淡水鱼池自动喂鱼及水质检测船制造技术

本实用新型专利技术公开了一种淡水鱼池自动喂鱼及水质检测船，包括船体、水质检测装置和喂鱼装置；水质检测装置包括水质取样管和多参数水质检测仪；水质取样管设在船体的前端，并与多参数水质检测仪的进样通道相连接；喂鱼装置包括支架、鱼饲料加料箱、喂料槽、伸缩推杆和挡板；喂料槽通过横杆和弹簧与支架相连接；喂料槽沿长度方向均匀设置有若干个出料孔；鱼饲料加料箱通过软管与喂料槽的加料口相连接；伸缩推杆能周期性地伸缩，当伸缩推杆伸长至最大值时，能与喂料槽相撞击。本申请能自动对鱼池进行投放鱼食，鱼食投放均匀，喂料槽不易堵塞，鱼饲料出料顺畅，另外，还能根据需要对鱼池内不同区域的水质进行自动检测。

Freshwater ponds and water quality automatic fish ship detection

The utility model discloses a freshwater pond fish and water quality automatic detection ship, comprising a hull, water quality detecting device and fish device; water quality detecting device comprises a water quality sampling tube and multi parameter water detecting instrument; water quality sampling tube in the hull front, and the inlet and multi parameter water detecting instrument is connected to the feed device; including support, fish feed feed box, a feeding trough, a telescopic push rod and a baffle plate; a feeding groove is connected by rail and spring and the bracket; a feeding groove along the length direction is uniformly provided with a plurality of discharge holes; fish feed feeding box is connected by a hose and a feeding trough the feed port; a telescopic push rod can be periodically telescopic. When the telescopic push rod extends to the maximum, can strike with a feeding trough. This application can automatically put fish food into fish pond, fish food is evenly distributed, feed tank is not easy to plug, fish feed is discharged smoothly, and it can also automatically detect water quality in different areas of fish pond according to need.

【技术实现步骤摘要】
淡水鱼池自动喂鱼及水质检测船
本技术涉及水产养殖设备
，特别是一种淡水鱼池自动喂鱼及水质检测船。
技术介绍
养殖水体既是养殖对象的生活场所，也是粪便、残饵等的分解容器。同时，又是浮游生物的培育池。这种“三池合一”的养殖方式，容易造成“消费者、分解者和生产者”之间的生态失衡，造成水中有机物和有毒有害物质的大量富积，这不仅严重影响养殖动物的生存和生长，而且成为天然水域环境的主要污染源之一。因此，如何保持水环境的生态平衡，是水产养殖优质、高效的关键技术。要做好水质调控，首先要了解养殖水体的水质参数。目前，专业的水质监测仪器虽然测试数据精确，然而由于存在着如下不足，难以普遍推广：1.设备价格昂贵，购置成本高。2.需要专业人员才能使用，也即需要专人呆在待监测水域内，设置及调整采样装置的位置十分不方便，大大降低了重复使用性及便携性。3.移动不方便，无法对监测点进行自动定位，从而需要每次监测时候，人为记录监测点的位置，定位不方便且不准确。4.为保证测量精度，每台水质监测仪均有自己单独的测试量程，一旦渔业水质的参数超过水质监测仪的量程，则其测量结果就不可靠或无法测量。如罗非鱼越冬温室池塘的水质指标，因为养殖密度大，水体小，换水频率低，其中的氨氮，硝氮和亚硝氮等指标的浓度远远高于池塘养殖水体中的浓度，甚至超出了水质监测仪的量程。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种淡水鱼池自动喂鱼及水质检测船，该淡水鱼池自动喂鱼及水质检测船能自动对鱼池进行投放鱼食，鱼食投放均匀，喂料槽不易堵塞，鱼饲料出料顺畅，另外，还能根据需要对鱼池内不同区域的水质进行自动检测。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种淡水鱼池自动喂鱼及水质检测船，包括船体、水质检测装置和喂鱼装置。水质检测装置包括水质取样管和设置在船体上的多参数水质检测仪。船体上安装有控制器，控制器内置有GPS定位模块。水质取样管设置在船体的前端，水质取样管的进样端伸入待测水域的水体中，水质取样管的出样端与多参数水质检测仪的进样通道相连接。喂鱼装置包括支架、鱼饲料加料箱、喂料槽、伸缩推杆和挡板。喂料槽通过横杆和弹簧与支架相连接，横杆的一端与支架相铰接，喂料槽设置在横杆的另一端；弹簧的一端与横杆中部固定连接，弹簧的另一端与支架固定连接。喂料槽呈长条形，且喂料槽的长度方向与船体的航行方向相垂直；喂料槽沿长度方向均匀设置有若干个出料孔，喂料槽底部设置有能将所有出料孔封堵的挡板，挡板能自动启闭。鱼饲料加料箱设置在喂料槽的上方，并固定在支架的顶部；鱼饲料加料箱通过软管与喂料槽的加料口相连接。伸缩推杆的一端与支架固定连接，伸缩推杆能周期性地伸缩，当伸缩推杆伸长至最大值时，能与喂料槽相撞击。每个出料孔均为圆锥形。伸缩推杆的周期性地伸缩由固定在支架上的伸缩电机控制，伸缩电机与控制器相连接。喂料槽内设置有称重传感器。水质检测装置还包括四通电磁阀、氨氮检测装置、自来水池、三通电磁阀和稀释池；四通电磁阀具有进水端P、出水端A、出水端B和出水端C。水质取样管的中部设置有蠕动泵一，水质取样管的出样端与四通电磁阀的进水端P相连接。氨氮检测装置包括卷带、氨氮检测试纸、混合管、激活剂添加管和摄像头。卷带能向前移动，卷带的上表面粘贴有若干条氨氮检测试纸。混合管和摄像头设置在其中一条氨氮检测试纸的正上方。四通电磁阀的出水端A指向混合管，混合管的出口指向位于下方的氨氮检测试纸，混合管的出口上设置有电磁阀一。激活剂添加管设置在混合管的上方，激活剂添加管的出口指向混合管内，激活剂添加管的出口上设置有电磁阀二。四通电磁阀的出水端B指向稀释池，四通电磁阀的出水端C与多参数水质检测仪的进样通道相连接。三通电磁阀具有进水口O、出水口M和出水口N；其中，进水口O通过自来水管与自来水池相连接，自来水管上设置有蠕动泵二；出水口M指向稀释池，出水口N与多参数水质检测仪的进样通道相连接。稀释池内设置有稀释液采样管，该稀释液采样管与多参数水质检测仪的进样通道相连接，且稀释液采样管上设置有电磁阀三。上述四通电磁阀、三通电磁阀、电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三、蠕动泵一、蠕动泵二和摄像头均与控制器相连接。本技术采用上述结构后，能自动对鱼池进行投放鱼食，鱼食投放均匀，喂料槽不易堵塞，鱼饲料出料顺畅，另外，还能根据需要对鱼池内不同区域的水质进行自动检测。附图说明图1是本专利技术一种淡水鱼池自动喂鱼及水质检测船的结构示意图。图2显示了水质检测装置的结构示意图。图3显示了喂鱼装置的主视图。其中有：10.船体；11.控制器；12.GPS定位模块；20.水质取样管；21.过滤网；22.蠕动泵一；30.四通电磁阀；40.氨氮检测装置；41.支撑板；42.主动轴；43.从动轴；44.卷带；45.氨氮检测试纸；46.混合管；461.电磁阀一；47.激活剂添加管；471.电磁阀二；48.摄像头；50.自来水池；51.自来水管；52.蠕动泵二；53.三通电磁阀；60.稀释池；61.稀释样采集管；62.电磁阀三；63.废水出水管；64.电磁阀四；70.多参数水质检测仪；80.喂鱼装置；81.支架；811.弹簧；812.横杆；82.鱼饲料加料箱；821.软管；83.喂料槽；84.出料孔；85.伸缩推杆；851.伸缩电机；86.挡板。具体实施方式下面结合附图和具体较佳实施方式对本技术作进一步详细的说明。如图1至图3所示，一种淡水鱼池自动喂鱼及水质检测船，包括船体10、水质检测装置和喂鱼装置80。船体上安装有控制器11，控制器内置有GPS定位模块12。水质检测装置有如下两种优选实施例。实施例1水质检测装置包括包括船体10、水质取样管20、四通电磁阀30、氨氮检测装置40、自来水池50、三通电磁阀53、稀释池60和多参数水质检测仪70。船体上安装有控制器11，控制器内置有GPS定位模块12。四通电磁阀具有进水端P、出水端A、出水端B和出水端C。水质取样管设置在船体的前端，水质取样管的进样端伸入待测水域的水体中，且进样端设置有过滤网21；水质取样管的中部设置有蠕动泵一22，水质取样管的出样端与四通电磁阀的进水端P相连接。水质取样管的进样端优选呈喇叭状，取样干扰小，能防止水流干扰。氨氮检测装置包括卷带44、氨氮检测试纸45、混合管46、激活剂添加管47和摄像头48。混合管、激活剂添加管和摄像头均优选通过支撑杆体固定在船体上。卷带能向前移动，卷带的上表面粘贴有若干条氨氮检测试纸45。卷带的优选安装方式如下：也即氨氮检测装置还包括支撑板41、主动轴42和从动轴43，主动轴和从动轴均平行且转动设置在支撑板上，卷带的一端卷绕在主动轴上，卷带的另一端卷绕在从动轴上。主动轴的转动优选由电机驱动，电机优选固定在支撑板上，支撑板优选固定在船体上。混合管和摄像头设置在其中一条氨氮检测试纸的正上方。四通电磁阀的出水端A指向混合管，混合管的出口指向位于下方的氨氮检测试纸，混合管的出口上设置有电磁阀一。激活剂添加管设置在混合管的上方，激活剂添加管内充填有激活剂，激活剂添加管的出口指向混合管内，激活剂添加管的出口上设置有电磁阀二。上述氨氮检测试纸及激活剂均为现有技术，具体参见申请号为201510012424.8。四通电磁阀的出水端B指本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种淡水鱼池自动喂鱼及水质检测船，其特征在于：包括船体、水质检测装置和喂鱼装置；水质检测装置包括水质取样管和设置在船体上的多参数水质检测仪；船体上安装有控制器，控制器内置有GPS定位模块；水质取样管设置在船体的前端，水质取样管的进样端伸入待测水域的水体中，水质取样管的出样端与多参数水质检测仪的进样通道相连接；喂鱼装置包括支架、鱼饲料加料箱、喂料槽、伸缩推杆和挡板；喂料槽通过横杆和弹簧与支架相连接，横杆的一端与支架相铰接，喂料槽设置在横杆的另一端；弹簧的一端与横杆中部固定连接，弹簧的另一端与支架固定连接；喂料槽呈长条形，且喂料槽的长度方向与船体的航行方向相垂直；喂料槽沿长度方向均匀设置有若干个出料孔，喂料槽底部设置有能将所有出料孔封堵的挡板，挡板能自动启闭；鱼饲料加料箱设置在喂料槽的上方，并固定在支架的顶部；鱼饲料加料箱通过软管与喂料槽的加料口相连接；伸缩推杆的一端与支架固定连接，伸缩推杆能周期性地伸缩，当伸缩推杆伸长至最大值时，能与喂料槽相撞击。

【技术特征摘要】
1.一种淡水鱼池自动喂鱼及水质检测船，其特征在于：包括船体、水质检测装置和喂鱼装置；水质检测装置包括水质取样管和设置在船体上的多参数水质检测仪；船体上安装有控制器，控制器内置有GPS定位模块；水质取样管设置在船体的前端，水质取样管的进样端伸入待测水域的水体中，水质取样管的出样端与多参数水质检测仪的进样通道相连接；喂鱼装置包括支架、鱼饲料加料箱、喂料槽、伸缩推杆和挡板；喂料槽通过横杆和弹簧与支架相连接，横杆的一端与支架相铰接，喂料槽设置在横杆的另一端；弹簧的一端与横杆中部固定连接，弹簧的另一端与支架固定连接；喂料槽呈长条形，且喂料槽的长度方向与船体的航行方向相垂直；喂料槽沿长度方向均匀设置有若干个出料孔，喂料槽底部设置有能将所有出料孔封堵的挡板，挡板能自动启闭；鱼饲料加料箱设置在喂料槽的上方，并固定在支架的顶部；鱼饲料加料箱通过软管与喂料槽的加料口相连接；伸缩推杆的一端与支架固定连接，伸缩推杆能周期性地伸缩，当伸缩推杆伸长至最大值时，能与喂料槽相撞击。2.根据权利要求1所述的淡水鱼池自动喂鱼及水质检测船，其特征在于：每个出料孔均为圆锥形。3.根据权利要求1所述的淡水鱼池自动喂鱼及水质检测船，其特征在于：伸缩推杆的周期性地伸缩由固定在支架上的伸缩电机控制，伸缩电机与控制器相连接。4.根据权利要求1所述的淡水鱼池自动喂鱼及水质检测船，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李红霞，强俊，何杰，徐跑，
申请(专利权)人：中国水产科学研究院淡水渔业研究中心，
类型：新型
国别省市：江苏,32