一种全自动运砖装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种全自动运砖装置，包括支架、砖材升降系统、砖材平移系统及控制系统，所述支架包括四根立杆，所述立杆固定在地面上，所述立杆顶端向内侧伸出支撑板，所述砖材升降系统固定在所述支架上，所述砖材平移系统包括第一平移单元及第二平移单元，所述第一平移单元位于支架底部，固定连接在地面上，所述第二平移单元设置于第一平移单元偏向移动方向一侧，固定连接在地面上。本实用新型专利技术可以实现全自动将砖材转移至手动运砖车或叉车，无需设定专门的接砖机构，提高了砖材转移的效率，降低了工人工伤概率，结构简单，操作方便，具有较大的实用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动运砖装置
本技术涉及建筑工程
，具体涉及一种全自动运砖装置。
技术介绍
近些年来，我国经济迅速发展，城市化规模逐渐扩大，因此需要建造大量的建筑，砖材是建筑领域不可缺少的建筑材料，建造过程中，需要大量的砖，而我国现有的技术中，砖材的搬运主要依靠人力完成，尤其是将砖材从砖垛转移到运砖车的过程，需要人力完成，效率极低，而且在砖的搬运过程中，搬运工人的生命安全容易受到威胁，而且伴随着我国工资的增长，劳动力价格不断的提高，因此，企业急于寻求能够降低劳动成本的方式，搬砖机是一种短距离搬运建筑砖材的良好工具，由于其能够显著降低工人的工伤事故概率，节省雇佣劳动力成本，因此在进行大规模建筑时，其搬砖的工作效益大于直接采用人工搬运砖材的效益。现有的搬砖机大多功能简单，只能化程度低，设计实用价值较低，在专利(CN201573269U，鞍钢集团房产建设第五建筑工程公司，链传动液压接砖机)中记载了一种能够实现全机械化作业的链传动液压接砖机，其缺点十分明显，接砖的叉车上必须设定一个特有的接砖机构，但实际建筑工程中，手动运砖车或叉车结构比较简单，无法与该专利相配合使用，因此实用价值比较低。为此，我们提供了一种能与多种手动运砖车或叉车配合工作的全自动运砖装置。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提供了一种全自动运砖装置，该运砖装置结构简单，操作方便，能够实现全自动将砖材从砖垛转移至手动运砖车或叉车上。本技术采用如下技术方案：一种全自动运砖装置，包括支架、砖材升降系统、砖材平移系统及控制系统，所述支架包括四根立杆，所述立杆固定在地面上，所述立杆顶端向内侧伸出支撑板，所述砖材升降系统固定在所述支架上，所述砖材平移系统包括第一平移单元及第二平移单元，所述第一平移单元位于支架底部，固定连接在地面上，所述第二平移单元设置于第一平移单元偏向移动方向一侧，固定连接在地面上，控制系统控制砖材升降系统及砖材平移系统相应机构的动作。优选的，所述砖材升降系统包括升降电机、第一驱动轮、第二驱动轮、第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮、第四从动轮、第五从动轮、第六从动轮、链条、板夹、托砖板及从动轮支撑架，所述升降电机位于同侧，且固定在所述立杆顶端的支撑板上，所述第一驱动轮及第二驱动轮分别与升降电机连接，所述第一从动轮及第二从动轮位于第一驱动轮及第二驱动轮的对侧，且固定在从动轮支撑架上，从动轮支撑架固定在所述立杆顶端的支撑板上，其余从动轮固定在从动轮支撑架上，从动轮支撑架固定在地面上，所述两个驱动轮及六个从动轮对称地分布在砖材升降的区域内，所述第一驱动轮及第二驱动轮设有两排锯齿，所述第一从动轮及第二从动轮设有两排锯齿，所述第一驱动轮及第三从动轮绕接有链条，所述第二驱动轮及第四从动轮绕接有链条，所述第一驱动轮及第一从动轮绕接有链条，所述第二驱动轮及第二从动轮绕接有链条，所述第一从动轮及第五从动轮绕接有链条，所述第二从动轮及第六从动轮绕接有链条，所述链条中，垂直方向的链条侧边固定有夹板，所述托砖板放置在夹板上。优选的，所述夹板设置有若干个，且固定在链条的相同一侧，以便工作时，夹板的运动方向相同。所述托砖板包括托砖板本体、本体支撑杆，砖格，所述本体支撑杆固定于托砖板本体的四个角处，所述砖格设置在托砖板本体上，为凹槽状结构，其边缘形状与砖材形状相同。优选的，所述凹槽深度为5-6mm，优选的，所述相邻砖隔距离不大于2mm。优选的，所述托砖板材质为轻质金属合金。优选的，所述第一平移单元包括支撑座，驱动电机，驱动带轮，从动轮、从动轮支撑架及传动皮带，所述驱动电机固定在支撑座上，所述驱动轮通过连接轴与驱动电机连接，所述驱动轮有2个，连接轴一端与电机连接，另一端与托架连接，所述托架固定在支撑座上，驱动轮与同侧从动轮通过皮带绕接，所述从动轮固定在从动轮支撑架上，从动轮支撑架固定在支撑座上。优选的，所述第二平移单元包括升降平台，驱动电机，驱动带轮，从动带轮及传动皮带，所述升降平台包括液压推杆及支撑台，所述液压推杆下端固定在地面上，上端与支撑台固定连接，所述驱动电机固定在升降平台上，所述驱动带轮通过连接轴与驱动电机连接，所述驱动轮有2个，连接轴一端与电机连接，另一端与托架连接，所述托架固定在支撑台上，驱动带轮与同侧从动带轮通过传动皮带绕接，所述从动带轮固定在从动轮支撑架上，从动轮支撑架固定在支撑座上。优选的，所述升降平台在非工作状态时与所述第一平移单元支撑座的水平高度相同。所述控制系统控制元件为单片机，所述单片机控制所述砖材升降系统的升降电机、第一平移单元的驱动电机、第二平移单元的驱动电机及升降平台的液压推杆。本技术的有益效果：(1)本技术可以实现全自动砖材的升降及砖材平移，无需人工搬运，提高了砖材移动的工作效率，能够有效降低工人的工伤概率。(2)本技术第二平移单元具有升降平台，可以与不同手动搬运车或叉车配合工作，还可以实现多层砖材的搬运，无需设置特定的接砖机构，更加适用与实际建筑工程中，具有较大的实用价值。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。图1是本技术主视示意图；图2是本技术左视示意图；图3是本技术托砖板示意图；图4是本技术砖材平移系统示意图；其中，1.立杆，2.支撑板，3.升降电机，4.链条，5.第一驱动轮，6.第二驱动轮，7.托砖板，8.从动轮支撑架，9.连接轴，10.传动皮带，11.板夹，12.第一从动轮，13.第五从动轮，14.单元电机,15.驱动带轮，16.第三从动轮，17.液压推杆，18.驱动电机，19.驱动带轮，20.传动皮带，21.支撑台，22.支撑座，23.本体，24.本体支撑杆，25.砖格，26.托架，27.从动轮支撑架，28.从动带轮具体实施方式下面结合附图对技术做进一步说明：一种全自动运砖装置，包括支架、砖材升降系统、砖材平移系统及控制系统，所述支架包括四根立杆1，所述立杆固定在地面上，所述立杆顶端向内侧伸出支撑板2，所述砖材升降系统固定在所述支架上，所述砖材平移系统包括第一平移单元及第二平移单元，所述第一平移单元位于支架底部，固定连接在地面上，所述第二平移单元设置于第一平移单元偏向移动方向一侧，固定连接在地面上，控制系统控制砖材升降系统及砖材平移系统相应机构的动作。优选的，所述砖材升降系统包括升降电机3、第一驱动轮5、第二驱动轮6、第一从动轮12、第二从动轮、第三从动轮16、第四从动轮、第五从动轮13、第六从动轮、链条4、板夹11、托砖板7及从动轮支撑架8，所述升降电机位于同侧，且固定在所述立杆顶端的支撑板上，所述第一驱动轮及第二驱动轮分别与升降电机连接，所述第一从动轮及第二从动轮位于第一驱动轮及第二驱动轮的对侧，且固定在从动轮支撑架上，从动轮支撑架固定在所述立杆顶端的支撑板上，其余从动轮固定在从动轮支撑架上，从动轮支撑架固定在地面上，所述两个驱动轮及六个从动轮对称地分布在砖材升降的区域内，所述第一驱动轮及第二驱动轮设有两排锯齿，所述第一从动轮及第二从动轮设有两排锯齿，所述第一驱动轮及第三从动轮绕接有链条，所述第二驱动轮及第四从动轮绕接有链条，所述第一驱动轮及第一从动轮绕本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动运砖装置，其特征在于，包括支架、砖材升降系统、砖材平移系统及控制系统，所述支架包括四根立杆，所述立杆固定在地面上，所述立杆顶端向内侧伸出支撑板，所述砖材升降系统固定在所述支架上，所述砖材平移系统包括第一平移单元及第二平移单元，所述第一平移单元位于支架底部，固定连接在地面上，所述第二平移单元设置于第一平移单元偏向移动方向一侧，固定连接在地面上，控制系统控制砖材升降系统及砖材平移系统相应机构的动作。

【技术特征摘要】
1.一种全自动运砖装置，其特征在于，包括支架、砖材升降系统、砖材平移系统及控制系统，所述支架包括四根立杆，所述立杆固定在地面上，所述立杆顶端向内侧伸出支撑板，所述砖材升降系统固定在所述支架上，所述砖材平移系统包括第一平移单元及第二平移单元，所述第一平移单元位于支架底部，固定连接在地面上，所述第二平移单元设置于第一平移单元偏向移动方向一侧，固定连接在地面上，控制系统控制砖材升降系统及砖材平移系统相应机构的动作。2.如权利要求1所述的一种全自动运砖装置，其特征在于，所述砖材升降系统包括电机、第一驱动轮、第二驱动轮、第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮、第四从动轮、第五从动轮、第六从动轮、链条、板夹、托砖板及从动轮支撑架，所述电机位于同侧，且固定在所述立杆顶端的支撑板上，所述第一驱动轮及第二驱动轮分别与电机连接，所述第一从动轮及第二从动轮位于第一驱动轮及第二驱动轮的对侧，且固定在从动轮支撑架上，从动轮支撑架固定在所述立杆顶端的支撑板上，其余从动轮固定在从动轮支撑架上，从动轮支撑架固定在地面上，所述两个驱动轮及六个从动轮对称地分布在砖材升降的区域内，所述第一驱动轮及第二驱动轮设有两排锯齿，所述第一从动轮及第二从动轮设有两排锯齿，所述第一驱动轮及第三从动轮绕接有链条，所述第二驱动轮及第四从动轮绕接有链条，所述第一驱动轮及第一从动轮绕接有链条，所述第二驱动轮及第二从动轮绕接有链条，所述第一从动轮及第五从动轮绕接有链条，所述第二从动轮及第六从动轮绕接有链条，所述链条中，垂直方向的链条侧边固定有夹板，所述托砖板放置在夹板上。3.如权利要求2所述的一种全自动运砖装置，其特征在于，所述夹板设置有若干个，且固定在链...

【专利技术属性】
技术研发人员：王圣冬，
申请(专利权)人：山东中医药大学附属医院，
类型：新型
国别省市：山东,37