The invention relates to a connector adaptive insertion device, automatic connection and separation between the missile and the launch box comprises four link mechanism, through the installation of base is fixedly arranged on the transmitting box; the interlock mechanism is arranged between the four connecting rod mechanism and missile; plug is fixedly arranged on the four connecting rod mechanism; socket, fixed on the missile, the corresponding position with the plug and the socket of the position; in the missile loading or launch, the linkage mechanism drives the four connecting rod mechanism of the plug inserted or automatic separation and socket set in the adaptive missile. The invention can automatically complete the insertion or separation of the missile and the launching box without any external force, and only rely on the self motion of the missile to provide power, and has the advantages of simple structure and high reliability.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种插合装置,具体是指一种用于导弹连接器的自适应插合装置。
技术介绍
现有技术中,导弹在发射箱内进行检测、供电均通过脱落插头与插座实现。插座径向安装在导弹上,插头安装在发射箱的四连杆机构的上连杆上。导弹发射时,通过带动插头上的导向销,使四连杆机构两侧的连杆向前及向下运动,从而实现插头与插座分离。但是,由于装配人员需要在狭小的安装空间内通过手工实现四连杆机构上插头与弹上插座的对中、插合及安装固定,因此存在着作业效率低,可靠性差,装配人员的工作强度大等诸多问题。基于上述,目前亟需提出一种用于导弹连接器的自适应插合装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种连接器自适应插合装置,能在不利用任何外力,而仅依靠导弹自身运动提供动力的情况下,自适应的完成导弹与发射箱的插合或分离,结构简单,具有高可靠性。为实现上述目的,本专利技术提供一种连接器自适应插合装置,实现导弹与发射箱之间的自动连接和分离,包含:四连杆机构,通过安装底座固定设置在发射箱上;连动机构,连接设置在四连杆机构与导弹之间;插头,固定设置在所述的四连杆机构上;插座,固定设置在所述的导弹上,且该插座的位置与插头的位置相对应;在导弹装填或发射时,通过连动机构带动四连杆机构上的插头与设置在导弹上的插座自适应插合或自动分离。所述的连动机构包含:导轨,其设置在所述的发射箱上;拨动块,其设置在所述的导轨内,可沿导轨滑动;前滑块,其一端固定连接在所述的导弹的前端底部,另一端设置在所述的导轨内,可沿导轨滑动;后滑块,其一端固定连接在所述的导弹的后端底部,另一端设置在所述的导轨内,可沿导轨滑动,且该后滑块位于 ...
【技术保护点】
一种连接器自适应插合装置,实现导弹(11)与发射箱(12)之间的自动连接和分离,其特征在于,包含:四连杆机构(3),通过安装底座(15)固定设置在发射箱(12)上;连动机构,连接设置在四连杆机构(3)与导弹(11)之间;插头(2),固定设置在所述的四连杆机构(3)上;插座(9),固定设置在所述的导弹(11)上,且该插座(9)的位置与插头(2)的位置相对应;在导弹(11)装填或发射时,通过连动机构带动四连杆机构(3)上的插头(2)与设置在导弹(11)上的插座(9)自适应插合或自动分离。
【技术特征摘要】
1.一种连接器自适应插合装置,实现导弹(11)与发射箱(12)之间的自动连接和分离,其特征在于,包含:四连杆机构(3),通过安装底座(15)固定设置在发射箱(12)上;连动机构,连接设置在四连杆机构(3)与导弹(11)之间;插头(2),固定设置在所述的四连杆机构(3)上;插座(9),固定设置在所述的导弹(11)上,且该插座(9)的位置与插头(2)的位置相对应;在导弹(11)装填或发射时,通过连动机构带动四连杆机构(3)上的插头(2)与设置在导弹(11)上的插座(9)自适应插合或自动分离。2.如权利要求1所述的连接器自适应插合装置,其特征在于,所述的连动机构包含:导轨(8),其设置在所述的发射箱(12)上;拨动块(13),其设置在所述的导轨(8)内,可沿导轨(8)滑动;前滑块(6),其一端固定连接在所述的导弹(11)的前端底部,另一端设置在所述的导轨(8)内,可沿导轨(8)滑动;后滑块(7),其一端固定连接在所述的导弹(11)的后端底部,另一端设置在所述的导轨(8)内,可沿导轨(8)滑动,且该后滑块(7)位于拨动块(13)与前滑块(6)之间的位置;斜连杆(1),其一端与所述的拨动块(13)连接,可绕该拨动块(13)的转轴心转动,另一端与所述的四连杆机构(3)连接。3.如权利要求2所述的连接器自适应插合装置,其特征在于,所述的四连杆机构(3)包含:第一侧连杆(31),其底端与所述的安装底座(15)连接,可绕安装底座(15)的第一转轴心转动,顶端与所述的斜连杆(1)的另一端连接,使得斜连杆(1)可绕其与第一侧连杆(31)相连的转轴心转动;第二侧连杆(32),其底端与所述的安装底座(15)连接,可绕安装底座(15)的第二转轴心转动;上连杆(33),其两端分别连接第一侧连杆(31)的顶端以及第二侧连杆(32)的顶端,且所述的插头(2)固定设置在该上连杆(33)上。4.如权利要求3所述的连接器自适应插合装置,其特征在于,所述的插头(2)的两侧还分别对称设置有导向销(5),其固定设置在所述的上连杆(33)上;所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:张保刚,于喆,胡洁,李昱霖,
申请(专利权)人:上海机电工程研究所,
类型:发明
国别省市:上海;31
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