一种变倍过程中变倍跟随曲线的切换方法及装置制造方法及图纸

技术编号:17056953 阅读:40 留言:0更新日期:2018-01-17 20:29
本申请实施例提供一种变倍过程中变倍跟随曲线的切换方法及装置,用以解决现有技术中存在的变倍过程变倍跟随曲线的切换上仍然不够准确,难以保证拍摄的图像具有较高的清晰度的问题。其中,本申请实施例通过对应用的变倍跟随曲线进行切换以及回切,并比较变倍电机处于相同的位置,但应用的为不同物距对应的变倍跟随曲线时摄像设备拍摄图像的清晰度参数,可确定出下一次变倍跟随曲线的切换方向,相比现有技术中在变倍电机处于不同位置上比较摄像设备拍摄图像的清晰度的方案,能够使得变倍过程中变倍跟随曲线的切换的准确性较高,进而保证了变倍过程中摄像设备拍摄图像具有较高的清晰度。

A switching method and device for a variable double follower curve in a variable process

Switching method and device of variable times following curve is the embodiment of the invention is to provide a zoom in, zoom is used to solve the switching process in the prior art zoom follow curve is still not accurate enough, it is difficult to guarantee the image with high resolution problem. The embodiment of the application by changing the times of application the following curve switch as well as cut back, and compare the zoom motor in the same position, but the application for different object distance corresponding to the zoom curve follow the camera equipment to shoot the definition parameter of the image, it can determine the direction of the next variable switching times follow the curve compared with the prior art, the zoom motor at different positions on the comparison of camera equipment to shoot the clarity of the image of the program, to change the magnification of the following curve can make the zooming process in high accuracy, and the zoom in camera equipment to shoot images with high resolution.

【技术实现步骤摘要】
一种变倍过程中变倍跟随曲线的切换方法及装置
本申请涉及视频监控
,尤其涉及一种变倍过程中变倍跟随曲线的切换方法及装置。
技术介绍
随着视频监控行业数字化、网络化以及高清化的发展,具有变倍、自动聚焦功能的一体化摄像机的应用也越来越广泛。一体化摄像机的镜头组中包括变倍镜头和聚焦镜头,其中,变倍镜头位置的改变会使得焦点的位置发生变化,相应地,镜头组的焦距(即镜头光学后主点与焦点之间的距离,其中,镜头光学后主点为)也会发生变化;聚焦镜头位置的改变会使得镜头组的像距(即镜头光学后主点与成像介质之间的距离)发生变化。该一体化摄像机中还配置有变倍电机(zoom电机)以及聚焦电机(focus电机)可分别驱动该一体化摄像机中变倍镜头和聚焦镜头进行移动。在一体化摄像机变倍过程中,由于变倍电机带动变倍镜头移动,会使得焦距发生变化,那么原有清晰的像可能不能聚焦在图像传感器等成像介质上,导致拍摄的图像模糊。而为了使得变倍过程中拍摄的图像保持清晰,必须使聚焦镜头能够跟随变倍镜头的移动而实时移动。为此,现有技术提出了可利用变倍跟随曲线来控制变倍电机和聚焦电机的移动。具体地,根据成像公式1/f=1/u+1/v可知,当物距u(即镜头光学后主点到拍摄的物体的距离之间的距离)固定时,焦距f和像距v之间存在着对应关系,故在一体化摄像机中可预先配置不同物距对应的变倍跟随曲线,其中,任一物距对应的变倍跟随曲线可代表在所述任一物距下,控制变倍镜头移动的变倍电机以及控制聚焦镜头移动的聚焦电机的位置之间的映射关系。具体可参照图1所示,展示了物距为3m、5m、10m以及无穷远时的变倍跟随曲线示意图。其中,该变倍跟随曲线的横坐标代表变倍电机由长焦端向广焦端移动时的位置,纵坐标代表聚焦电机由近焦端向远焦端移动时的位置。当变倍电机以及聚焦电机之间沿着某一物距对应的变倍跟随曲线所指示的轨迹移动时,一体化摄像机拍摄的图像的清晰度较好。专利技术人发现,一体化摄像机在变倍过程中,变倍电机和聚焦电机沿着不同物距的变倍跟随曲线所指示的轨迹移动时,拍摄的图像的清晰度存在着一定的差异。在变倍过程中需要准确地对应用的变倍跟随曲线进行切换,以保证在应用切换后的变倍跟随曲线时拍摄的图像的清晰度较高。然而,现有技术中普遍采用以下方案来进行变倍跟随曲线的切换:根据变倍电机和聚焦电机当前所处位置确定出当前应用的第一物距对应的第一变倍跟随曲线,然后将第一变倍曲线分别切换至第二物距(该第二物距大于第一物距)对应的第二变倍跟随曲线以及第三物距(该第三物距小于第一物距)对应的第三变倍跟随曲线上,并比较在分别应用上述第二变倍跟随曲线以及第三变倍跟随曲线时拍摄的图像的清晰度,进而基于得到的比较结果,将当前应用的变倍跟随曲线切换至清晰度较高时应用的变倍跟随曲线上。采用上述方式来进行变倍跟随曲线的切换时,由于变倍过程中,变倍电机一直在移动,上述将应用第二变倍跟随曲线和第三变倍跟随曲线时拍摄的图像的清晰度进行比较,实际并不是在同一个变倍电机所在位置上比较的,最终得到的比较结果可信度较差。由此可见,现有方案中对于变倍过程变倍跟随曲线的切换上仍然不够准确,难以保证拍摄的图像具有较高的清晰度。
技术实现思路
本申请实施例提供一种变倍过程中变倍跟随曲线的切换方法及装置,用以解决现有方案中对于变倍过程变倍跟随曲线的切换上仍然不够准确,难以保证拍摄的图像具有较高的清晰度的问题。本申请提供的技术方案如下:第一方面,一种变倍过程中变倍跟随曲线的切换方法,包括:摄像设备在当前应用第一物距对应的第一变倍跟随曲线时,记录所述摄像设备中的变倍电机所处的第一位置与所述摄像设备拍摄图像的第一清晰度参数的第一对应关系;摄像设备将所述第一变倍跟随曲线切换为第二物距对应的第二变倍跟随曲线后,记录所述变倍电机所处的第二位置与所述摄像设备拍摄图像的第二清晰度参数的第二对应关系;摄像设备将所述第二变倍跟随曲线切换回所述第一变倍跟随曲线后,记录所述变倍电机所处的第三位置与所述摄像设备拍摄图像的第三清晰度参数的第三对应关系;摄像设备根据所述第一对应关系、第二对应关系以及第三对应关系,计算所述摄像设备在应用所述第一变倍跟随曲线且所述变倍电机处于第二位置时拍摄图像的第四清晰度参数;摄像设备比较所述第二清晰度参数以及所述第四清晰度参数,基于比较结果,确定下一次变倍跟随曲线的切换方向。进一步地,所述基于比较结果,确定变倍跟随曲线的切换方向,具体包括:若判定所述第二清晰度参数大于所述第四清晰度参数,则按照由所述第一物距切换至所述第二物距的方向进行下一次变倍跟随曲线的切换;若判定所述第二清晰度参数小于所述第四清晰度参数,则按照由所述第二物距切换至所述第一物距的方向进行下一次变倍跟随曲线的切换。进一步地,计算在应用所述第一变倍跟随曲线且所述变倍电机处于第二位置时所述摄像设备拍摄图像的第四清晰度参数,具体包括:在由位置和清晰度参数构成的二维坐标系中,确定所述第一位置和所述第一清晰度参数对应的第一坐标点、所述第二位置和所述第二清晰度参数对应的第二坐标点、所述第三位置和所述第三清晰度参数对应的第三坐标点;基于所述第一坐标点、第二坐标点以及所述第三坐标点,计算所述第二坐标点映射在所述第一坐标点和所述第三坐标点之间的连线上时对应的清晰度参数,将计算的该清晰度参数确定为所述第四清晰度参数。进一步地,将所述第一变倍跟随曲线切换为第二物距对应的第二变倍跟随曲线,具体包括:将所述摄像设备中的聚焦电机按照预设移动方向移动预设步长;其中,所述预设移动方向为使物距由所述第一物距变更为所述第二物距时所述聚焦电机移动的方向,并且,所述聚焦电机在所述预设步长内移动时所述摄像设备拍摄图像的清晰度参数在设定范围内。进一步地,所述预设步长在预设的焦深范围内;其中,根据以下公式计算焦深δ:f为所述摄像设备的焦距、D为所述摄像设备的光圈数值、λ为进入所述摄像设备中的光线的波长平均值。第二方面,一种变倍过程中变倍跟随曲线的切换装置,包括:处理模块,用于在当前应用第一物距对应的第一变倍跟随曲线时,记录摄像设备中的变倍电机所处的第一位置与所述摄像设备拍摄图像的第一清晰度参数的第一对应关系;将所述第一变倍跟随曲线切换为第二物距对应的第二变倍跟随曲线后,记录所述变倍电机所处的第二位置与所述摄像设备拍摄图像的第二清晰度参数的第二对应关系;将所述第二变倍跟随曲线切换回所述第一变倍跟随曲线后,记录所述变倍电机所处的第三位置与所述摄像设备拍摄图像的第三清晰度参数的第三对应关系;计算模块,用于根据所述第一对应关系、第二对应关系以及第三对应关系,计算所述摄像设备在应用所述第一变倍跟随曲线且所述变倍电机处于第二位置时拍摄图像的第四清晰度参数;确定模块,用于比较所述第二清晰度参数以及所述第四清晰度参数,基于比较结果,确定下一次变倍跟随曲线的切换方向。进一步地,所述确定模块具体用于:若判定所述第二清晰度参数大于所述第四清晰度参数,则按照由所述第一物距切换至所述第二物距的方向进行下一次变倍跟随曲线的切换;若判定所述第二清晰度参数小于所述第四清晰度参数,则按照由所述第二物距切换至所述第一物距的方向进行下一次变倍跟随曲线的切换。进一步地,所述计算模块具体用于:在由位置和清晰度参数构成的二维坐标系中,确定所述第一位置和所述本文档来自技高网
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一种变倍过程中变倍跟随曲线的切换方法及装置

【技术保护点】
一种变倍过程中变倍跟随曲线的切换方法,其特征在于,包括:摄像设备在当前应用第一物距对应的第一变倍跟随曲线时,记录所述摄像设备中的变倍电机所处的第一位置与所述摄像设备拍摄图像的第一清晰度参数的第一对应关系;摄像设备将所述第一变倍跟随曲线切换为第二物距对应的第二变倍跟随曲线后,记录所述变倍电机所处的第二位置与所述摄像设备拍摄图像的第二清晰度参数的第二对应关系;摄像设备将所述第二变倍跟随曲线切换回所述第一变倍跟随曲线后,记录所述变倍电机所处的第三位置与所述摄像设备拍摄图像的第三清晰度参数的第三对应关系;摄像设备根据所述第一对应关系、第二对应关系以及第三对应关系,计算所述摄像设备在应用所述第一变倍跟随曲线且所述变倍电机处于第二位置时拍摄图像的第四清晰度参数;摄像设备比较所述第二清晰度参数以及所述第四清晰度参数,基于比较结果,确定下一次变倍跟随曲线的切换方向。

【技术特征摘要】
1.一种变倍过程中变倍跟随曲线的切换方法,其特征在于,包括:摄像设备在当前应用第一物距对应的第一变倍跟随曲线时,记录所述摄像设备中的变倍电机所处的第一位置与所述摄像设备拍摄图像的第一清晰度参数的第一对应关系;摄像设备将所述第一变倍跟随曲线切换为第二物距对应的第二变倍跟随曲线后,记录所述变倍电机所处的第二位置与所述摄像设备拍摄图像的第二清晰度参数的第二对应关系;摄像设备将所述第二变倍跟随曲线切换回所述第一变倍跟随曲线后,记录所述变倍电机所处的第三位置与所述摄像设备拍摄图像的第三清晰度参数的第三对应关系;摄像设备根据所述第一对应关系、第二对应关系以及第三对应关系,计算所述摄像设备在应用所述第一变倍跟随曲线且所述变倍电机处于第二位置时拍摄图像的第四清晰度参数;摄像设备比较所述第二清晰度参数以及所述第四清晰度参数,基于比较结果,确定下一次变倍跟随曲线的切换方向。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于比较结果,确定变倍跟随曲线的切换方向,具体包括:若判定所述第二清晰度参数大于所述第四清晰度参数,则按照由所述第一物距切换至所述第二物距的方向进行下一次变倍跟随曲线的切换;若判定所述第二清晰度参数小于所述第四清晰度参数,则按照由所述第二物距切换至所述第一物距的方向进行下一次变倍跟随曲线的切换。3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,计算在应用所述第一变倍跟随曲线且所述变倍电机处于第二位置时所述摄像设备拍摄图像的第四清晰度参数,具体包括:在由位置和清晰度参数构成的二维坐标系中,确定所述第一位置和所述第一清晰度参数对应的第一坐标点、所述第二位置和所述第二清晰度参数对应的第二坐标点、所述第三位置和所述第三清晰度参数对应的第三坐标点;基于所述第一坐标点、第二坐标点以及所述第三坐标点,计算所述第二坐标点映射在所述第一坐标点和所述第三坐标点之间的连线上时对应的清晰度参数,将计算的该清晰度参数确定为所述第四清晰度参数。4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,将所述第一变倍跟随曲线切换为第二物距对应的第二变倍跟随曲线,具体包括:将所述摄像设备中的聚焦电机按照预设移动方向移动预设步长;其中,所述预设移动方向为使物距由所述第一物距变更为所述第二物距时所述聚焦电机移动的方向,并且,所述聚焦电机在所述预设步长内移动时所述摄像设备拍摄图像的清晰度参数在设定范围内。5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述预设步长在预设的焦深范围内;其中,根据以下公式计算焦深δ:f为所述摄像设备的焦...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈天钧陈明珠虞卫勇房鑫平赵军
申请(专利权)人:浙江大华技术股份有限公司
类型:发明
国别省市:浙江,33

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