一种基于阿基米德螺旋线的动态加载装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于阿基米德螺旋线的动态加载装置，包括左联轴器部分，左联轴器部分右侧直连左阿基米德螺旋线扭簧，左阿基米德螺旋线扭簧通过连接外延与右阿基米德螺旋线扭簧连接，左、右扭簧中间径向开通槽，右阿基米德螺旋线扭簧右侧直连右联轴器部分；该加载装置由同一毛坯依序加工制成，原材料锻打毛坯后粗车，然后调质处理，接着精车，精车后进行淬火处理，然后线切割切出左、右阿基米德螺旋线扭簧的阿基米德螺旋线和铣削左、右联轴器部分的两个螺纹孔，接着磨削左、右联轴器部分的内孔及各自端面，最后线切割切出左、右联轴器部分的键槽及左、右阿基米德螺旋线扭簧间的径向通槽；该加载装置能够具有较大的转矩加载范围、良好的线性度、较高的加载精度与结构紧凑的优点。

A dynamic loading device based on Archimedes spiral

The invention discloses a dynamic loading device based on Archimedes spiral, including the shaft part, the shaft is directly connected section on the right side of Zoachmed spiral torsion spring, left Archimedes spiral torsion spring are connected through connecting with the right extension of Archimedes spiral torsion spring, torsion spring between left and right radial opening slot, right Archimedes spiral the direct right torsion spring line coupling part; the loading device by the same blank sequentially processed raw materials, forging blank after roughing, then quenching and tempering, then finishing, finishing after quenching treatment, then the line cut Archimedes spiral left and right spiral torsion spring and Archimedes the left and right parts milling coupling two threaded holes, and then grinding the left and right part of the inner hole of the coupling and the respective end face, cut out of the left and right coupling part of the final line cutting The key slot and radial groove between the left and right Archimedes spiral springs can be divided. The loading device has the advantages of large torque loading range, good linearity, high loading accuracy and compact structure.

【技术实现步骤摘要】
一种基于阿基米德螺旋线的动态加载装置
本专利技术属于工业机器人核心零部件
，具体涉及一种基于阿基米德螺旋线的动态加载装置的设计与实现。
技术介绍
谐波减速器是工业机器人的核心零部件，对工业机器人的发展具有重要的促进作用。谐波减速器的性能直接影响着工业机器人整机的品质，对谐波减速器性能指标的有效、高精度的测试，是谐波减速器性能提升和故障溯源的重要基础和有效途径。在对谐波减速器性能的测试中，半实物仿真技术对谐波减速器的动态特性的测试提供了有效的保障。作为半实物仿真的重要组成，加载装置提供给谐波减速器模拟负载，其精确度、线性度、加载范围往往是整个测试装置的关键。然而，在目前的实际工程中，谐波减速器的加载装置往往采用如扭杆等传统加载方式，但是这些传统的加载装置转矩范围小，精度低，线性度较差，大范围转矩需要分级加载，装配繁琐。高精度、高线性度、大范围加载的动态加载装置已然成为谐波减速器测试技术的迫切需求。解决这些问题的办法是研究和开发一种新型的动态加载装置。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种基于阿基米德螺旋线的动态加载装置。该动态加载装置由同一毛坯依序加本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于阿基米德螺旋线的动态加载装置，包括左联轴器部分(1)，其特征在于：左联轴器部分(1)右侧直连左阿基米德螺旋线扭簧(2)，左阿基米德螺旋线扭簧(2)通过连接外延(3)与右阿基米德螺旋线扭簧(4)串联，左阿基米德螺旋线扭簧(2)与右阿基米德螺旋线扭簧(4)中间径向开通槽(5)，右阿基米德螺旋线扭簧(4)右侧直连右联轴器部分(6)；左联轴器部分(1)与右联轴器部分(6)对称设置，左阿基米德螺旋线扭簧(2)与右阿基米德螺旋线扭簧(4)对称设置。

【技术特征摘要】
1.一种基于阿基米德螺旋线的动态加载装置，包括左联轴器部分(1)，其特征在于：左联轴器部分(1)右侧直连左阿基米德螺旋线扭簧(2)，左阿基米德螺旋线扭簧(2)通过连接外延(3)与右阿基米德螺旋线扭簧(4)串联，左阿基米德螺旋线扭簧(2)与右阿基米德螺旋线扭簧(4)中间径向开通槽(5)，右阿基米德螺旋线扭簧(4)右侧直连右联轴器部分(6)；左联轴器部分(1)与右联轴器部分(6)对称设置，左阿基米德螺旋线扭簧(2)与右阿基米德螺旋线扭簧(4)对称设置。2.根据权利1所述的一种基于阿基米德螺旋线的动态加载装置，其特征在于：所述的左阿基米德螺旋线扭簧(2)的上螺旋线...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶涛，吕奎，赵飞，梅雪松，姜歌东，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61