光学计测装置制造方法及图纸

光学计测装置(3)具有：接口部(31)，其构成为接收从主装置(1)以固定的通信周期发送到工业网络(2)的同步信号，并且与同步信号同步地输出光学计测装置(3)的测定结果(测定值)和同步监视信号；以及计测部(32)，其构成为以相对于通信周期独立的测定周期执行光学测定而生成测定结果，并且生成同步监视信号。计测部(32)与开始测定后接口部(31)接收同步信号同步地，将同步监视信号设定为接通状态，在从接口部(31)输出测定结果的情况下，与接口部(31)接收同步信号同步地，将同步监视信号设定为断开状态。

Optical measuring device

The optical measuring device (3) has an interface (31), whose structure is received from the host device (1) to send a fixed communication cycle to industrial network (2) of the synchronous signal, and synchronized with the synchronization signal output optical measuring device (3) determination results (measured) and synchronization monitoring and measurement of signal; (32), the communication cycle with respect to the independent determination of cycle measurement of optical generated results, and generates a synchronous monitoring signal. Measurement unit (32) and after determination of interface (31) receives a synchronization signal synchronization, synchronous monitoring signal is set on the interface from the Department of state, (31) the determination results of output, and the interface unit (31) receives a synchronization signal synchronization, synchronous signal monitoring will be set to an open state broken.

【技术实现步骤摘要】
光学计测装置
本专利技术涉及光学计测装置，特别涉及能够与工业网络连接的光学计测装置。
技术介绍
在众多的生产现场中使用的机械和设备典型地讲由包含控制装置的控制系统进行控制，控制装置由可编程控制器(ProgrammableLogicController，以下也称作“PLC”)等构成。还存在PLC作为管理通信整体的主机发挥作用，使用轮询方式实现PLC与一台或者多台远程IO终端之间的通信的情况。例如，在日本特开2007-312043号公报中，关于远程IO系统中的主/从间通信，通常公开有中断方式和轮询方式这两种通信方式。近年来，在工业自动化的现场中，通常是构建用于传递控制命令和数据信号的网络(也称作现场总线)。作为这种网络之一有EtherCAT(注册商标)。EtherCAT是强调同步性的现场总线，强调全部从机能够以1μs以下的抖动进行同步。各个从机在该同步时机接收来自主机的输出信号(控制信号)，将从外部取得的值反映在对主机的输入信号(测定值和状态信号等)中。另一方面，存在能够通过内部同步进行连续测定的光学计测装置。在将这样的光学计测装置与EtherCAT连接的情况下，与EtherCAT连接的设备之间的同步成为问题。为了实现精度较高的计测，何时取得从各设备输入到PLC的信号中反映的数据非常重要。但是，通常为了在光学计测装置中得到测定值，必须在某种程度的时间内接受光。即，测定时间包含受光用的时间。另外，还需要在光学计测装置的内部根据受光数据生成测定值的时间。因此，在光学计测装置中测定时机和输出测定结果的时机有时不同步。因此，主装置很难判别从光学计测装置输出的数据反映了在哪个时机测定出的结果。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种光学计测装置，以能够根据输出测定结果的时机判别测定开始的时机的方式实施测定。本专利技术的一个方式的光学计测装置构成为能够与工业网络连接，具有使时刻在主装置与从装置之间同步的同步功能，其特征在于，光学计测装置具有：接口部，其构成为接收从主装置以固定的通信周期发送到工业网络的同步信号，并且与同步信号同步地输出光学计测装置的测定结果和具有第1状态及第2状态的同步监视信号；以及计测部，其构成为以相对于通信周期独立的测定周期执行光学测定而生成测定结果，并且生成同步监视信号。计测部与开始测定后接口部接收同步信号同步地，将同步监视信号设定为第1状态，在从接口部输出测定结果的情况下，与接口部接收同步信号同步地，将同步监视信号设定为第2状态。根据上述的结构，能够提供一种光学计测装置，以能够根据输出测定结果的时机判别测定开始的时机的方式实施测定。同步监视信号被设定(切换)成第1状态的时机以及同步监视信号被设定(切换)成第2状态的时机，与接口部接收同步信号同步。在光学计测的测定周期与通信周期不同的情况下，同步监视信号的状态也与通信周期同步地变化。例如，在该通信周期内，主装置不仅接收光学计测装置的测定值，而且接收同步监视信号。主装置能够根据通信周期检测测定的开始时机和输出该测定的结果的时机。优选的是，计测部与接口部接收同步信号的时机同步地，将同步监视信号设定为第1状态。根据上述的结构，计测部将同步监视信号设定为第1状态，使得同步监视信号表示开始该测定。因此，例如主装置能够更准确地检测光学计测装置的测定开始的时机。将同步监视信号设定为第1状态的时机只要与接口部接收同步信号的时机同步即可。例如，也可以与接口部接收同步信号的时机同步地开始测定，并且将同步监视信号设定为第1状态。或者，也可以与开始测定之后的、接口部接收同步信号的时机同步地，将同步监视信号设定为第1状态。优选的是，计测部在接口部与同步信号同步地输出测定结果的时机，将同步监视信号设定为第2状态。根据上述的结构，计测部将同步监视信号设定为第2状态，由此，能够将测定开始的时机与在该测定开始的时机得到的测定结果关联起来。优选的是，计测部构成为能够并行地执行开始的时机不同的多个所述测定，在由于多个测定，将同步监视信号设定为第1状态的时机和将同步监视信号设定为第2状态的时机重合的情况下，将同步监视信号设定为第1状态及第2状态中的任意状态，使得同步监视信号的状态发生变化。根据上述的结构，即使在某个测定处理的执行中开始下一个测定，也能够将同步监视信号保持为第1状态。即，同步监视信号的状态不受后续测定开始的影响。因此，例如主装置能够准确地掌握先前测定开始的时机。另一方面，在输出某个测定处理的结果的时机和另一个测定开始的时机重合的情况下，在该时机，计测部能够将同步监视信号从第2状态切换成第1状态、或者计测部能够将同步监视信号从第1状态切换成第2状态。在将同步监视信号从第1状态切换成第2状态的情况下，能够将输出测定结果的时机和用于得到该测定结果的测定开始的时机关联起来。另一方面，在将同步监视信号从第2状态切换成第1状态的情况下，能够表示另一个测定开始的时机。优选的是，计测部构成为能够并行地执行开始的时机不同的多个测定，并且能够生成与多个测定分别对应的多个同步监视信号，根据多个测定中的第1测定的开始，将多个同步监视信号中的与第1测定对应的第1同步监视信号设定为第1状态，在将第1同步监视信号设定为第2状态之前开始第1测定之后的第2测定，并且将多个同步监视信号中的与第2测定对应的第2同步监视信号设定为第1状态。根据上述的结构，将与各个测定处理对应的同步监视信号设定为第1状态或者第2状态，因而，主装置能够准确地掌握光学计测装置3的多个测定中的各个测定开始的时机。在上述的任意光学计测装置中，通信周期比测定周期短，或者通信周期比测定周期长且比将计测部的测定处理时间与测定周期相加而得的时间短。根据上述的结构，能够提高将输出测定结果的时机与用于得到该测定结果的测定开始的时机关联起来的效果。在通信周期比将计测部的测定处理时间与测定周期相加而得的时间长的情况下，能够在通信周期的1个周期内结束测定。例如，当在某个通信周期内开始测定，在下一个通信周期输出其测定结果的情况下，容易将测定开始的时机与输出该测定结果的时机关联起来。但是，在通信周期比测定周期短时，当主装置在某个通信周期接收到测定结果的情况下，更难确定进行用于得到该测定结果的测定的时点。并且，在通信周期比测定周期长且比将计测部的测定处理时间与测定周期相加而得的时间短的情况下，当主装置在某个通信周期接收到测定结果的情况下，可能产生很难确定进行用于得到该测定结果的测定的时点这样的问题。在这些情况下，通过监视同步监视信号的状态，能够将输出测定结果的时机与用于得到该测定结果的测定开始的时机关联起来。如上所述，根据本专利技术，能够提供一种光学计测装置，以能够根据输出测定结果的时机判别测定开始的时机的方式实施测定。本专利技术的上述及其它目的、特征、方面和优点，根据结合附图加以理解的与本专利技术有关的以下的详细说明将更加明确。附图说明图1是示出本实施方式的计测系统的结构例的示意图。图2是用于说明EtherCAT的从机的同步的示意性框图。图3是用于说明EtherCAT的时刻同步功能的示意图。图4是用于说明与现场总线连接的光学计测装置的测定周期和EtherCAT的通信周期不同步时的问题点的时序图。图5是用于说明一般的光学式位移传感器的处理流程的时序图。图6是示出光学式位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光学计测装置，该光学计测装置构成为能够与工业网络连接，具有使时刻在主装置与从装置之间同步的同步功能，其特征在于，所述光学计测装置具有：接口部，其构成为接收从所述主装置以固定的通信周期发送到所述工业网络的同步信号，并且与所述同步信号同步地输出所述光学计测装置的测定结果和具有第1状态及第2状态的同步监视信号；以及计测部，其构成为以相对于所述通信周期独立的测定周期执行光学测定而生成所述测定结果，并且生成所述同步监视信号，所述计测部与开始所述测定后所述接口部接收所述同步信号同步地，将所述同步监视信号设定为所述第1状态，在从所述接口部输出所述测定结果的情况下，与所述接口部接收所述同步信号同步地，将所述同步监视信号设定为所述第2状态。

【技术特征摘要】
2016.07.08 JP 2016-1359571.一种光学计测装置，该光学计测装置构成为能够与工业网络连接，具有使时刻在主装置与从装置之间同步的同步功能，其特征在于，所述光学计测装置具有：接口部，其构成为接收从所述主装置以固定的通信周期发送到所述工业网络的同步信号，并且与所述同步信号同步地输出所述光学计测装置的测定结果和具有第1状态及第2状态的同步监视信号；以及计测部，其构成为以相对于所述通信周期独立的测定周期执行光学测定而生成所述测定结果，并且生成所述同步监视信号，所述计测部与开始所述测定后所述接口部接收所述同步信号同步地，将所述同步监视信号设定为所述第1状态，在从所述接口部输出所述测定结果的情况下，与所述接口部接收所述同步信号同步地，将所述同步监视信号设定为所述第2状态。2.根据权利要求1所述的光学计测装置，其特征在于，所述计测部与所述接口部接收所述同步信号的时机同步地，将所述同步监视信号设定为所述第1状态。3.根据权利要求2所述的光学计测装置，其特征在于，所述计测部在所述接口部与所述同步信号同步地输出所述测定结果的时机，将所述同步监视信号设定为...

【专利技术属性】
技术研发人员：金谷义宏，近藤智则，铃木祐太，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP