一种纸币传送时卡滞的恢复与识别方法技术

一种纸币传送时卡滞的恢复与识别方法，包括如下步骤：步骤S1：采样得到真币每种面额的四种方向的图像作为样本库；步骤S2：使用多个传感器获取用户放入纸币识别器中纸币的图像；步骤S3：边采样边识别，每隔一定时间间隔，将采样得到的图像数据与样本库中相应大小的数据进行比对；步骤S4：判断是否卡滞；步骤S5：对卡滞纸币的图像进行图像恢复处理，还原纸币图像，进行真假识别；步骤S6：获得该图像的面额、真假信息，判断是否拒收。本发明专利技术解决纸币打滑现象造成的拒收问题，从而减少自动售货机的纸币拒收率，提高用户体验，降低用户使用的时间成本。

A method of recovery and recognition of stagnation in paper money transmission

Recovery and identification methods lag a paper money transfer card, which comprises the following steps: step S1: sampling image real currency four directions of each denomination as the sample database; step S2: get the user into image notes note recognition in the use of multiple sensors; step S3: edge sampling edge recognition, every a certain time interval, the corresponding size of the image data and sample database of the sampled data in comparison; step S4: to determine whether seizure; step S5: the image card notes image restoration processing, reduction of banknote image, true and false identification; step S6: the image of the denomination, true and false information. To determine whether to reject. The invention solves the problem of rejection caused by slipping of banknotes, thereby reducing the rejection rate of vending machines, improving user experience and reducing user time cost.

【技术实现步骤摘要】
一种纸币传送时卡滞的恢复与识别方法
本专利技术涉及信息识别系统
，具体涉及一种纸币传送时卡滞的恢复与识别方法。
技术介绍
在目前的自动售货机中纸币识别模块并没有包含任何与纸币打滑现象相关的处理方法，自动售货机经常会出现因为纸币太陈旧或纸币被磨损比较严重等情况而导致机器将纸币识别为假币吐出，主要原因是纸币磨损厉害，摩擦力变小，从而在自动售货机的纸币识别器中的皮带或齿轮上出现打滑现象，出现打滑现象的纸币与样本库中比对，找不到对应的图像，就会立即被判为假币，然后机器会直接将该纸币吐出。这种情况对于使用自动售货机的用户来说是一种麻烦，增加了用户使用自动售货机的时间成本，降低了自动售货机的用户体验，纸币被吐出后用户需要重新整理纸币并再次放入，或者选择新的纸币放入，这样使得纸币识别的过程增长且变得复杂。因此，在自动售货机没有关于纸币打滑现象的处理方法的情况下，提供一种纸币传送时卡滞的恢复与识别方法，降低用户使用的时间成本，减少自动售货机的纸币吐出率，是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：解决上述现有技术存在的问题，而提供一种纸币传送时卡滞的恢复与识别方法，解决纸币打滑现象造成的吐币问题，从而减少自动售货机的纸币吐出率，降低用户使用的时间成本。本专利技术采用的技术方案是：一种纸币传送时卡滞的恢复与识别方法，包括如下步骤：步骤S1：采样得到真币每种面额的四种方向的图像作为样本库；步骤S2：使用多个传感器获取用户放入纸币识别器中纸币的图像；步骤S3：边采样边识别，每隔一定时间间隔，将采样得到的图像数据与样本库中相应大小的数据进行比对；步骤S4：判断是否卡滞；步骤S5：对卡滞纸币的图像进行图像恢复处理，还原纸币图像，进行真假识别；步骤S6：获得该图像的面额、真假信息，判断是否拒收。上述技术方案中，所述步骤S1：采样得到真币每种面额的四种方向的图像作为样本库，即真币每种面额的正面正向、正面反向、反面正向、反面反向作为检测的依据。上述技术方案中，所述步骤S2：使用多个传感器获取用户放入纸币识别器中纸币的图像，使用多个传感器对输入纸币进行扫描，获取纸币图像，由于单个传感器获取纸币图像对于纸币卡滞或打滑现象不准确，无法判断是纸币本身的信息还是纸币打滑或卡滞，因此使用一排或有一定物理间距的多排传感器相互之间作为参考，进行比对，避免删掉有用信息的误操作，每一个传感器扫描过一张纸币之后，得到一组数值，这些数值点相连组成一条曲线，因为每一个像素点的值不同而按纸币原有特征波动，当遇到空白区或者卡滞时，采样的像素点的值不会变化因而相连后表征为一段直线。上述技术方案中，所述步骤S3：边采样边识别，每隔一定时间间隔，将采样得到的图像数据与样本库中相应大小的数据进行比对；扫描纸币图像的同时与样本库进行比对识别，不需要将整张纸币的信息全部录入就能识别该纸币的币种、面额、真假；每隔一个时间间隔，就当前已经扫描的图像信息与样本库中图像相应长度的数据进行比对，每比对一次，能够缩小纸币分类的范围，通过最初少量信息的比对，即可将实际受测纸币面额与输入方式和样本数据库中的相应数据匹配成功，之后的比对，只需要将新的采样信息针对业已匹配成功的样本库中的相应数据进行，这样可减少比对空间，减少数据量，加快比对速度。上述技术方案中，所述步骤S4：判断是否卡滞，当纸币图像与样本库中的图像完全不匹配时，如采样点与样本点均方差超过某个阈值时，或者是假币，或者是卡滞或打滑，如果所有传感器获取的数据前后两个量都完全相同，则说明该纸币传送过程中出现打滑或卡滞的现象。上述技术方案中，所述步骤S5：对卡滞纸币的图像进行图像恢复处理，还原纸币图像，进行真假识别，当确定纸币出现打滑或卡滞现象时，使用图像恢复算法，对纸币进行处理，删除纸币打滑扫描到的相同部位的数据，将后面的图像与之前的图像拼接，获得非打滑情况下该纸币的图像，继续与样本库中的数据进行比对识别。上述技术方案中，所述步骤S6：获得该图像的面额、真假信息，判断是否拒收，扫描到一定程度，获得该纸币的币种、面额、真假信息，对卡滞或打滑现象下处理后的图像识别判断真假，当前纸币为真币，则会接收，为假币，则会退出。上述技术方案中，所述步骤S2的使用多个传感器获取用户放入纸币识别器中纸币的图像为：当使用一个传感器对纸币采样的时候，得到的将是纸币一条直线上的数据，如果纸币中有空白区域或者是相同颜色的区域，则会出现数据的某一段是同一个值，与纸币卡滞或打滑的情况及其相似，导致无法区分是因为纸币卡滞或打滑还是因为纸币图像本身造成的结果，因此可能会剔除掉纸币本身的真正信息，从而将真币判为假币；所述步骤S4的判断是否卡滞为：使用多个传感器，将几个传感器得到的数据进行各自对比，当其中一个传感器的数据出现一段相同值，而另外的传感器同一段数值不是相同值，是变化的，就可以说明这不是纸币卡滞或打滑的现象，如果每一个传感器都出现了同一段数据值不变，则说明是纸币卡滞或打滑的现象。上述技术方案中，所述步骤S3：边采样边识别中纸币识别器的纸币识别步骤为：纸币识别器由主控部分、传感器部件、驱动组件、A／D转换器、外部存储、电机、模式选择、电源板组成的一个单片机控制系统，通过多个接口把紫光、磁性、红外等反射与透射传感信息采样至主控器；把正常钞票在各传感器接收到的信号进行取样、存储，，作为检测的依据；当识别纸币时，把在各通道接口接收到的信号参数与原存储起来的信号参数进行比较、判断，若有明显差异时，立即送出报警信号并截停电机，同时送出对应的信号提示。上述技术方案中，所述步骤S5中，卡滞或打滑纸币的处理为：纸币图像通过多个传感器得到的图像是一个二维数据，每一行数据是一个传感器对整张纸币扫描得到的数据；当纸币出现卡滞或打滑现象时，二维数组的列数会变长，每一行都会出现一列与前一列的数值完全相同，当发现这样的列时，删除该列，直到不再出现相同的列，然后继续与样本库中的数据进行比对，找到相应的图像，得到纸币的币种、面额信息。现有自动售货机中纸币识别器的纸币传送装置至少有两种方式，分别是：皮带传动和齿轮传动，其中皮带传动包括传送滚轮和通道板，传送滚轮上套设有传送皮带，通过滚轮带动皮带，然后带动纸币向前传送；而齿轮传动是由两个齿轮相互啮合产生动力，带动纸币传送；两种方式的纸币传送装置，都能出现纸币卡滞或打滑的现象，导致纸币被误判为假币而被拒收，因为两种纸币传送方式都是通过固定间隔点对纸币进行采样，所以当纸币出现卡滞或打滑现象时，传感器接收到的数据将会一直是同一个点的值，并且系统因为每个传感器实际采样的点数会多于标准库里面样本的点数而直接将其判定为物理长度不合格即为假币。本专利技术的边采样边识别，不是在纸币全部传送过去后才将纸币扫描得到的数据与样本库中的数据进行比对识别，而是每隔一定时间间隔，将采样得到的图像数据与样本库中相应大小的数据进行比对；图像数据随着时间的增加而增加，到一定时间便能判别出该纸币是属于哪个面额那种输入方式的纸币；图像数据是不断追加的，是动态识别的。这样的识别方式相对而言速度更快，能节省时间。本专利技术克服了现有技术存在的缺陷，减少了纸币卡滞或打滑现象带来的问题，提高了纸币识别器的接收率和用户体验。附图说明图1为本专利技术方法流程图；图2为本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纸币传送时卡滞的恢复与识别方法，包括如下步骤：步骤S1：采样得到真币每种面额的四种方向的图像作为样本库；步骤S2：使用多个传感器获取用户放入纸币识别器中纸币的图像；步骤S3：边采样边识别，每隔一定时间间隔，将采样得到的图像数据与样本库中相应大小的数据进行比对；步骤S4：判断是否卡滞；步骤S5：对卡滞纸币的图像进行图像恢复处理，还原纸币图像，进行真假识别；步骤S6：获得该图像的面额、真假信息，判断是否拒收。

【技术特征摘要】
1.一种纸币传送时卡滞的恢复与识别方法，包括如下步骤：步骤S1：采样得到真币每种面额的四种方向的图像作为样本库；步骤S2：使用多个传感器获取用户放入纸币识别器中纸币的图像；步骤S3：边采样边识别，每隔一定时间间隔，将采样得到的图像数据与样本库中相应大小的数据进行比对；步骤S4：判断是否卡滞；步骤S5：对卡滞纸币的图像进行图像恢复处理，还原纸币图像，进行真假识别；步骤S6：获得该图像的面额、真假信息，判断是否拒收。2.根据权利要求1所述的纸币传送时卡滞的恢复与识别方法，其特征在于：所述步骤S1：采样得到真币每种面额的四种方向的图像作为样本库，即真币每种面额的正面正向、正面反向、反面正向、反面反向作为检测的依据。3.根据权利要求1所述的纸币传送时卡滞的恢复与识别方法，其特征在于：所述步骤S2：使用多个传感器获取用户放入纸币识别器中纸币的图像，使用多个传感器对输入纸币进行扫描，获取纸币图像，由于单个传感器获取纸币图像对于纸币卡滞或打滑现象不准确，无法判断是纸币本身的信息还是纸币打滑或卡滞，因此使用一排或有一定物理间距的多排传感器相互之间作为参考，进行比对，避免删掉有用信息的误操作，每一个传感器扫描过一张纸币之后，得到一组数值，这些数值点相连组成一条曲线，因为每一个像素点的值不同而按纸币原有特征波动，当遇到空白区或者卡滞时，采样的像素点的值不会变化因而相连后表征为一段直线。4.根据权利要求1所述的纸币传送时卡滞的恢复与识别方法，其特征在于：所述步骤S3：边采样边识别为：每隔一定时间间隔，将采样得到的图像数据与样本库中相应大小的数据进行比对；扫描纸币图像的同时与样本库进行比对识别，不需要将整张纸币的信息全部录入就能识别该纸币的币种、面额、真假；每隔一个时间间隔，就当前已经扫描的图像信息与样本库中图像相应长度的数据进行比对，每比对一次，能够缩小纸币分类的范围。5.根据权利要求1所述的纸币传送时卡滞的恢复与识别方法，其特征在于：所述步骤S4：判断是否卡滞为：当纸币图像与样本库中的图像完全不匹配时，或者是假币，或者是卡滞或打滑，如果所有传感器获取的数据前后两个量都完全相同，则说明该纸币传送过程中出现打滑或卡滞的现象。6.根据权利要求1所述的纸币传送时卡滞的恢复与识别方法，其特征在于：所述步骤S5：对卡滞纸币的图像进行图像恢复处理，还原纸币图像，进行真假识别为：当确定纸币出现打滑或卡滞现象时，使用图像恢复算法，对纸币...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺建飚，焦梦姝，金瓯，张健，
申请(专利权)人：中南大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43