旋转切割式犁铧综合整地机制造技术

旋转切割式犁铧综合整地机，属于农业机械技术领域。它提供一种作业面宽、油耗低、效率高、功能多样的旋转切割式犁铧综合整地机。所述牵引机构安装在机架前端，所述多个犁铧机构沿机架横向排列并设置在机架下端中部，多个犁铧机构均通过犁铧安装架与机架连接，多个犁铧机构与机架之间连接有犁铧升降机构，每个犁铧机构前端和后端均安装有起落架机构，所述减速机箱与机架后端中部固定连接，减速机箱与多个犁铧机构的犁铧转轴后端通过动力传动机构传动连接，所述起垄机构设置在多个犁铧机构后侧，起垄机构安装在机架上。本实用新型专利技术适用于农耕整地作业。

【技术实现步骤摘要】
旋转切割式犁铧综合整地机
本技术属于农业机械
，特别是涉及一种整地机。
技术介绍
根据国内外现有翻地犁、耙地犁、旋耕犁、起垄犁以及深翻浅松犁结构上的缺点和制造工艺的粗糙以及原有犁铧技术本身上的缺陷，在实际运用中，都有不同程度的这样或那样的问题，致使现有国内外制造的整地机工作效率低下、投资成本极高的问题。特别是在高寒的东北三省，春秋两季时间短、需要整地的面积大，整地时所需的农机具套件多、作业不配套、延误整地的最好时节，机户要想完成一片整地任务，至少需要两套至四套农机具，并耗费大量的人力、物力、财力和时间才能完成整地任务。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的不足，本技术提供一种作业面宽、油耗低、效率高、功能多样的旋转切割式犁铧综合整地机。本技术所采取的技术方案是：一种旋转切割式犁铧综合整地机，包括机架、牵引机构、起垄机构、动力传动机构、减速机箱、四个地轮及多个犁铧机构；所述旋转切割式犁铧综合整地机还包括犁铧升降机构及多个起落架机构；所述牵引机构安装在机架前端，所述四个地轮均安装在机架下端，所述多个犁铧机构沿机架横向排列并设置在机架下端中部，多个犁铧机构均通过犁铧安装架与机架连接，多个犁铧机构与机架之间连接有犁铧升降机构，每个犁铧机构前端和后端均安装有起落架机构，所述减速机箱与机架后端中部固定连接，减速机箱与多个犁铧机构的犁铧转轴后端通过动力传动机构传动连接，所述起垄机构设置在多个犁铧机构后侧，起垄机构安装在机架上。本技术的有益效果在于：1.本技术采取整体研制开发的新型旋转切割式犁铧的方式，彻底改变原有大犁的设计制作、安装等技术工艺。本技术的犁铧本体前端的斜刀刃和下端的阶梯刀刃对作业地面开口的同时，犁刀纵向钻松、刀片横向切割、绞动的方式，将作业地块的土块和植物的根茬绞碎、翻转，一次性完成翻地、耙地、旋地作业。该机具作业面宽4.4米，牵引车牵引速度为每小时5.76公里，每个工作日（18小时计算），作业达45.6公顷，是国内外七铧犁作业面的两倍。2.本技术采取横向直列犁铧，并整体前移的方式，改斜置式框架犁为方框式框架犁。减小阻力臂，增加动力臂的制作工艺，彻底降低动力消耗，减少机械部件有形、无形的双向损耗，实现降成本、增效益的目标。该机具由于作业面宽，牵引车双侧轮子都在平地上行走，所牵引的农机具犁铧不翻移大土片，犁铧扁平直行的作业方式克服了现有七铧犁三角犁铧前行斜翻的作业方式，省力快捷。该机具每一个工作日（18小时计算），作业45公顷，每公顷利润按300元计算，每个工作日毛利13500元，扣除人工费400元，伙食费50元，配油车油料消耗20元，每天利润在13000----14000元。每年秋整地按30天计算，利润在39万元以上，是国产七铧犁效益的2.6倍。这只是单一作业的效益，如果再加上一项~三项作业费，利润可达56万元以上。3.本技术采用了轻体钢材制作等手段，彻底改变了翻地犁的铧体及制作工艺，并在犁铧本体上端配置起落架机构，及阶梯刀刃，使其通过性明显增强。同时，本技术可采取单个犁铧机构不动，犁铧机构整体可升降，在调头时旋刀不停，入嵌即可作业等技术。从根本上废弃现有大犁的翻垡片、移土块等工序，省时、省力，大幅度增加作业效率。该机具作业时，只将原来的作业土地原地翻转，并在高速旋转的刀片（三组9刀片）、刀杆（18个刀杆）的切割下粉碎土块，达到翻地、耙地、旋地的效果。4.本技术由于新式犁铧制作技术与工艺的先进性和科学性，（以210马力机车计算）该犁作业只需50千瓦（87马力）的功率、牵引80马力，还有大部分的机械动力未被利用，因此为增加其功效。附图说明图1：本技术结构示意图；图2：本技术起落架机构主视图；图3：本技术起落架机构后视图；图4：本技术犁铧升降机构结构示意图；图5：本技术犁铧安装机构结构示意图；图6：本技术犁铧本体结构示意图；图7：本技术动力传动机构结构示意图；图8：本技术牵引系统主视图；图9：本技术牵引系统左视图；图10：本技术工作筒结构示意图；其中：1-机架；2-牵引机构；2-1-悬挂接头；2-2-行走拉杆；2-3-连接杆五；2-4-连接杆四；2-5-连接杆二；2-6-外套管；2-7-滑杆；2-8-行走弹簧；2-9-滑杆滑道；2-10-连接杆一；2-11-螺母三；2-12-减震器；2-13-工作筒五；2-14-连接杆三；3-地轮；5-犁铧机构；5-1-犁铧本体；5-2-犁铧安装机构；5-3-犁铧安装架；5-4-犁铧框架；5-5-犁铧转轴；5-6-犁刀；5-7-犁刀刃；5-8-斜刃；5-9-刀库；5-10-上支臂；5-11-犁铧滑道；5-12-二连杆支臂；6-犁铧升降机构；6-1-齿条一；6-2-齿轮一；6-3-传动杆一；6-4-油缸；6-5-线绳；6-6-齿轮四；6-7-齿轮三；6-8-传动杆二；6-9-齿轮二；7-起落架机构；7-1-工作筒一；7-2-连接支臂三；7-3-连接支臂一；7-4-连接支臂二；7-5-减震弹簧一；7-6-工作筒三；7-7-连接支臂四；7-8-减震弹簧二；7-9-三连杆支臂；8-起垄机构；9-动力传动机构；9-1-动力转换箱；9-2-传动轴一；9-3-传动轴二；9-4-双排从动链轮；9-5-主动链轮；10-减速机箱；11-下拉环；12-工作拉杆；13-下螺母；14-移动筒；15-下工作弹簧；16-外筒；17-中筒；18-内筒；19-上工作弹簧；20-上拉杆；21-上螺母；22-上拉环。具体实施方式如图1所示，一种旋转切割式犁铧综合整地机，包括机架1、牵引机构2、起垄机构8、动力传动机构9、减速机箱10、四个地轮3及多个犁铧机构5；其特征在于：所述旋转切割式犁铧综合整地机还包括犁铧升降机构6及多个起落架机构7；所述牵引机构2安装在机架1前端，所述四个地轮3均安装在机架1下端，所述多个犁铧机构5沿机架1横向排列并设置在机架1下端中部，多个犁铧机构5均通过犁铧安装架5-3与机架1连接，多个犁铧机构5与机架1之间连接有犁铧升降机构6，每个犁铧机构5前端和后端均安装有起落架机构7，所述减速机箱10与机架1后端中部固定连接，减速机箱10与多个犁铧机构5的犁铧转轴5-5后端通过动力传动机构9传动连接，所述起垄机构8设置在多个犁铧机构5后侧，起垄机构8安装在机架1上。工作原理：牵引车通过牵引系统2带动本技术的整机行走，减速机箱10通过牵引车的动力输出机构获得动力，减速机箱10通过动力传动机构9带动犁铧转轴5-5转动，进行犁地作业，起垄机构8进行起垄作业，地轮3通过地轮升降转向系统4实现四轮升降、四轮转向、后两轮升降和行走转向的功能，犁铧机构5通过犁铧升降机构6实现犁铧的整体升降，犁铧机构5通过起落架机构7实现犁铧本体5-1的起落，用于越过石块等障碍物，避免损坏犁铧本体5-1。如图2、图3所示，每个所述起落架机构7均包括工作筒一7-1、连接支臂三7-2、连接支臂一7-3、连接支臂二7-4、减震弹簧一7-5、工作筒三7-6、连接支臂四7-7、减震弹簧二7-8及三连杆支臂7-9；所述减震弹簧一7-5下端、连接支臂二7-4后端及犁铧框架5-4的上架前端三者同轴铰接，减震弹簧一7-5上端与机架1铰接，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转切割式犁铧综合整地机，包括机架（1）、牵引机构（2）、起垄机构（8）、动力传动机构（9）、减速机箱（10）、四个地轮（3）及多个犁铧机构（5）；其特征在于：所述旋转切割式犁铧综合整地机还包括犁铧升降机构（6）及多个起落架机构（7）；所述牵引机构（2）安装在机架（1）前端，所述四个地轮（3）均安装在机架（1）下端，所述多个犁铧机构（5）沿机架（1）横向排列并设置在机架（1）下端中部，多个犁铧机构（5）均通过犁铧安装架（5‑3）与机架（1）连接，多个犁铧机构（5）与机架（1）之间连接有犁铧升降机构（6），每个犁铧机构（5）前端和后端均安装有起落架机构（7），所述减速机箱（10）与机架（1）后端中部固定连接，减速机箱（10）与多个犁铧机构（5）的犁铧转轴（5‑5）后端通过动力传动机构（9）传动连接，所述起垄机构（8）设置在多个犁铧机构（5）后侧，起垄机构（8）安装在机架（1）上。

【技术特征摘要】
1.一种旋转切割式犁铧综合整地机，包括机架（1）、牵引机构（2）、起垄机构（8）、动力传动机构（9）、减速机箱（10）、四个地轮（3）及多个犁铧机构（5）；其特征在于：所述旋转切割式犁铧综合整地机还包括犁铧升降机构（6）及多个起落架机构（7）；所述牵引机构（2）安装在机架（1）前端，所述四个地轮（3）均安装在机架（1）下端，所述多个犁铧机构（5）沿机架（1）横向排列并设置在机架（1）下端中部，多个犁铧机构（5）均通过犁铧安装架（5-3）与机架（1）连接，多个犁铧机构（5）与机架（1）之间连接有犁铧升降机构（6），每个犁铧机构（5）前端和后端均安装有起落架机构（7），所述减速机箱（10）与机架（1）后端中部固定连接，减速机箱（10）与多个犁铧机构（5）的犁铧转轴（5-5）后端通过动力传动机构（9）传动连接，所述起垄机构（8）设置在多个犁铧机构（5）后侧，起垄机构（8）安装在机架（1）上。2.根据权利要求1所述的旋转切割式犁铧综合整地机，其特征在于：每个所述起落架机构（7）均包括工作筒一（7-1）、连接支臂三（7-2）、连接支臂一（7-3）、连接支臂二（7-4）、减震弹簧一（7-5）、工作筒三（7-6）、连接支臂四（7-7）、减震弹簧二（7-8）及三连杆支臂（7-9）；所述减震弹簧一（7-5）下端、连接支臂二（7-4）后端及犁铧框架（5-4）的上架前端三者同轴铰接，减震弹簧一（7-5）上端与机架（1）铰接，所述工作筒一（7-1）设置在减震弹簧一（7-5）前侧，工作筒一（7-1）上端与机架（1）铰接，工作筒一（7-1）下端与连接支臂一（7-3）前端铰接，所述连接支臂一（7-3）后端和连接支臂二（7-4）前端以及连接支臂三（7-2）下端同轴铰接，所述连接支臂三（7-2）上端与机架（1）铰接，所述工作筒三（7-6）上端和减震弹簧二（7-8）上端均与机架（1）铰接，工作筒三（7-6）下端与连接支臂四（7-7）前端铰接，所述减震弹簧二（7-8）下端与犁铧框架（5-4）的上架后端铰接，所述三连杆支臂（7-9）上端与机架（1）铰接，三连杆支臂（7-9）下端和连接支臂四（7-7）后端及犁铧框架（5-4）的上架后端三者同轴铰接。3.根据权利要求1所述的旋转切割式犁铧综合整地机，其特征在于：所述犁铧升降机构（6）包括两个油缸（6-4）、两根线绳（6-5）、多个齿条一（6-1）、多个齿轮一（6-2）、多个传动杆一（6-3）、多个齿轮四（6-6）、多个齿轮三（6-7）、多个传动杆二（6-8）及多个齿轮二（6-9）；所述多个齿条一（6-1）均竖直设置，多个齿条一（6-1）呈一字型设置，多个齿条一（6-1）均与机架（1）的横梁（1-1）固定连接，每个齿条一（6-1）的两个相对侧面均设有齿，每个齿条一（6-1）的其中一侧面上的齿均与对应的齿轮一（6-2）相啮合，所述多个齿轮一（6-2）均固定套装在传动杆一（6-3）前端上，所述两个油缸（6-4）均固定在对应的犁铧机构（5）的犁铧安装架（5-3）上，每个油缸（6-4）的伸缩杆外端各与一根线绳（6-5）一端固定连接，所述两根线绳（6-5）另一端分别依次缠绕多个传动杆一（6-3）后与对应的油缸（6-4）的伸缩杆外端固定连接，所述多个齿条一（6-1）中除位于两侧以为的其余的齿条一（6-1）的另一侧面上的齿均与对应的齿轮二（6-9）相啮合，所述多个齿轮二（6-9）均固定套装在传动杆二（6-8）前端上，所述多个齿轮三（6-7）均固定套装在传动杆二（6-8）的后端上，多个齿轮三（6-7）与对应的齿轮四（6-6）相啮合，所述多个齿轮四（6-6）均固定套装在对应的传动杆一（6-3）后端上。4.根据权利要求3所述的旋转切割式犁铧综合整地机，其特征在于：每个所述犁铧机构（5）包括犁铧本体（5-1）及犁铧安装机构（5-2）；所述犁铧本体（5-1）通过犁铧安装机构（5-2）安装在犁铧安装架（5-3）上，所述犁铧安装架（5-3）与机架（1）滑动连接。5.根据权利要求4所述的旋转切割式犁铧综合整地机，其特征在于：每个所述犁铧安装机构（5-2）均包括两个上支臂（5-10）、两个犁铧滑道（5-11）及两个二连杆支臂（5-12）；所述犁铧安装架（5-3）前后两侧面各与一个上支臂（5-10）上端固定连接，所述两个上支臂（5-10）下端各与一个竖直设置的犁铧滑道（5-11）固定连接，所述犁铧本体（5-1）的犁铧框架（5-4）上端前后两侧分别与对应的犁铧滑道（5-11）滑动连接，所述犁铧本体（5-1）的犁铧框架（5-4）各与一个二连杆支臂（5-12）下端铰接，所述两个二连杆支臂（5-12）上端分别与对应的上支臂（5-10）下端铰接。6.根据权利要求4所述的旋转切割式犁铧综合整地机，其特征在于：每个所述犁铧本体（5-1）均包括犁铧框架（5-4）、犁铧转轴（5-5）及多个犁刀（5-6）；所述犁铧框架（5-4）下端设有阶梯刀刃，犁铧框架（5-4）前端设有斜刀刃，所述犁铧转轴（5-5）前端与犁铧框架（5-4）内侧面前端通过犁铧前轴承转动连接，犁铧...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔国校，
申请(专利权)人：崔国校，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23