微真空风吸式青枣采摘机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种微真空风吸式青枣采摘机构，属于农业生产技术领域。它解决了现有采摘机构采摘效率低，不适用丛生果实等技术问题。它包括采摘头，呈中空的圆锥筒状，采摘头一端设置有进风口，采摘头中设置有负压腔体，负压腔体呈圆锥状，且靠近进风口一端的截面直径小于另一端的截面直径，进风口上端设置有振动机构，采摘头远离进风口的一端设置有果叶分离机构。本实用新型专利技术优点在于设置有震动装置抖动枝条，使得青枣更容易脱离枝条，确保吸果器的采摘率。

Micro vacuum suction wind jujube picking mechanism

The utility model provides a micro vacuum suction wind jujube picking mechanism, which belongs to the technical field of agricultural production. It solves the technical problems such as low picking efficiency of the existing plucking mechanism and no tufted fruit. It includes picking head, a conical hollow, picking head is provided with a feed inlet, a negative pressure cavity is arranged in the picking head, a negative pressure cavity is conical and near the cross-section diameter less than the other end diameter of the inlet end of the air inlet is arranged on the upper end of the vibrating mechanism, one end of the air inlet from picking head set fruit leaf separation mechanism. The utility model has the advantages of a vibration device is arranged so that the jitter of branches, more easily from the jujube branches, the fruit picking rate to ensure absorption.

【技术实现步骤摘要】
微真空风吸式青枣采摘机构
本技术属于农业生产
，涉及一种微真空风吸式青枣采摘机构。
技术介绍
农业生产中水果的种植面积大大增加，区别于粮食作物的农事生产，水果种植的生产技术要求更高，劳动强度更大，尤其是水果的采摘工作，深受时间条件和空间条件的影响，在短时间内完成高劳动密度的采摘任务，为了降低水果采摘劳动强度，提高生产效率，人们开始研制各种采摘机械，其中采摘机器人是一个主要的研究方向，而采摘执行机构是采摘机器人的重要部件，而果实生长形态和生长方式大有不同，由此人们开发颜值出多种多样的采摘执行机构。例如，中国专利文献公开了一种采摘手抓[申请号：201410028409.4]，包括水果吸附器，用于吸附目标果实，果实夹持器与水果吸附器连接，用于夹持水果，果实旋拧器与水果夹持器连接，用于旋拧水果使其脱落枝干，解决了番茄等丛生果实的采摘难以找取果梗的问题。上述方案虽然具能较好的采摘水果，但抓取手臂需要人工控制位置和抓取水果，且在一次抓取周期中抓取一个水果，操作者依旧保有较大的工作量，且工作效率低，不适用于青枣这类体积小，丛簇生的水果。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供一种微真空风吸式本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种微真空风吸式青枣采摘机构，包括采摘头(1)，其特征在于，所述的采摘头(1)呈中空的圆锥筒状，所述的采摘头(1)一端设置有进风口(11)，所述的进风口(11)下端设置有向外凸起的承接部(12)，所述的采摘头(1)中设置有负压腔体(13)，所述的负压腔体(13)呈圆锥状，且靠近进风口(11)一端的截面直径小于另一端的截面直径，所述的进风口(11)上端设置有振动机构(2)，所述的采摘头(1)远离进风口(11)的一端设置有果叶分离机构(3)。

【技术特征摘要】
1.一种微真空风吸式青枣采摘机构，包括采摘头(1)，其特征在于，所述的采摘头(1)呈中空的圆锥筒状，所述的采摘头(1)一端设置有进风口(11)，所述的进风口(11)下端设置有向外凸起的承接部(12)，所述的采摘头(1)中设置有负压腔体(13)，所述的负压腔体(13)呈圆锥状，且靠近进风口(11)一端的截面直径小于另一端的截面直径，所述的进风口(11)上端设置有振动机构(2)，所述的采摘头(1)远离进风口(11)的一端设置有果叶分离机构(3)。2.根据权利要求1所述的微真空风吸式青枣采摘机构，其特征在于，所述的承接部(12)设置有距离传感器(121)和颜色识别传感器(122)，所述的振动机构(2)包括两个突出于进风口(11)的振动拨片(21)和输出周向旋转动力驱动器(22)，所述的驱动器(22)输出轴垂直于采摘头(1)且在采摘头(1)的中心线上，所述的驱动器(22)输出轴上安装有凸轮(23)。3.根据权利要求2所述的微真空风吸式青枣采摘机构，其特征在于，所述的振动拨片(21)通过旋转销(24)可旋转连接在采摘头(1)上，所述的旋转销(24)垂直于采摘头(1)的上表面且分立在驱动器(22)输出轴靠近进风口的前方两侧，所述的振动拨片(21)关于驱动器(22)输出轴对称，所述的振动拨片(21)之间设置有振动限位弹簧(25)。4.根据权利要求1所述的微真空风吸式青枣采摘机构，其特征在于，所述的果叶分离机构(3)包括T形筒(41)，所述的T形筒(41)设置有果叶入口(42)、叶片出口(43)和果实出口(44)，所述的T形筒(41)内腔中设置有阻果板(45)，所述的阻果板(45)呈S形，所述的阻果板(45)靠近果叶入口(42)的一端设置在果叶入口(42...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈婷，周少秋，敖茂尧，黄海珍，苏慧，庞原红，史洪波，劳小燕，
申请(专利权)人：广西职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广西,45