一种找线头机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种找线头机，用于将卷绕在筒管上的纱线的末端寻获并插入筒管内，包括：机架以及设置在机架上的：提供筒管与纱线卷绕方向相反的旋转运动的旋转装置；用于支撑筒管的底座；用于将纱线末端抽吸入线槽的抽吸装置；用于将寻获的纱线末端剪断的剪刀；以及，用于将纱线末端插入筒管内的插线机构；该插线机构包括可下移将纱线末端插入筒管内的插线元件；其特征在于：所述找线头机还包括勾线元件，勾线元件的中部枢接在机架上，勾线元件包括呈钩状的动作端，和，与驱动装置连接的动力端，动作端位于筒管顶端与插线元件之间，动力端可在驱动装置的作用下绕枢接点转动进而带动动作端转动。本实用新型专利技术增加了线头找出的几率，结构简单，精确度高。

A line finding machine

The utility model discloses a pulling machine for the end wound on the bobbin yarn found and inserted within the barrel, and comprises a frame arranged on the machine: rotating device movement and bobbin yarn winding in the opposite direction; a base for supporting the bobbin for yarn end suction device; a suction line slot; used to find the yarn end cut by scissors; and, for the yarn end is inserted into the line within the barrel; the plug wire mechanism includes the yarn end is inserted into the lower line element within the barrel; wherein the pulling machine also comprises a hook line element. The hook line element is pivoted on the middle rack, the hook line element comprises a hook and the action end, and the power end is connected with a driving device, and the top end is located between the action of bobbin wire inserting element, dynamic The force end can revolve around the pivot point in the action of the driving device and then drive the action end to rotate. The utility model increases the probability of finding the line head with simple structure and high accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种找线头机
本专利技术涉及一种找线头机，属于纺织工业

技术介绍
在工业化生产过程中，纱线生产的一般包含下工序：(1)纺纱阶段：一般为环锭纺纱，产生筒管纱；(2)卷绕工序：纱线被从筒管上退绕，清除其疵点并再卷绕成卷装，卷装纱包含更多数量的纱线。卷绕工序与纺纱相比快得多，因此少量的卷绕单元或卷绕站，约几十个，能够完成约几千的大量纱线单元的生产。一般来讲，来自纺纱机的筒管其纱线末端绕筒管卷装或其管的底部卷绕特定的转数。例如:在专利号为“200710199617.0”，名称为“用于前处理喂入自动络筒机的筒管的装置和方法”的中国专利技术专利文献中公开了一种用于前处理喂入自动络筒机的筒管的装置，该装置具有用于将从剪刀剪断的筒管纱线末端插入筒管的管内部的装置，通过在筒管下方设置抽吸嘴、在筒管正上方设置文氏管喷嘴或者由筒管正上方的空转心轴中的轴向导管接通气流来执行将纱线末端自动喂入筒管。但是，这种方式存在下述缺点：(1)对抽吸嘴的抽吸力度、喷嘴的喷气力度及气流量要求高，要有足够的力度才能将纱线末端引入筒管的管内，耗电量大。(2)抽吸嘴的抽吸力、喷嘴的喷气及气流容易受到外部气流影响。(3)纱线末端漂移不定，难以确定纱线末端的位置，因此，也难以保证纱线末端充分进入筒管的管内。(4)只能通过吸气、吹气或者气流实现，耗费时间长，速度慢，效率低。此外，为了增加线头寻获的几率，现有技术中的找线头机构一般还包括一个帮助寻找纱线末端的寻端元件，如在上述专利技术专利中采用的“机械类型的绞纱寻端元件(6,50)”，具体地为刷子或者钩子类的部件，通过在筒管上的绞纱上上下移动，助于在旋转中的纱线上找到纱线末端，但是，上述寻端元件容易破坏纱线的结构，使其变得毛糙。
技术实现思路
本专利技术为了克服现有技术中的上述不足，提供一种速度快、效率高、准确性高的找线头机。为此，本专利技术采用下述技术方案：一种找线头机，用于将卷绕在筒管上的纱线的末端寻获并插入筒管(100)内，包括：机架(1)以及设置在机架上的：提供筒管与纱线卷绕方向相反的旋转运动的旋转装置(2)；用于支撑筒管的底座(3)；用于将纱线末端抽吸入线槽(41)的抽吸装置(4)；用于将寻获的纱线末端剪断的剪刀(5)；以及，用于将纱线末端插入筒管内的插线机构；该插线机构包括可下移将纱线末端插入筒管内的插线元件(6)；其特征在于：所述找线头机还包括勾线元件(7),勾线元件(7)的中部枢接在机架上，勾线元件(7)包括呈钩状的动作端(71)，和，与驱动装置(8)连接的动力端(72)，动作端(71)位于筒管(100)顶端与插线元件(6)之间，动力端(72)可在驱动装置的作用下绕枢接点转动进而带动动作端(71)转动。本专利技术通过设置勾线元件，勾线元件可将纱线末端由筒管的一侧勾至筒管的正上方，然后再通过插线元件将纱线末端插入筒管的管内，进而确保纱线末端能进入筒管内；无论纱线末端在修剪后位于何处，只需通过勾线元件即可将纱线末端勾至筒管正上方，插线元件下移就可准确地将纱线末端插入筒管的管内；改变了现有技术中通过气流将纱线末端吹至筒管上方，再通过插线装置将纱线末端插入筒管内的插线方式，避免了外部气流不稳定、纱线末端位置不定等因素对插线操作的影响；提高了插线的准确性和效率。进一步地，所述找线头机还包括便于纱线末端从筒管上分离的寻端元件，所述寻端元件为设置于筒管(100)一侧的吹风机构(9)，所述吹风机构具有可将气体吹向筒管上的纱线末端的吹风元件(91)。通过设置吹风机构，在找线头开始后，旋转装置使筒管旋转，旋转的方向与纱线卷绕方向相反，此时，吹风装置向筒管方向吹出带有一定压力的风，帮助纱线末端从筒管上分离分离，从而利于纱线末端的寻获；同时，可以避免对纱线造成损伤。进一步地，所述吹风机构(9)包括安装架(90)以及设置在安装架上的吹风元件(91)，吹风元件(91)上设有气室和气槽(91a)，气室与气源连接并通过气槽向外吹出带有压力的气体，所述气槽为一狭缝。气槽设置为狭缝状，便于气体集中，形成带有一定压力的气体，便于纱线末端从筒管上分离。进一步地，所述气槽(91a)的长度方向与筒管(100)的长度方向一致，气槽的长度与筒管上卷绕的纱线团的长度相当，气槽位于线槽(41)的正前方。此设计可以使气槽(91a)具有更大的作用面积，便于纱线末端的寻找；气槽位于线槽的正前方，能够加强线槽的抽吸能力，使寻获的线头及时被吸入线槽中。进一步地，所述吹风元件(91)可在第一动力装置(92)作用下水平移动，在吹风元件(91)顶部设置有一定位元件(10)，该定位元件在筒管(100)旋转时地靠在筒管的顶端。此设计便于筒管的取放，同时，在吹风元件的顶部设置定位元件，与位于筒管侧的定位元件一道，对筒管进行定位，使定位更加灵活。进一步地，所述驱动装置(8)包括第二动力装置(81)，和，与第二动力装置(81)连接的变距导槽板(82)，在所述变距导槽板(82)上设置有变距导槽(83)，该变距导槽包括直线段(83a)，和，与直线段相延续的曲线段(83b)，所述勾线元件(7)的动力端(72)通过一连接件(72a)设置在所述变距导槽(83)内。通过变距导槽将动力装置输出的垂直方向的位移量，转换成勾线元件动作端水平方向的位移量，通过设定曲线段的曲度和曲线段在水平方向上的长度，以及勾线元件在机架上的枢接位置，可以精确设定勾线元件动作端的动作行程，结构简单，控制精确。进一步地，所述直线段(83a)包括第一直线段(83a-1)和第二直线段(83a-2)，所述曲线段(83b)位于第一直线段与第二直线段之间，所述连接件(72a)为轴承。当勾线元件的动力端位于直线段时，勾线元件的动作端不发生位移，当勾线元件的动力端位于曲线段时，勾线元件的动作端绕枢接点转动，发生水平方向的位移，并将纱线末端从筒管的一侧拨至筒管的另一侧，便于插线元件将其插入筒管内部；两段直线段分别位于曲线段的两侧，从而使勾线元件在执行勾线动作的前后过程中处于锁定状态，不发生位移，防止不必要的移动，使控制更加精确；轴承可减少摩擦，使动作更灵活。进一步地，在所述第二动力装置(81)的动力输出端上设置有一安装板(11)，所述变距导槽板(82)及插线元件(6)均安装在该安装板(11)上，并在第二动力装置(81)的作用下同步动作。该设置使动力装置的一次动作过程，同时实现勾线和插线两个动作，且动作同步性好，确保插线动作的顺利进行。进一步地，在筒管侧的机架上、筒管顶端设置有数个沿筒管径向分布的定位元件(10)。定位元件从顶部对筒管进行定位，使筒管在旋转过程中保持稳定，不至于发生偏移。进一步地，插线元件(6)整体上呈筒状，其外径小于筒管(100)的内径，插线元件(6)位于筒管(100)的正上方，插线元件(6)的末端呈叉状；所述第一动力装置(92)、第二动力装置(81)为气缸、油缸或伺服电机。插线元件上述位置的设定以及叉状的末端，更加利于将纱线末端插入筒管内。综上，本专利技术的找线头机构，增加了线头找出的几率，同时，可将找到的线头快速插入筒管的管内，结构简单，精确度高。附图说明图1、图2为本专利技术的结构示意图；图3、图4为本专利技术的侧视图；图5-8为本专利技术的勾线元件和插线元件的结构示意图；图9为本专利技术的变距导槽板结构示意图；其中，1为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种找线头机，用于将卷绕在筒管上的纱线的末端寻获并插入筒管(100)内，包括：机架(1)以及设置在机架上的：提供筒管与纱线卷绕方向相反的旋转运动的旋转装置(2)；用于支撑筒管的底座(3)；用于将纱线末端抽吸入线槽(41)的抽吸装置(4)；用于将寻获的纱线末端剪断的剪刀(5)；以及，用于将纱线末端插入筒管内的插线机构；该插线机构包括可下移将纱线末端插入筒管内的插线元件(6)；其特征在于：所述找线头机还包括勾线元件(7),勾线元件(7)的中部枢接在机架上，勾线元件(7)包括呈钩状的动作端(71)，和，与驱动装置(8)连接的动力端(72)，动作端(71)位于筒管(100)顶端与插线元件(6)之间，动力端(72)可在驱动装置的作用下绕枢接点转动进而带动动作端(71)转动。

【技术特征摘要】
1.一种找线头机，用于将卷绕在筒管上的纱线的末端寻获并插入筒管(100)内，包括：机架(1)以及设置在机架上的：提供筒管与纱线卷绕方向相反的旋转运动的旋转装置(2)；用于支撑筒管的底座(3)；用于将纱线末端抽吸入线槽(41)的抽吸装置(4)；用于将寻获的纱线末端剪断的剪刀(5)；以及，用于将纱线末端插入筒管内的插线机构；该插线机构包括可下移将纱线末端插入筒管内的插线元件(6)；其特征在于：所述找线头机还包括勾线元件(7),勾线元件(7)的中部枢接在机架上，勾线元件(7)包括呈钩状的动作端(71)，和，与驱动装置(8)连接的动力端(72)，动作端(71)位于筒管(100)顶端与插线元件(6)之间，动力端(72)可在驱动装置的作用下绕枢接点转动进而带动动作端(71)转动。2.根据权利要求1所述的找线头机，其特征在于：所述找线头机还包括便于纱线末端从筒管上分离的寻端元件，所述寻端元件为设置于筒管(100)一侧的吹风机构(9)，所述吹风机构具有可将气体吹向筒管上的纱线末端的吹风元件(91)。3.根据权利要求2所述的找线头机，其特征在于：所述吹风机构(9)包括安装架(90)以及设置在安装架上的吹风元件(91)，吹风元件(91)上设有气室和气槽(91a)，气室与气源连接并通过气槽向外吹出带有压力的气体，所述气槽为一狭缝。4.根据权利要求3所述的找线头机，其特征在于：所述气槽(91a)的长度方向与筒管(100)的长度方向一致，气槽的长度与筒管上卷绕的纱线团的长度相当，气槽位于线槽(41)的正前方。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：张家春，
申请(专利权)人：杭州锐冠科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33