螺钉螺母装配机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种螺钉螺母装配机，其包括设于流水机架上且由倍速链线驱动前行的产品托盘，该产品托盘上具有定位待装配产品的定位部，同时包括装配架体，该装配架体上具有对待装配螺钉、待装配螺母进行分别振动上料的螺钉振动盘、螺母振动盘、及与该螺钉振动盘、螺母振动盘对应相连且用于传输定位待装配螺钉、待装配螺母的螺钉定位装置、螺母定位装置；装配架体上还定位有四轴机器人及其上的操纵部，操纵部包括抓取部及用于检测待装配产品上的待装配螺钉、待装配螺母是否漏装的检漏部。该实用新型专利技术通过机器人分别对待装配螺钉、待装配螺母进行抓取、定位装配及检测，提高了生产效率，保证了产品的装配一致性，且降低了装配失误率及劳动强度。

Screw nut assembly machine

The utility model discloses a screw nut assembly machine, which comprises a frame and a water line speed chain drive products tray ahead, with positioning the positioning of the product of the product to be assembled on the tray, including assembly frame, the frame assembly body has to screw, nut assembly assembly vibration the screw feeding vibration plate, vibration plate, nut and screw corresponding to the vibration plate, vibration plate and screw nut is connected for positioning transmission after positioning assembly screw, nut, nut assembly device positioning device; the frame body assembly also has four axis robot positioning and manipulation, including grasping department operation Department and for the detection of dai4 assembly screw, nut is installed to be assembled leakage leak detection assembly products. The utility model is used for grasping, positioning, assembling and testing the assembly screws and the nuts to be assembled by robots. The production efficiency is improved, the assembly consistency of products is ensured, and the assembly failure rate and labor intensity are reduced.

【技术实现步骤摘要】
螺钉螺母装配机
本技术涉及一种螺钉螺母装配机。
技术介绍
随着现代工业生产智能化及自动化的普及，传统采用人工手动或半自动化生产及装配已逐渐被替换。比如针对交流发电机装配作业过程中，需对如转子、定子、端盖等部件分别进行螺钉螺母装配，以保证后期整体装配的完整性。为了更进一步实现交流发电机整机装配的流水化作业，螺钉螺母装配定位作为交流发电机整机装配流水线之一工序，其装配的完整性及产品一致性直接关系着后续装配的连续性，因此，在保证部件正常装配前提下，其装配自动化及装配完整性均非常重要。
技术实现思路
针对上述现有技术中的不足之处，本技术旨在提供一种螺钉螺母装配机，其设计合理，通过四轴机器人分别对待装配螺钉、待装配螺母进行抓取、定位装配及检测，提高了生产效率，保证了产品的装配一致性及稳定性，且降低了装配失误率及劳动强度。为了实现上述目的，本技术的技术方案：一种螺钉螺母装配机，其包括设于流水机架上且由倍速链线驱动前行的产品托盘，该产品托盘上具有定位待装配产品的定位部，其特征在于：还包括有装配架体，该装配架体上具有对待装配螺钉、待装配螺母进行分别振动上料的螺钉振动盘、螺母振动盘、及与该螺钉振动盘、螺母振动盘对应相连且用于传输定位所述待装配螺钉、待装配螺母的螺钉定位装置、螺母定位装置；所述装配架体上还定位有四轴机器人及其上的操纵部，所述操纵部包括用于依次抓取所述螺钉定位装置上的待装配螺钉并移至所述待装配产品上方进行装配、再依次抓取所述螺母定位装置上的待装配螺母并移至所述装配产品上方与所述待装配螺钉相配合的抓取部、及用于检测所述待装配产品上的待装配螺钉、待装配螺母是否漏装的检漏部。进一步的，所述流水机架与所述装配架体分体设置，且该装配架体处于所述流水机架下方，在所述装配架体上具有可对所述产品托盘进行位置限定且可伸缩的限位桩。进一步的，所述限位桩上具有与所述产品托盘端部相接触的滚轮。进一步的，所述装配架体上具有用于升降所述产品托盘的托盘顶升定位机构。进一步的，所述螺钉振动盘、螺母振动盘并列设置且其出口位置相对设置，其中，所述螺钉振动盘、螺母振动盘与所述螺钉定位装置、螺母定位装置之间对应设置有螺钉输送槽、螺母输送槽，该螺钉输送槽、螺母输送槽处于同一直线上并与相邻设置的所述螺钉定位装置、螺母定位装置相垂直。本技术的有益效果：设计合理，通过四轴机器人分别对待装配螺钉、待装配螺母进行抓取、定位装配及检测，并将其添加至待装配产品整机装配流水线中，提高了生产效率，保证了产品的装配一致性及稳定性，且降低了装配失误率及劳动强度。附图说明图1是本技术的立体图；图2是图1的俯视图；图3是图2的左视图。具体实施方式下面结合具体实施例及附图来进一步详细说明本技术。一种如图1-图3所述螺钉螺母装配机，其包括设于流水机架2上且由倍速链线3驱动前行的产品托盘34，该产品托盘34上具有定位待装配产品4的定位部，同时还包括有装配架体1，该装配架体1上具有对待装配螺钉、待装配螺母进行分别振动上料的螺钉振动盘10、螺母振动盘20、及与该螺钉振动盘10、螺母振动盘20对应相连且用于传输定位待装配螺钉、待装配螺母的螺钉定位装置12、螺母定位装置22；装配架体1上还定位有四轴机器人31及其上的操纵部，操纵部包括用于依次抓取螺钉定位装置12上的待装配螺钉并移至待装配产品4上方进行装配、再依次抓取螺母定位装置12上的待装配螺母并移至装配产品4上方与待装配螺钉相配合的抓取部32、及用于检测待装配产品4上的待装配螺钉、待装配螺母是否漏装的检漏部33。本技术直接配合于产品装配流水线上，主要用于对产品部件上螺钉、螺母的自动抓取、装配及检测，主要采用四轴机器人实现整个装配关键操作。使用时倍速链线3装配于流水机架2上，再将产品托盘34直接搁置于倍数链线3上，并在流水机架2两侧对该产品托盘34两侧进行限位，以保证在倍速链线3的驱动下，产品托盘34沿流水线方向正常移动。详见图1，流水机架2与装配架体1分体设置，且该装配架体1处于流水机架2下方，在装配架体1上具有可对产品托盘34进行位置限定且可伸缩的限位桩37。其中，限位桩37可通过杠杆机构实现，并通过气缸进行驱动，实现该限位桩37间隙对产品托盘34的限位，即使得载有待装配产品4的产品托盘34准确地停留于四轴机器人31所在的工位上，便于后续螺钉螺母的装配定位。当然，该限位桩37的具体结构还可采用其它机械结构，比如该限位桩37常态为对产品托盘34进行阻拦状态，当待装配产品4装配完成后在倍速链线3移动时该限位桩37为收缩状态，也可实现对产品托盘34的定点限位。因产品托盘34上的待装配产品4与四轴机器人31上的待装配螺钉、待装配螺母进行装配时，有可能需要产品托盘34进行升降以适应装配需求，因此，在限位桩37上具有与产品托盘34端部相接触的滚轮，使得产品托盘34在升降时，限位桩37与该产品托盘34形成滚动配合，避免了在升降时该限位桩37造成对产品托盘34升降阻碍进而造成的产品托盘34位置沿长度方向或宽度方向变动所影响的装配不到位等情形。本例中，直接在装配架体1上具有用于升降产品托盘34的托盘顶升定位机构36，比如双气缸升顶。四轴机器人31通过基座30定位于装配架体1上，该四轴机器人31上的抓取部32、检漏部33的具体结构为，其中，抓取部32主要用于对螺钉定位装置12、螺母定位装置22上的待装配螺钉、待装配螺母进行定向抓取后，再通过四轴机器人31移动至产品托盘34上的待装配产品4后，通过四轴机器人31进行适应调整，采用数控控制，最终分别实现待装配螺钉、待装配螺母的装配，一致性好。再组装装配完毕后，由检漏部33对其进行机械或红外等工具检测，以查出是否有漏装螺钉、螺母等情况，如发现有漏装情形，则四周机器人31则继续进行螺钉、螺母抓取、装配，直至达到装配要求为止。本例中，螺钉振动盘10、螺母振动盘20并列设置且其出口位置相对设置，其中，螺钉振动盘10、螺母振动盘20与螺钉定位装置12、螺母定位装置22之间对应设置有螺钉输送槽11、螺母输送槽21，该螺钉输送槽11、螺母输送槽21处于同一直线上并与相邻设置的螺钉定位装置12、螺母定位装置22相垂直。当螺钉输送槽11、螺母输送槽21将待装配螺钉、待装配螺母依次输送至螺钉定位装置12、螺母定位装置22时，由螺钉定位装置12、螺母定位装置22分别对最前端的一个待装配螺钉、待装配螺母进行单独定位，具体结构为：沿螺钉输送槽11、螺母输送槽21水平垂直方向分别设置定位板，并在定位板上对应设置有仅可定位一个待装配螺钉、待装配螺母的缺口，使用时，通过气缸或油缸驱动定位板，使得该定位板的缺口分别与螺钉输送槽11、螺母输送槽21端口相对应，使得前行中最前端的待装配螺钉、待装配螺母进入至定位板的缺口中，然后气缸或油缸驱动定位板后移，带动相应的待装配螺钉、待装配螺母移至设定位置即可。在应用中，可于装配架体1上设置对定位板进行位置限定的限位部，以避免在气缸或油缸作业时发生移动过量等情形而影响四轴机器人31的抓取。最后，为了保证产品托盘34便于移动管理，在该产品托盘34的四角上设置吊环螺栓35，可直接通过行车或电葫芦进行吊装移动，方便快捷，省力。以上对本技术实施例所提供的技术方案进行了详细本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种螺钉螺母装配机，其特征在于：包括设于流水机架(2)上且由倍速链线(3)驱动前行的产品托盘(34)，该产品托盘(34)上具有定位待装配产品(4)的定位部，其特征在于：还包括有装配架体(1)，该装配架体(1)上具有对待装配螺钉、待装配螺母进行分别振动上料的螺钉振动盘(10)、螺母振动盘(20)、及与该螺钉振动盘(10)、螺母振动盘(20)对应相连且用于传输定位所述待装配螺钉、待装配螺母的螺钉定位装置(12)、螺母定位装置(22)；所述装配架体(1)上还定位有四轴机器人(31)及其上的操纵部，所述操纵部包括用于依次抓取所述螺钉定位装置(12)上的待装配螺钉并移至所述待装配产品(4)上方进行装配、再依次抓取所述螺母定位装置(12)上的待装配螺母并移至所述装配产品(4)上方与所述待装配螺钉相配合的抓取部(32)、及用于检测所述待装配产品(4)上的待装配螺钉、待装配螺母是否漏装的检漏部(33)。

【技术特征摘要】
1.一种螺钉螺母装配机，其特征在于：包括设于流水机架(2)上且由倍速链线(3)驱动前行的产品托盘(34)，该产品托盘(34)上具有定位待装配产品(4)的定位部，其特征在于：还包括有装配架体(1)，该装配架体(1)上具有对待装配螺钉、待装配螺母进行分别振动上料的螺钉振动盘(10)、螺母振动盘(20)、及与该螺钉振动盘(10)、螺母振动盘(20)对应相连且用于传输定位所述待装配螺钉、待装配螺母的螺钉定位装置(12)、螺母定位装置(22)；所述装配架体(1)上还定位有四轴机器人(31)及其上的操纵部，所述操纵部包括用于依次抓取所述螺钉定位装置(12)上的待装配螺钉并移至所述待装配产品(4)上方进行装配、再依次抓取所述螺母定位装置(12)上的待装配螺母并移至所述装配产品(4)上方与所述待装配螺钉相配合的抓取部(32)、及用于检测所述待装配产品(4)上的待装配螺钉、待装配螺母是否漏装的检漏部(33)。2.根据权利要求1所述的螺钉螺母装配机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，
申请(专利权)人：重庆福伦德实业有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50