子母电动传送平台系统技术方案

本发明专利技术公开了一种子母电动传送平台系统。该子母电动传送平台系统包括母车平台、子车平台和可伸缩传送带；母车平台包括母车车体、母车控制器、与母车控制器相连的控制组件、母车驱动装置和母车智能工业机械臂；子车平台包括子车车体、子车控制器、与子车控制器相连的子车驱动装置和子车智能工业机械臂；子车控制器与母车控制器相连；子车平台搭载在母车平台上，且子车车体小于母车车体；可伸缩传送带一端连接在母车车体上，另一端连接在子车车体上。该子母电动传送平台系统中的母车平台和子车平台可独立完成作业，也可配合作业；且子车平台可实现在狭小的空间内作业的目的；并通过可伸缩传送带传送货物，有利于节省人工成本并提高效率。

Electric transmission platform system

The invention discloses a sub - mother electric transmission platform system. The composite electric transmission platform system includes master car platform, car platform and telescopic belt; female car platform includes a female car body, master car controller, connected with the bus controller module, master car driving device and bus intelligent industrial manipulator; car platform comprises a driving device and intelligent car industry the mechanical arm car body, car controller, car controller is connected with the car; car controller is connected with the master car controller; the car platform equipped with the master car platform, and car less than the base car body; retractable belt end is connected to the master car body, the other end is connected to the sub car body. The composite electric transmission platform in the system bus platform and sub car platform can work independently, also can cooperate to work; and the car platform can realize the operation in the narrow space of the goal; and through the telescopic conveyor goods, to save labor costs and improve efficiency.

【技术实现步骤摘要】
子母电动传送平台系统
本专利技术涉及物流运输的传送设备领域，尤其涉及一种子母电动传送平台系统。
技术介绍
传统物流运输领域，货物装卸、转运等作业以人力肩扛与背驼为主，劳动强度大、作业时间长且传送效率低下。而且，我国劳动力成本正逐年提高，继续采用传统的人力搬运货物方式，会使企业生产成本随之增加。因此，智能机械化、电动化搬运方式逐步取代人工搬运已成为必然。随着社会经济的发展和科学技术的进步，在物流运输等领域，为了降低搬运人员的作业强度，提升效率和可靠性，人们研发了大量的辅助、自主搬运的传送平台，传送平台包括用于实现自主搬运的机器人和用于实现传送平台移动的平台车移动机构；平台车移动机构作为传送平台移动的根本而备受关注。目前平台车移动机构有轮式、履带式、腿脚式等多种形式。其中，轮式移动机构相对于其他移动机构，具有运动效率较高、承载能力较强、机械结构形式丰富、驱动控制相对简单、运动方式机动灵活和行进速度相对较高等特点，使得轮式移动机构最为可靠且在传送平台中的应用最广泛。现有轮式平台车移动机构无法根据现场地形或者实际情况在狭小的空间内作业，使得装载该轮式移动机构的传送平台无法进入货车车厢等狭小空间作业，造成搭载在传送平台上的工业机器人等设备的工作范围极为有限。并且，现有轮式平台车移动机构的高度固定不可调节，无法适应不同高度的作业平台和场合，极大地限制轮式移动机构的应用范围及领域。此外，现有轮式平台车移动机构无法实现自由转向或者横向移动，极大地限制了轮式移动机构的应用范围。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有轮式平台车移动机构无法在狭小的空间内作业的不足，提供一种子母电动传送平台系统。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：.一种子母电动传送平台系统，包括母车平台、子车平台和可伸缩传送带；所述母车平台包括母车车体、设置在所述母车车体上的母车控制器、与所述母车控制器相连的控制组件、设置在所述母车车体上并与所述母车控制器相连的母车驱动装置和母车智能工业机械臂、以及设置在所述母车车体上的用于给所述母车平台供电的母车电池包；所述子车平台包括子车车体、设置在所述子车车体上的子车控制器、以及设置在所述子车车体上并与所述子车控制器相连的子车驱动装置和子车智能工业机械臂、以及设置在所述子车车体上的用于给所述子车平台供电的子车电池包；所述子车控制器与所述母车控制器相连；所述子车平台搭载在所述母车平台上，且所述子车车体小于所述母车车体；所述可伸缩传送带一端连接在所述母车车体上，另一端连接在所述子车车体上。优选地，所述母车驱动装置包括与所述母车车体相连的支撑板、设置在所述支撑板下方的伸缩组件、设置在所述伸缩组件下方的用于控制所述母车车体移动的母车驱动组件、设置在所述支撑板上并与所述伸缩组件相连的用于控制所述母车车体转向的母车转向组件。优选地，所述伸缩组件包括上伸缩支架、下伸缩支架和缓冲件；所述下伸缩支架上安装有所述母车驱动组件；所述上伸缩支架一端安装在所述支撑板上，另一端可伸缩地安装在所述下伸缩支架的腔体上；所述缓冲件套设在所述上伸缩支架上。优选地，所述母车驱动组件包括设置在所述下伸缩支架上的母车轮毂电机、设置在所述母车轮毂电机上的母车轮毂、设置在所述母车轮毂电机一侧的母车刹车片以及设置在所述下伸缩支架一侧并与所述母车刹车片相连的母车刹车卡钳；所述母车转向组件包括安装在所述支撑板上的母车转向电机、安装在所述母车转向电机的输出轴上的母车蜗杆、以及安装在所述上伸缩支架上的母车蜗轮；所述母车蜗轮与所述母车蜗杆啮合。优选地，所述母车平台还包括设置在所述母车车体上并与所述母车控制器相连的陀螺仪、设置在所述母车车体上并与所述母车控制器相连的液压升降装置。优选地，所述母车车体的边缘处设有限位凸台；所述限位凸台与所述可伸缩传送带平行相对设置。优选地，所述子车驱动装置包括设置在所述子车车体上的安装支架、设置在所述安装支架上的用于控制所述子车车体移动的子车驱动组件、设置在所述子车车体上并与所述子车驱动组件相连的用于控制所述子车车体转向的子车转向组件。优选地，所述子车驱动组件包括设置在所述安装支架上的子车轮毂电机、设置在所述子车轮毂电机上的子车轮毂、设置在所述子车轮毂电机一侧的子车刹车片以及设置在所述安装支架一侧并与所述子车刹车片相连的子车刹车卡钳；所述子车转向组件包括安装在所述子车车体上的子车转向电机、安装在所述子车转向电机的输出轴上的子车蜗杆、安装在所述安装支架上的子车蜗轮；所述母车蜗轮与所述母车蜗杆啮合。优选地，还包括设置在所述子车车体上的防护盖，所述防护盖设置在所述子车转向组件上方。优选地，所述子车平台还包括设置在所述子车车体上并与所述子车控制器相连的距离传感器。本专利技术与现有技术相比具有如下优点：本专利技术所提供的子母电动传送平台系统中，母车平台上设有母车控制器和与母车控制器相连的母车驱动装置和母车智能工业机械臂；子车平台上设有子车控制器和与子车控制器相连的子车驱动装置和子车智能工业机械臂；母车平台的母车控制器和子车平台的子车控制器通信相连；使得母车平台和子车平台均可独立完成作业，并且母车控制器与子车控制器通信相连，可实现母车平台和子车平台配合作业，以完成对物体的搬运及传送。母车平台与子车平台通过可伸缩传送带连接，通过可伸缩传送带传递货物，有利于减小人工搬运，节省人工成本且提高作业效率。子车平台搭载于母车平台上，且子车平台的体积小于母车平台，使得子母电动传送平台系统可通过子车平台实现在可在狭小的空间内作业的目的。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：图1是本专利技术一实施例中子母电动传送平台系统的一结构示意图。图2是本专利技术一实施例中子母电动传送平台系统中母车平台的一结构示意图。图3是本专利技术一实施例中子母电动传送平台系统中母车平台的另一结构示意图。图4是本专利技术一实施例中子母电动传送平台系统中母车驱动装置的一结构示意图。图5是图4所示母车驱动装置的一剖面图。图6是本专利技术一实施例中子母电动传送平台系统中子车平台的一结构示意图。图7是本专利技术一实施例中子母电动传送平台系统中的子车驱动装置的另一结构示意图。图中：1、母车平台；11、母车车体；12、母车控制器；13、控制组件；131、遥控手柄；132、控制触摸屏；14、母车驱动装置；141、支撑板；142、伸缩组件；1421、上伸缩支架；1422、下伸缩支架；1423、缓冲件；143、母车驱动组件；1431、母车轮毂电机；1432、母车轮毂；1433、母车刹车片；1434、母车刹车卡钳；144、母车转向组件；1441、母车转向电机；1442、母车蜗杆；1443、母车蜗轮；1444、电机固定支架；1445、母车固定件；15、母车智能工业机械臂；16、液压升降装置；17、母车电池包；18、陀螺仪；19、限位凸台；2、子车平台；21、子车车体；22、子车控制器；23、子车驱动装置；231、安装支架；232、子车驱动组件；2321、子车轮毂电机；2322、子车轮毂；2323、子车刹车片；2324、子车刹车卡钳；233、子车转向组件；2331、子车转向电机；2332、子车蜗杆；2333、子车蜗轮；2334、子车固定件；24、子车智能工业机械臂；25、距离传感器；2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种子母电动传送平台系统，其特征在于，包括母车平台、子车平台和可伸缩传送带；所述母车平台包括母车车体、设置在所述母车车体上的母车控制器、与所述母车控制器相连的控制组件、设置在所述母车车体上并与所述母车控制器相连的母车驱动装置和母车智能工业机械臂、以及设置在所述母车车体上的用于给所述母车平台供电的母车电池包；所述子车平台包括子车车体、设置在所述子车车体上的子车控制器、设置在所述子车车体上并与所述子车控制器相连的子车驱动装置和子车智能工业机械臂、以及设置在所述子车车体上的用于给所述子车平台供电的子车电池包；所述子车控制器与所述母车控制器相连；所述子车平台搭载在所述母车平台上，且所述子车车体小于所述母车车体；所述可伸缩传送带一端连接在所述母车车体上，另一端连接在所述子车车体上。

【技术特征摘要】
1.一种子母电动传送平台系统，其特征在于，包括母车平台、子车平台和可伸缩传送带；所述母车平台包括母车车体、设置在所述母车车体上的母车控制器、与所述母车控制器相连的控制组件、设置在所述母车车体上并与所述母车控制器相连的母车驱动装置和母车智能工业机械臂、以及设置在所述母车车体上的用于给所述母车平台供电的母车电池包；所述子车平台包括子车车体、设置在所述子车车体上的子车控制器、设置在所述子车车体上并与所述子车控制器相连的子车驱动装置和子车智能工业机械臂、以及设置在所述子车车体上的用于给所述子车平台供电的子车电池包；所述子车控制器与所述母车控制器相连；所述子车平台搭载在所述母车平台上，且所述子车车体小于所述母车车体；所述可伸缩传送带一端连接在所述母车车体上，另一端连接在所述子车车体上。2.根据权利要求1所述的子母电动传送平台系统，其特征在于，所述母车驱动装置包括与所述母车车体相连的支撑板、设置在所述支撑板下方的伸缩组件、设置在所述伸缩组件下方的用于控制所述母车车体移动的母车驱动组件、设置在所述支撑板上并与所述伸缩组件相连的用于控制所述母车车体转向的母车转向组件。3.根据权利要求2所述的子母电动传送平台系统，其特征在于，所述伸缩组件包括上伸缩支架、下伸缩支架和缓冲件；所述下伸缩支架上安装有所述母车驱动组件；所述上伸缩支架一端安装在所述支撑板上，另一端可伸缩地安装在所述下伸缩支架的腔体上；所述缓冲件套设在所述上伸缩支架上。4.根据权利要求3所述的子母电动传送平台系统，其特征在于，所述母车驱动组件包括设置在所述下伸缩支架上的母车轮毂电机、设置在所述母车轮毂电机上的母车轮毂、设置在所述母车轮毂电机一侧的母车刹车片以及设置在所述下伸缩支架一侧并与所述母...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小青，吴正斌，邓佳，李程宇，
申请(专利权)人：深圳先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：广东,44