一种调节螺柱自动装配机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种调节螺柱自动装配机，包括机架和设于机架上的电路控制器，机架上设有分别与电路控制器电连接的螺杆自动送料机构、螺母自动送料机构和螺母自动装配机构，所述螺杆自动送料机构和螺母自动送料机构相对设置，螺母自动装配机构设于螺杆自动送料机构和螺母自动送料机构之间；与现有技术相比，本实用新型专利技术的调节螺柱自动装配机，螺杆自动送料机构和螺母自动送料机构同时分别将螺杆和螺母输送到装配位置，然后设于螺杆自动送料机构和螺母自动送料机构之间的螺母自动装配机构将螺母自动装配到螺杆上，全自动化替代工人装配，可以降低生产成本，提高生产效率，避免安全隐患。

An automatic screw assembly machine for adjusting studs

The utility model discloses a regulating stud automatic assembly machine, including a frame and circuit controller are arranged on the machine frame, the machine frame is provided with a circuit controller is electrically connected respectively with the screw nut automatic feeding mechanism, automatic feeding mechanism and automatic nut assembling mechanism, the screw nut automatic feeding mechanism and automatic feeding mechanism the relative setting nut automatic assembly mechanism is arranged on the screw nut automatic feeding mechanism and automatic feeding mechanism; compared with the prior art, the utility model of the automatic adjusting bolt assembly machine, screw nut automatic feeding mechanism and automatic feeding mechanism and conveying screw and nut assembly position respectively, and then a screw nut. The automatic feeding mechanism and a nut automatic feeding mechanism of automatic assembling mechanism of automatic assembly to the nut on the screw, automatic assembly replacement workers, It can reduce the production cost, improve the production efficiency and avoid the hidden danger of safety.

【技术实现步骤摘要】
一种调节螺柱自动装配机
本技术涉及调节螺柱装配
，尤其涉及一种调节螺柱自动装配机。
技术介绍
调节螺柱由螺杆和螺母两部分组成，生产中需要将螺母装配到螺杆上，在机械装配过程中，有大量的螺杆、螺母需要装配，以往的装配是用采用人工方式或人工手持自动工具进行装配，由于采用人工操作，其生产效率低，劳动强度高，螺杆与螺母的配送及装配过程中还容易出现表面磕碰、污染产品表面质量、装配不到位及碰伤操作工手指的现象。随着经济的快速发展，螺杆与螺母的需求量越来越多，同时对螺杆与螺母装配的生产效率、质量、成本也提出了更高的要求，现有的螺杆与螺母的装配技术不能满足这些要求。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种调节螺柱自动装配机,可以自动将螺杆送到装配工位与螺母进行装配，能够替代工人实现全自动化的装配，降低生产成本，提高生产效率。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案为：一种调节螺柱自动装配机，包括机架和设于机架上的电路控制器，机架上设有分别与电路控制器电连接的螺杆自动送料机构、螺母自动送料机构和螺母自动装配机构，所述螺杆自动送料机构和螺母自动送料机构相对设置，螺母自动装配机构设于螺杆自动送料机构和螺母自动送料机构之间。作为本技术的一种改进，所述螺杆自动送料机构，包括设于机架上的螺杆振动传送组件和用于将输送到承料座的螺杆输送到装配工位的翻转组件，所述螺杆振动传送组件包括设于机架上的螺杆振动盘和振动传送器、设于振动传送器上与螺杆振动盘的出料口连接的螺杆输送导轨、设于螺杆输送导轨出料口处的承料座，所述承料座上设有与螺杆输送导轨出料口连通的出料槽。所述螺母自动送料机构设于机架上与所述螺杆自动送料机构相对的一侧，包括设于机架上的螺母振动传送组件、用于控制下料槽内的螺母逐个输出的螺母分料组件和用于将螺母从下料槽推出的螺母送料组件，所述螺母振动传送组件包括设于机架上的螺母振动盘和料座支架、设于料座支架上的螺母料座，所述螺母料座上设有分料孔、退料孔及与螺母振动盘的出料口连通的下料槽。所述螺母自动装配机构，包括设于机架上的装配气缸支撑架、设于装配气缸支撑架上的装配气缸及与装配气缸缸柱固接的连接块，所述连接块上连接有第一过渡块，所述第一过渡块下方设有用于装配螺母的装配齿条。作为本技术的一种改进，所述翻转组件包括翻转组和夹持组，所述翻转组包括设于机架上的翻转气缸支座、设于翻转气缸支座上的翻转气缸、与翻转气缸缸柱连接的齿条、与齿条啮合的齿轮、与齿轮固接的转轴及设于机架上用于支撑转轴的轴承座，所述夹持组包括气爪气缸、与气爪气缸缸柱连接的气爪，所述气爪气缸通过与转轴固接的转动块与转轴连接，并可在转动块的带动下随转轴的转动而翻转。所述螺母分料组件包括设于螺母料座上的分料气缸支架、设于分料气缸支架上的分料气缸、与分料气缸缸柱连接的分料气缸接头、设于螺母料座上分料气缸支架下方的摇臂支架、通过销轴分别与摇臂支架和气分料缸接头连接的摇臂、设于摇臂上的第一分料针和第二分料针，所述螺母料座上设有两个分料孔，两分料孔之间的间距可以容纳一个螺母，所述第一分料针和第二分料针分别穿过所述分料孔进入下料槽；所述螺母送料组件包括导料组和推料组，所述导料组包括设于机架上的导料气缸支架、设于导料气缸支架上的导料气缸、与导料气缸缸柱连接的导针，所述推料组包括设于机架上的推料气缸座、设于推料气缸座上的推料气缸、设于机架下方的连杆座、通过销轴分别与连杆座和推料气缸缸柱接头连接的连杆、设于连接上端的推料套筒，所述导针穿过所述推料套筒，所述推料套筒穿过所述退料孔伸出下料槽。作为本技术的一种改进，所述承料座上设有台阶，出料槽所在的平面与螺杆送料导轨出料口所在的平面齐平，台阶所在的平面低于螺杆输送导轨所在的平面，台阶上设有向上延伸不高于出料槽所在平面的凸壁的镶块。所述螺母料座上设有从下料槽上方延伸到位于退料孔上方的下料槽压条，所述下料槽内设有从退料孔下方延伸到下料槽底部的螺母托料板；翻转组将气爪夹持的螺杆翻转到螺母托料板前方；装配齿条置于螺母托料板上方且可与被推出的螺母外表面的齿啮合。作为本技术的一种改进，所述承料座上凸壁的前方设有挡料板，承料座的两侧设有螺杆挡片座，螺杆挡片座上通过销轴设有螺杆挡片，螺杆挡片罩设于出料槽上方且可以绕销轴转动，所述螺杆挡片座设有让螺杆挡片复位的弹性复位键。所述螺母料座两侧设有螺母挡片座，螺母挡片座上通过销轴设有螺母挡片，所述螺母挡片设于螺母料座上退料孔的前方；所述螺母料座下方设有弹簧座，所述弹簧座与螺母挡片之间压设有弹簧。所述螺母自动装配机构还包括导轨支架及设于导轨支架上的导轨，所述第一过渡块上设有嵌入所述导轨的第一滑块，装配齿条固设于第一滑块上。作为本技术的一种改进，所述机架上设有滑座，所述齿条下方设有嵌入滑座的滑块，滑座的前后方均设有挡块。所述螺母料座上设有套筒座，所述推料套筒穿过所述套筒座。所述导轨支架上设有两滑块限位块，所述第一滑块可在装配气缸的带动下沿导轨在两滑块限位块之间滑动。作为本技术的一种改进，所述气爪气缸上设有气爪滑槽，所述气爪通过嵌入气爪滑槽内的气爪滑块与气爪气缸缸柱固接。所述机架上设有限位槽，所述连杆在推料气缸的作用下可在限位槽内摆动，限位槽两侧设有连杆限位块；推料气缸座设于导料气缸支架下方。作为本技术的一种改进，所述轴承座有两个，对称的设于滑座两侧，所述转轴设于两轴承座之间，所述齿轮枢接于转轴的中间；对应的，所述夹持组有两个，分别通过转动块枢接在转轴两侧，所述螺杆振动传送组件有两个，对称的设于翻转气缸两侧，且每个夹持组与一个螺杆振动传送组件相对应。对应的，所述螺母自动送料机构有两个，两个螺母自动送料机构均设于夹持组的对面。对应的，第一过渡块上设有一连接杆，所述连接杆的另一端设有第二过渡块，连接杆与第一过渡块、第二过渡块卡接，所述第二过渡块下方固设有装配齿条，第二过渡块下方设有嵌入导轨的第二滑块，第一过渡块、第二过渡块与连接杆的卡接处设有固定压块，所述滑块限位块不直接对第二过渡块限位。作为本技术的一种改进，所述机架分为大机架和小机架，大机架高于小机架，所述螺杆振动传送组件的螺杆振动盘和振动传送器设于小机架上，所述螺杆振动传送组件的承料座及翻转组件、螺母自动送料机构和螺母自动装配机构设于大机架上。作为本技术的一种改进，所述大机架上设有落料槽，所述落料槽置于螺杆自动送料机构与螺母自动送料机构之间。与现有技术相比，本技术的调节螺柱自动装配机具有一下优点：1、本技术的调节螺柱自动装配机包括机架和设于机架上的电路控制器，机架上设有分别与电路控制器电连接的螺杆自动送料机构、螺母自动送料机构和螺母自动装配机构，所述螺杆自动送料机构和螺母自动送料机构相对设置，螺母自动装配机构设于螺杆自动送料机构和螺母自动送料机构之间；工作时，螺杆自动送料机构和螺母自动送料机构同时分别将螺杆和螺母输送到装配位置，然后设于螺杆自动送料机构和螺母自动送料机构之间的螺母自动装配机构将螺母自动装配到螺杆上，全自动化替代工人装配，可以降低生产成本，提高生产效率，避免安全隐患。2、螺杆自动送料机构包括设于机架上的螺杆振动传送组件和用于将输送到承料座的螺杆输送到装配工位的翻转组件，翻转组件包括翻转组和夹持组本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种调节螺柱自动装配机，包括机架和设于机架上的电路控制器，其特征在于：机架上设有分别与电路控制器电连接的螺杆自动送料机构、螺母自动送料机构和螺母自动装配机构，所述螺杆自动送料机构和螺母自动送料机构相对设置，螺母自动装配机构设于螺杆自动送料机构和螺母自动送料机构之间。

【技术特征摘要】
1.一种调节螺柱自动装配机，包括机架和设于机架上的电路控制器，其特征在于：机架上设有分别与电路控制器电连接的螺杆自动送料机构、螺母自动送料机构和螺母自动装配机构，所述螺杆自动送料机构和螺母自动送料机构相对设置，螺母自动装配机构设于螺杆自动送料机构和螺母自动送料机构之间。2.按照权利要求1所述调节螺柱自动装配机，其特征在于：所述螺杆自动送料机构，包括设于机架上的螺杆振动传送组件和用于将输送到承料座的螺杆输送到装配工位的翻转组件，所述螺杆振动传送组件包括设于机架上的螺杆振动盘和振动传送器、设于振动传送器上与螺杆振动盘的出料口连接的螺杆输送导轨、设于螺杆输送导轨出料口处的承料座，所述承料座上设有与螺杆输送导轨出料口连通的出料槽；所述螺母自动送料机构设于机架上与所述螺杆自动送料机构相对的一侧，包括设于机架上的螺母振动传送组件、用于控制下料槽内的螺母逐个输出的螺母分料组件和用于将螺母从下料槽推出的螺母送料组件，所述螺母振动传送组件包括设于机架上的螺母振动盘和料座支架、设于料座支架上的螺母料座，所述螺母料座上设有分料孔、退料孔及与螺母振动盘的出料口连通的下料槽；所述螺母自动装配机构，包括设于机架上的装配气缸支撑架、设于装配气缸支撑架上的装配气缸及与装配气缸缸柱固接的连接块，所述连接块上连接有第一过渡块，所述第一过渡块下方设有用于装配螺母的装配齿条。3.按照权利要求2所述调节螺柱自动装配机，其特征在于：所述翻转组件包括翻转组和夹持组，所述翻转组包括设于机架上的翻转气缸支座、设于翻转气缸支座上的翻转气缸、与翻转气缸缸柱连接的齿条、与齿条啮合的齿轮、与齿轮固接的转轴及设于机架上用于支撑转轴的轴承座，所述夹持组包括气爪气缸、与气爪气缸缸柱连接的气爪，所述气爪气缸通过与转轴固接的转动块与转轴连接，并可在转动块的带动下随转轴的转动而翻转；所述螺母分料组件包括设于螺母料座上的分料气缸支架、设于分料气缸支架上的分料气缸、与分料气缸缸柱连接的分料气缸接头、设于螺母料座上分料气缸支架下方的摇臂支架、通过销轴分别与摇臂支架和气分料缸接头连接的摇臂、设于摇臂上的第一分料针和第二分料针，所述螺母料座上设有两个分料孔，两分料孔之间的间距可以容纳一个螺母，所述第一分料针和第二分料针分别穿过所述分料孔进入下料槽；所述螺母送料组件包括导料组和推料组，所述导料组包括设于机架上的导料气缸支架、设于导料气缸支架上的导料气缸、与导料气缸缸柱连接的导针，所述推料组包括设于机架上的推料气缸座、设于推料气缸座上的推料气缸、设于机架下方的连杆座、通过销轴分别与连杆座和推料气缸缸柱接头连接的连杆、设于连接上端的推料套筒，所述导针穿过所述推料套筒，所述推料套筒穿过所述退料孔伸出下料槽。4.按照权利要求3所述调节螺柱自动装配机，其特征在于：所述承料座上设有台阶，出料槽所在的平面与螺杆送料导轨出料口所在的平面齐平，台阶所在的平面低于...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡耿锡，何永健，
申请(专利权)人：广东星徽精密制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44