisition device is connected with the control device, for get parameter information frame, and transmitted to the control device; the control device is connected with the driving device, according to the parameter information of the driven device movement; the control device is connected to the spray assembly is also used when the driving device moves, control spraying assembly to the frame of the silkworm silkworm sprinkle medicine; and the control device is connected to the blade assembly also, for when the driving device moves, and control leaf component to the shelf for silkworm mulberry silkworm. The intelligent robot provided by the invention can disinfect the silkworm on the silkworm rack and give mulberry, so as to improve the working efficiency of the intelligent robot.

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人及智能蚕房
本专利技术涉及农业领域，具体而言，涉及一种智能机器人及智能蚕房。
技术介绍
蚕房顾名思义就是用来养蚕的房子，养蚕的工作量主要集中在大蚕期（4～5龄期），大蚕期的工作量约占养蚕工作量的82%。其主要集中在采叶、喂叶、除沙、捡熟蚕上簇等工序上。传统养蚕是蚕的全龄期都在蚕箔饲养，大蚕期喂叶、除沙等工作既花时间又花力气，严重影响种桑养蚕的经济效益和蚕农养蚕积极性。目前市面上的蚕房洒药及给桑都是使用人力，导致了洒药及给桑的工作效率极低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能机器人，本专利技术提供的智能机器人能够给蚕架上的蚕消毒及给桑，提高了智能机器人的工作效率。本专利技术的目的在于提供一种智能蚕房，本专利技术提供的智能蚕房能够给蚕消毒及给桑，提高了智能蚕房的工作效率。本专利技术提供一种技术方案：一种智能机器人，用于给蚕架上的蚕消毒及给桑，所述智能机器人包括机架、驱动装置、控制装置、信号获取装置、喷洒组件及撒叶组件，所述驱动装置、所述控制装置、所述喷洒组件及所述撒叶组件均与所述机架连接；所述信号获取装置与所述控制装置连接，用于获取所述蚕架的参数信息，并传输给所述控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能机器人，用于给蚕架上的蚕消毒及给桑，其特征在于，所述智能机器人包括机架、驱动装置、控制装置、信号获取装置、喷洒组件及撒叶组件，所述驱动装置、所述控制装置、所述喷洒组件及所述撒叶组件均与所述机架连接；所述信号获取装置与所述控制装置连接，用于获取所述蚕架的参数信息，并传输给所述控制装置；所述控制装置与所述驱动装置连接，用于依据所述参数信息控制所述驱动装置运动；所述控制装置与所述喷洒组件连接，还用于当所述驱动装置运动时，控制所述喷洒组件给所述蚕架上的蚕洒药；所述控制装置与所述撒叶组件连接，还用于当所述驱动装置运动时，控制所述撒叶组件给所述蚕架上的蚕给桑。

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人，用于给蚕架上的蚕消毒及给桑，其特征在于，所述智能机器人包括机架、驱动装置、控制装置、信号获取装置、喷洒组件及撒叶组件，所述驱动装置、所述控制装置、所述喷洒组件及所述撒叶组件均与所述机架连接；所述信号获取装置与所述控制装置连接，用于获取所述蚕架的参数信息，并传输给所述控制装置；所述控制装置与所述驱动装置连接，用于依据所述参数信息控制所述驱动装置运动；所述控制装置与所述喷洒组件连接，还用于当所述驱动装置运动时，控制所述喷洒组件给所述蚕架上的蚕洒药；所述控制装置与所述撒叶组件连接，还用于当所述驱动装置运动时，控制所述撒叶组件给所述蚕架上的蚕给桑。2.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述信号获取装置用于获取所述蚕架的外形尺寸信息；所述控制装置还用于依据所述外形尺寸信息规划路径，并控制所述驱动装置沿所述规划路径运动。3.根据权利要求2所述的智能机器人，其特征在于，所述规划路径包括第一段及第二段，所述第一段与所述第二段路径相同方向相反；所述控制装置用于当所述驱动装置沿所述第一段运动时，控制所述喷洒组件给所述蚕架上的蚕洒药；所述控制装置用于当所述驱动装置沿所述第二段运动时，控制所述撒叶组件给所述蚕架上的蚕给桑。4.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述喷洒组件包括第一连接臂、药箱及喷洒件，所述第一连接臂的一端与所述机架连接，所述喷洒件设置在所述第一连接臂远离所述机架的一端，并与所述药箱连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭曦，赵帮泰，唐波，梅林森，余满江，郑宇，邓佳，杨建国，周彦君，刘丽，
申请(专利权)人：四川省农业机械研究设计院，
类型：发明
国别省市：四川,51