一种自动化鞋子高度检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动化鞋子高度检测装置，其包括控制单元、与控制单元相连接的高度测量单元、与控制单元相连接的传感器单元和与控制单元相连接的剔除单元；高度测量单元包括支撑台、垂直设置于支撑台上的直线滑轨、可滑动的设置于直线滑轨上的滑块、以及与滑块相连接的第一驱动模块，第一驱动模块连接至控制单元；传感器单元包括接触传感器和位移传感器，接触传感器和位移传感器均设置于滑块上；剔除单元包括设置于支撑台上并与控制单元相连接的第二驱动模块、以及与第二驱动模块相连接的剔除板。本实用新型专利技术可以大大提高鞋子的生产过程中对鞋子高度的检测效率，降低鞋子生产的人工成本。

An automatic shoe height detection device

The utility model relates to an automatic shoe height detection device, which comprises a control unit, sensor unit height measuring unit, and control unit connected connected with the control unit and elimination unit connected with the control unit; the height measuring unit comprises a support table, vertically arranged on the supporting table, linear slide slide set in linear slide on the slider, and the slider is connected with the first drive module, a first driving module is connected to the control unit; the sensor unit includes a contact sensor and displacement sensor, touch sensor and displacement sensor are arranged on the sliding block; rejecting unit includes eliminating plate is arranged on the supporting table and is connected with the control unit the second drive module and a driving module is connected with the second. The utility model can greatly improve the detection efficiency of the shoe height in the production process of the shoes, and reduce the artificial cost of the shoe production.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化鞋子高度检测装置
本技术涉及鞋子生产设备
，具体地说是涉及一种自动化鞋子高度检测装置。
技术介绍
现代社会中，鞋子已经成为了人们日常生活不可或缺的必需品。因此，人类对鞋子的需求量是非常大的。但目前在鞋子的生产过程中，对于鞋子高度的检测还依赖于工人的手工检测，其工作效率低下，人工成本高。
技术实现思路
针对现有技术之不足，本技术提供了一种自动化鞋子高度检测装置。本技术一种自动化鞋子高度检测装置的具体技术方案如下：一种自动化鞋子高度检测装置，其包括控制单元、与所述控制单元相连接的高度测量单元、与所述控制单元相连接的传感器单元和与所述控制单元相连接的剔除单元；其中，所述高度测量单元包括支撑台、垂直设置于所述支撑台上的直线滑轨、可滑动的设置于所述直线滑轨上的滑块、以及与所述滑块相连接的第一驱动模块，所述第一驱动模块连接至所述控制单元；所述传感器单元包括接触传感器和位移传感器，所述接触传感器和所述位移传感器均设置于所述滑块上；所述剔除单元包括设置于所述支撑台上并与所述控制单元相连接的第二驱动模块、以及与所述第二驱动模块相连接的剔除板。根据一个优选的实施方式，所述第一驱动模块包括与所述控制单元相连接的第一伺服电机、以及由所述伺服电机驱动的第一直线电动推杆或第一直线液压推杆；所述高度测量单元中的滑块与所述直线电动推杆或直线液压推杆相连接。根据一个优选的实施方式，所述第二驱动模块包括与所述控制单元相连接的第二伺服电机、以及由所述第二伺服电机驱动的第二直线电动推杆或第二直线液压推杆；所述剔除单元中的剔除板与所述第二直线电动推杆或第二直线液压推杆相连接。根据一个优选的实施方式，所述控制单元为微控制器。根据一个优选的实施方式，所述传感器单元中的接触传感器为压电式传感器。根据一个优选的实施方式，在所述高度测量单元中的直线滑轨上设置有尺寸刻度。根据一个优选的实施方式，还包括与所述控制单元相连接的显示单元。根据一个优选的实施方式，所述显示单元为液晶显示屏。与现有技术相比，本技术一种自动化鞋子高度检测装置具有以下有益效果：本技术通过控制单元控制控制高度测量单元和传感器单元检测鞋子高度，并通过控制单元控制剔除单元将不合格的鞋子剔除。通过上述技术方案可以大大提高鞋子的生产过程中对鞋子高度的检测效率，降低鞋子生产的人工成本。附图说明图1是本技术一种自动化鞋子高度检测装置的结构框图；图2是本技术一种自动化鞋子高度检测装置的主视图。附图标记列表100-控制单元200-高度测量单元210-支撑台220-直线滑轨230-滑块240-第一驱动模块241-第一伺服电机242-第一直线电动推杆或第一直线液压推杆300-传感器单元310-接触传感器320-位移传感器400-剔除单元410-第二驱动模块411-第二伺服电机412-第二直线电动推杆或第二直线液压推杆420-剔除板具体实施方式下面结合附图对本技术进行详细的说明。如图1、图2所示，一种自动化鞋子高度检测装置，其包括控制单元100、与控制单元100相连接的高度测量单元200、与控制单元100相连接的传感器单元300和与控制单元100相连接的剔除单元400。优选的，控制单元100为微控制器或单片机。高度测量单元200包括支撑台210、垂直设置于支撑台210上的直线滑轨220、可滑动的设置于直线滑轨220上的滑块230、以及与滑块230相连接的第一驱动模块240，第一驱动模块连接至控制单元100。优选的，第一驱动模块240包括与控制单元100相连接的第一伺服电机241、以及由伺服电机241驱动的第一直线电动推杆或第一直线液压推杆242。高度测量单元200中的滑块230与直线电动推杆或直线液压推杆242相连接。传感器单元300包括接触传感器310和位移传感器320，接触传感器310和位移传感器320均设置于滑块230上。优选的，传感器单元300中的接触传感器310为压电式传感器。此外接触传感器310还可以是电容式传感器。剔除单元400包括设置于支撑台210上并与控制单元100相连接的第二驱动模块410、以及与第二驱动模块410相连接的剔除板420。优选的，第二驱动模块410包括与控制单元100相连接的第二伺服电机411、以及由第二伺服电机411驱动的第二直线电动推杆或第二直线液压推杆412。剔除单元400中的剔除板420与第二直线电动推杆或第二直线液压推杆412相连接。作为本技术另一种优选的实施方式，还可以在高度测量单元200中的直线滑轨220上设置有尺寸刻度。通过在直线滑轨220上设置尺寸刻度，可以是本技术的自动化鞋子高度检测装置变为手动使用的鞋子高度测量工具，拓展其使用范围。进一步的，本实施例的自动化鞋子高度检测装置还包括与控制单元100相连接的显示单元。优选的，显示单元为液晶显示屏。本技术通过控制单元控制控制高度测量单元和传感器单元检测鞋子高度，并通过控制单元控制剔除单元将不合格的鞋子剔除。具体的，控制单元100控制第一驱动模块240的第一伺服电机241驱动第一直线电动推杆或第一直线液压推杆242做直线运动，从而带动高度测量单元200中的滑块230一起做直线运动，由于与控制单元100相连接的接触传感器310和位移传感器320均设置在滑块230上，所以接触传感器310和位移传感器320也随滑块230在直线滑轨220上的初始位置开始做直线运动；在运动过程中，接触传感器310接触到鞋子，产生接触信号并反馈至控制单元100，控制单元100控制第一驱动模块240的第一伺服电机241驱动第一直线电动推杆或第一直线液压推杆242反向运动至初始位置，同时位移传感器320将从初始位置至接触传感器310接触到鞋子的位移信号反馈至控制单元100，控制单元100计算出位移量并换算为鞋子高度记录在控制单元100内；同时，控制单元100将检测到的鞋子高度与储存在其上的鞋子的标准高度范围进行比较，若实际检测到的鞋子的高度超出鞋子的标准高度范围，则控制单元100控制剔除单元400中的第二伺服电机411驱动第二直线电动推杆或第二直线液压推杆412运动，从而驱动剔除单元400中的剔除板420运动，将该鞋子剔除，避免其进入下一正常工序。本技术一种自动化鞋子高度检测装置通过上述技术方案可以大大提高鞋子的生产过程中对鞋子高度的检测效率，降低鞋子生产的人工成本。需要注意的是，本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。另外，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本技术公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本技术的公开范围并落入本技术的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本技术说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本技术的保护范围由权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化鞋子高度检测装置，其特征在于，其包括控制单元(100)、与所述控制单元(100)相连接的高度测量单元(200)、与所述控制单元(100)相连接的传感器单元(300)和与所述控制单元(100)相连接的剔除单元(400)；其中，所述高度测量单元(200)包括支撑台(210)、垂直设置于所述支撑台(210)上的直线滑轨(220)、可滑动的设置于所述直线滑轨(220)上的滑块(230)、以及与所述滑块(230)相连接的第一驱动模块(240)，所述第一驱动模块连接至所述控制单元(100)；所述传感器单元(300)包括接触传感器(310)和位移传感器(320)，所述接触传感器(310)和所述位移传感器(320)均设置于所述滑块(230)上；所述剔除单元(400)包括设置于所述支撑台(210)上并与所述控制单元(100)相连接的第二驱动模块(410)、以及与所述第二驱动模块(410)相连接的剔除板(420)。

【技术特征摘要】
1.一种自动化鞋子高度检测装置，其特征在于，其包括控制单元(100)、与所述控制单元(100)相连接的高度测量单元(200)、与所述控制单元(100)相连接的传感器单元(300)和与所述控制单元(100)相连接的剔除单元(400)；其中，所述高度测量单元(200)包括支撑台(210)、垂直设置于所述支撑台(210)上的直线滑轨(220)、可滑动的设置于所述直线滑轨(220)上的滑块(230)、以及与所述滑块(230)相连接的第一驱动模块(240)，所述第一驱动模块连接至所述控制单元(100)；所述传感器单元(300)包括接触传感器(310)和位移传感器(320)，所述接触传感器(310)和所述位移传感器(320)均设置于所述滑块(230)上；所述剔除单元(400)包括设置于所述支撑台(210)上并与所述控制单元(100)相连接的第二驱动模块(410)、以及与所述第二驱动模块(410)相连接的剔除板(420)。2.根据权利要求1所述的一种自动化鞋子高度检测装置，其特征在于，所述第一驱动模块(240)包括与所述控制单元(100)相连接的第一伺服电机(241)、以及由所述伺服电机(241)驱动的第一直线电动推杆或第一直线液压...

【专利技术属性】
技术研发人员：王弈壮，
申请(专利权)人：广州广弘鞋业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44