自动扣合连接器装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了一种自动扣合连接器装置，包括四轴机器人和固定台，其中，所述四轴机器人包括第一图像获取器、抓取夹具和活动臂，所述第一图像获取器和抓取夹具设于所述活动臂的自由端；所述活动臂的固定端固设于所述固定台的外壁。本实用新型专利技术提供一种自动扣合连接器装置，通过第一图像获取器和第二图像换取器获取电池连接器的位置信息，通过四轴机器人抓取电池连接器，通过调整机构调整测试板位置，通过四轴机器人自动扣合连接器，省去了此检验过程中的人工操作，降低了生产难度，节省工时，降低成本。

Automatic fastener connector device

The utility model discloses an automatic fastening connector device includes four axis robot and fixed platform, wherein the four axis robot includes a first image acquisition device, grab the clamp and the movable arm, the free end of the first image acquisition device and grasping fixture arranged on the movable arm of the outer wall of the fixed end of the activities; the arm is fixedly arranged on the fixed station. The utility model provides an automatic locking connector device, the position information from the first image acquisition device and image acquisition device for second battery connector, the four axis robot battery connector, through the adjusting mechanism to adjust the test board position, through the four axis robot automatic locking connector, eliminates the need for manual operation of the test process. Reduce the production difficulty, save time, reduce costs.

【技术实现步骤摘要】
自动扣合连接器装置
本技术涉及到工业自动化领域，特别是涉及到一种自动扣合连接器装置。
技术介绍
在电池的生产工艺中，电池的测试是必不可少的，但因为连接器结构复杂，很难进行直接测试，所以转接为对测试板进行测试，因此需要将电池连接器和测试板连接，但在现今的工业生产中，还是一直沿用纯手工作业的方式扣合连接器，该方式工时长，成本高，容易产生误差。
技术实现思路
本技术的主要目的为提供一种自动扣合连接器装置，以解决工时长，工艺失效低的问题。本技术提出一种自动扣合连接器装置，包括四轴机器人和固定台，其中，上述四轴机器人包括第一图像获取器、抓取夹具和活动臂，上述第一图像获取器和抓取夹具设于上述活动臂的自由端；上述活动臂的固定端固设于上述固定台的外壁。进一步地，上述的自动扣合连接器装置，还包括输送轨道和第一夹具，上述输送轨道固设于上述固定台的外顶壁；上述第一夹具设于上述输送轨道上，并在上述输送轨道上滑动。进一步地，上述的自动扣合连接器装置，上述第一夹具包括夹具本体和测试板，上述夹具本体与上述输送轨道滑动连接；上述测试板固接于上述夹具本体内。进一步地，上述的自动扣合连接器装置，还包括第二图像获取器，上述第二图像获取器固设于上述固定台，其中，上述第二图像获取器的获取端与上述输送轨道的底壁相对设置。进一步地，上述的自动扣合连接器装置，上述第一图像获取器和第二图像获取器均为CCD工业相机。进一步地，上述的自动扣合连接器装置，还包括单轴机械手，上述单轴机械手设于上述固定台的外顶壁。进一步地，上述的自动扣合连接器装置，上述单轴机械手还包括滑轨和第二夹具，上述滑轨设于上述单轴机械手的外侧壁；上述第二夹具通过上述滑轨与上述单轴机械手滑动连接。进一步地，上述的自动扣合连接器装置，上述第二夹具包括卡接片和固定块，上述卡接片固接于上述固定块的侧壁；上述固定块通过上述滑轨与上述单轴机械手滑动连接。进一步地，上述的自动扣合连接器装置，上述活动臂包括四个或四个以上的活动关节。本技术提供一种自动扣合连接器装置，通过第一图像获取器和第二图像换取器获取电池连接器的位置信息，通过四轴机器人抓取电池连接器，通过调整机构调整测试板位置，通过四轴机器人自动扣合连接器，省去了此检验过程中的人工操作，降低了生产难度，节省工时，降低成本。附图说明图1为本技术一实施例的自动扣合连接器装置的四轴机器人结构示意图；图2为本技术一实施例的自动扣合连接器装置的单轴机械手结构示意图；图3为本技术一实施例的自动扣合连接器装置的调整夹具结构示意图；图4为本技术一具体实施例的自动扣合连接器装置的整体结构示意图。1、四轴机器人；2、固定台；3、单轴机械手；4、第一夹具；5、第二图像获取器；6、输送轨道；11、第一图像获取器；12、抓取夹具；13、活动臂；31、滑轨；32，第二夹具；41、夹具本体；42、测试板；321、卡接片；322、固定块。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。参照图1和4，本技术提供一种自动扣合连接器装置，包括四轴机器人1和固定台2，其中，上述四轴机器人1包括第一图像获取器11、抓取夹具12和活动臂13，上述第一图像获取器11和抓取夹具12设于上述活动臂13的自由端；上述活动臂13的固定端固设于上述固定台2的外壁。上述四轴机器人1在上述第一图像获取器11、抓取夹具12和活动臂13的配合下完成指定的操作，对目标物进行指定的加工或测试；上述固定台2用于固定上述四轴机器人1以及为加工过程提供操作平台。在本实施例中，上述的自动扣合连接器装置，还包括输送轨道6和第一夹具4，上述输送轨道6固设于上述固定台2的外顶壁；上述第一夹具4设于上述输送轨道6上，并在上述输送轨道6上滑动。上述第一夹具4用于固定目标物，方便目标物在上述输送轨道6上进行稳定的运送；上述输送轨道6用于对上述第一夹具4以及目标物进行输送，提高加工效率。上述单轴机械手3用于固定目标物，且和上述四轴机器人1进行配合使用，便捷上述四轴机器人1的加工和测试。参照图3，在本实施例中，上述的自动扣合连接器装置，上述第一夹具4包括夹具本体41和测试板42，上述夹具本体41与上述输送轨道6滑动连接；上述测试板42固接于上述夹具本体41内。上述夹具本体41用于固定目标物以及作为上述输送轨道的运送载体；上述测试板42为目标物测试端延长端，方便在测试或加工的期间进行对上目标物的测试或者加工工序。在本实施例中，上述的自动扣合连接器装置，还包括第二图像获取器5，上述第二图像获取器5固设于上述固定台2，其中，上述第二图像获取器5的获取端与上述输送轨道6的底壁相对设置。上述第二图像获取器5用于获取当上述四轴机器人1夹持目标物时，目标物的实施位置信息，以使其能够准确的测试或加工。在本实施例中，上述的自动扣合连接器装置，上述第一图像获取器11和第二图像获取器5均为CCD工业相机。在本实施例中，上述的自动扣合连接器装置，还包括单轴机械手3，上述单轴机械手3设于上述固定台2的外顶壁。上述单轴机械手3用于配合上述四轴机器人1对目标物进行加工或检测，在本技术实施例中，上述单轴机械手3一般设有一个活动检测端，上述活动检测端通过上述测试板42与目标物进行连接，从而对目标物进行测试或加工。在本实施例中，上述的自动扣合连接器装置，上述单轴机械手3还包括滑轨31和第二夹具32，上述滑轨31设于上述单轴机械手3的外侧壁；上述第二夹具32通过上述滑轨31与上述单轴机械手3滑动连接。上述第二夹具32用于固定上述活动检测端，并配合上述滑轨31进行指定方向的移动，方便对目标物的加工或测试。在本实施例中，上述的自动扣合连接器装置，上述第二夹具32包括卡接片321和固定块322，上述卡接片321固接于上述固定块322的侧壁；上述固定块322通过上述滑轨31与上述单轴机械手3滑动连接。上述卡接片321用于在测试时与上述测试板42卡接，其中，上述卡接片321为上述活动检测端；上述固定块322用于固定上述卡接片321，并和上述滑轨滑动连接，控制上述卡接片本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动扣合连接器装置，其特征在于，包括四轴机器人和固定台，其中，所述四轴机器人包括第一图像获取器、抓取夹具和活动臂，所述第一图像获取器和抓取夹具设于所述活动臂的自由端；所述活动臂的固定端固设于所述固定台的外壁。

【技术特征摘要】
1.一种自动扣合连接器装置，其特征在于，包括四轴机器人和固定台，其中，所述四轴机器人包括第一图像获取器、抓取夹具和活动臂，所述第一图像获取器和抓取夹具设于所述活动臂的自由端；所述活动臂的固定端固设于所述固定台的外壁。2.根据权利要求1所述的自动扣合连接器装置，其特征在于，还包括输送轨道和第一夹具，所述输送轨道固设于所述固定台的外顶壁；所述第一夹具设于所述输送轨道上，并在上述输送轨道上滑动。3.根据权利要求2所述的自动扣合连接器装置，其特征在于，所述第一夹具包括夹具本体和测试板，所述夹具本体与所述输送轨道滑动连接；所述测试板固接于所述夹具本体内。4.根据权利要求3所述的自动扣合连接器装置，其特征在于，还包括第二图像获取器，所述第二图像获取器固设于所述固定台，其中，所述第二图像获取器的获取端...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，张建华，郭登旺，任三明，程玮，
申请(专利权)人：欣旺达电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44