一体式枸杞采摘机制造技术

一种一体式枸杞采摘机，采摘机壳体、采摘刀组、传动机构、驱动机构、收集筐，所述采摘刀组、传动机构、驱动机构、收集筐设置在采摘机壳体上，收集筐设置在采摘刀组、传动机构、驱动机构的下方，且收集筐与采摘机壳体一体成型，采摘刀组的自由端为梳齿状，采摘刀组的固定端与传动机构的第一端固定连接，传动机构的第二端设有传动槽，驱动机构的驱动端在传动槽中转动并带动传动机构往复运动，从而带动采摘刀组往复切割运动；收集筐中设有活动挡板，活动挡板与收集筐枢接，以使活动挡板在运动过程中保持垂直向下状态，收集筐的外壁上还设有手柄，以方便采摘。

One type of Chinese wolfberry picking machine

An integrated wolfberry picking machine, picking a shell, picking knife group, transmission mechanism, drive mechanism, collecting basket, the picking knife group, a transmission mechanism, a driving mechanism, a collecting basket is arranged in the picking shell, a collecting basket is arranged in the picking knife group, transmission mechanism, drive mechanism and below. The collection basket and the shell forming one picking, picking the free end knife group is comb shaped, first end picking knife group of the fixed end and the transmission mechanism is fixedly connected with the transmission mechanism, the second end is provided with a transmission slot, the driving mechanism of the drive end in the drive slot is rotated and drives the reciprocating movement of the transmission mechanism, which drives the picking knife group reciprocating cutting movement; collecting basket is provided with a movable baffle, the movable baffle plate and a collecting basket pivotally connected to the movable baffle, keep downward vertical state in the process of movement, a collecting basket is arranged on the outer wall The handle is convenient for picking.

【技术实现步骤摘要】
一体式枸杞采摘机
本技术涉及农业采摘的
，尤其涉及一种一体式枸杞采摘机。
技术介绍
枸杞有很好的养生保健效果，随着人们对于健康越来越重视，枸杞的需求越来越大，枸杞的种植规模也在逐步扩大。传统的枸杞种植产业属于劳动密集型产业。在采收环节，需要大量的人力对枸杞进行采摘。枸杞的成熟期在每年的六月底，正是一年中最热的阶段。同时，枸杞树枝上长有大量的木刺，采摘过程戴手套会影响采摘效率，因此手在没有保护的情况下非常容易扎伤。由于枸杞属于灌木，株型较矮，一般都是弯腰进行采摘。因此，枸杞的采摘作业十分辛苦。受传统观念的影响，农民的社会地位较低，因此大多数年轻人更愿意在城市工作而不愿意回到农村，这也导致农村的老龄化问题越来越突出。目前采摘枸杞的农民的年龄普遍在40岁以上，甚至某些地区采摘枸杞的农民平均年龄达到了50岁以上。这十分不利于枸杞产业的可持续发展。目前，枸杞的采摘机械的研究一般侧重于大型自动化机械，但是枸杞植株的行距较窄，一般为两米，树木生长后，采摘作业空间不足一米。在这种情况下，大型自动化机械的实用性不高。同时枸杞目前还处于散户种植状态，大型机械的费用较高，对于农民的负担的较重，推广难度较大。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，有必要提供一种方便灵活的、不伤果、不伤叶的小型的一体式枸杞采摘机。一种一体式枸杞采摘机，包括采摘机壳体、采摘刀组、传动机构、驱动机构、收集筐，所述采摘刀组、传动机构、驱动机构、收集筐设置在采摘机壳体上，收集筐设置在采摘刀组、传动机构、驱动机构的下方，且收集筐与采摘机壳体一体成型，采摘刀组的自由端为梳齿状，采摘刀组的固定端与传动机构的第一端固定连接，传动机构的第二端设有传动槽，驱动机构的驱动端在传动槽中转动并带动传动机构往复运动，从而带动采摘刀组往复切割运动；收集筐中设有活动挡板，活动挡板与收集筐枢接，以使活动挡板在运动过程中保持垂直向下状态，收集筐的外壁上还设有手柄，以方便采摘。优选的，所述采摘刀组包括固定刀片、活动刀片，固定刀片的上端与采摘机壳体可拆卸连接，活动刀片的上表面与固定刀片的下表面相贴合，活动刀片和固定刀片的自由端为梳齿状，活动刀片的固定端与传动机构固定连接，以使活动刀片往复切割运动。优选的，所述传动机构包括扭转弹簧、支撑轴、固定板，所述扭转弹簧套设在支撑轴上、固定板的两侧和活动刀片的两侧分别对应设有一个固定孔，扭转弹簧的两个扭转力臂分别先后穿过固定板的固定孔和活动刀片的固定孔，使扭转弹簧与固定板、活动刀片过盈配合连接，固定板的后端为传动机构的第二端，固定板的后端设有传动槽，以使驱动机构的驱动端在传动槽内上下往复运动并带动固定板水平往复运动，所述采摘机壳体的下表面还设有两个通孔，支撑轴的两端套设在采摘机壳体的两个通孔中，扭转弹簧架设在支撑轴上，以通过扭转弹簧的扭转力臂形变产生的恢复力使活动刀片与固定刀片贴合，并使活动刀片对固定刀片产生压力。优选的，所述驱动机构包括驱动电机、偏心轮、偏心轴，所述驱动电机设置在采摘机壳体中，驱动电机的驱动轴与偏心轮的第一端固定连接，偏心轮的第二端与偏心轴的第一端固定连接，偏心轴的第二端设置在固定板的传动槽中，驱动电机转动以使偏心轴转动，从而带动固定板水平往复运动。优选的，所述手柄与收集筐可拆卸连接，以便于更换。有益效果：本技术的一体式枸杞采摘机收集筐与采摘机壳体一体成型，小巧灵活，便于操作，同时制作成本较低。使用时，只需一手抓住枸杞纸条，一手握住手柄，即可利用采摘刀组的剪切力对枸杞果柄进行切割，从而完成采摘，采摘过程较为高效。同时收集筐中的挡板能够防止收集筐中的枸杞向外倾倒时被采摘刀组划伤，影响枸杞品质。附图说明图1为本技术的一体式枸杞采摘机的结构示意图。图2为图1的沿着A-A面的剖视图。图3为本技术的一体式枸杞采摘机的局部拆分结构示意图。图4为本技术的一体式枸杞采摘机的局部俯视结构示意图。图中：一体式枸杞采摘机10、采摘机壳体20、采摘刀组30、固定刀片301、活动刀片302、传动机构40、扭转弹簧401、支撑轴402、固定板403、驱动机构50、驱动电机501、偏心轮502、偏心轴503、收集筐60、活动挡板601、手柄602。具体实施方式为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。请参看图1、图2、图3以及图4，一体式枸杞采摘机10，包括采摘机壳体20、采摘刀组30、传动机构40、驱动机构50、收集筐60，所述采摘刀组30、传动机构40、驱动机构50、收集筐60设置在采摘机壳体20上，收集筐60设置在采摘刀组30、传动机构40、驱动机构50的下方，且收集筐60与采摘机壳体20一体成型，采摘刀组30的自由端为梳齿状，采摘刀组30的固定端与传动机构40的第一端固定连接，传动机构40的第二端设有传动槽4031，驱动机构50的驱动端在传动槽4031中转动并带动传动机构40往复运动，从而带动采摘刀组30往复切割运动；收集筐60中设有活动挡板601，活动挡板601与收集筐60枢接，以使活动挡板601在运动过程中保持垂直向下状态，收集筐60的外壁上还设有手柄602，以方便采摘。当收集筐60装满枸杞需要将枸杞往出倾倒时，活动挡板601保持垂直向下的状态能够使枸杞避免碰到采摘刀组30，防止枸杞被采摘刀组30划伤，影响枸杞品质。进一步的，所述采摘刀组30包括固定刀片301、活动刀片302，固定刀片301的上端与采摘机壳体20可拆卸连接，活动刀片302的上表面与固定刀片301的下表面相贴合，活动刀片302和固定刀片301的自由端为梳齿状，活动刀片302的固定端与传动机构40固定连接，以使活动刀片302往复切割运动。在一较佳实施方式中，固定刀片301和采摘机壳体20上设有螺纹孔，以通过螺栓固定连接。本技术的一体式枸杞采摘机10的工作原理是枸杞果柄进入固定刀片301和活动刀片302的齿缝中，在固定刀片301和活动刀片302贴合的情况下，活动刀片302往复运动，使枸杞果柄被割断，从而落入收集筐60中。进一步的，所述传动机构40包括扭转弹簧401、支撑轴402、固定板403，所述扭转弹簧401套设在支撑轴402上、固定板403的两侧和活动刀片302的两侧分别对应设有一个固定孔，扭转弹簧401的两个扭转力臂分别先后穿过固定板403的固定孔和活动刀片302的固定孔，使扭转弹簧401与固定板403、活动刀片302过盈配合连接，固定板403的后端为传动机构40的第二端，固定板403的后端设有传动槽4031，以使驱动机构50的驱动端在传动槽4031内上下往复运动并带动固定板水平往复运动，所述采摘机壳体20的下表面还设有两个通孔，支撑轴402的两端套设在采摘机壳体20的两个通孔中，扭转弹簧401架设在支撑轴402上，以通过扭转弹簧401的扭转力臂形变产生的恢复力使活动刀片302与固定刀片301贴合，并使活动刀片302对固定刀片301产生压力。进一步的，所述驱动机构50包括驱动电机501、偏心轮502、偏心轴503，所述驱动电机501设置在采摘机壳体2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种一体式枸杞采摘机，其特征在于：采摘机壳体、采摘刀组、传动机构、驱动机构、收集筐，所述采摘刀组、传动机构、驱动机构、收集筐设置在采摘机壳体上，收集筐设置在采摘刀组、传动机构、驱动机构的下方，且收集筐与采摘机壳体一体成型，采摘刀组的自由端为梳齿状，采摘刀组的固定端与传动机构的第一端固定连接，传动机构的第二端设有传动槽，驱动机构的驱动端在传动槽中转动并带动传动机构往复运动，从而带动采摘刀组往复切割运动；收集筐中设有活动挡板，活动挡板与收集筐枢接，以使活动挡板在运动过程中保持垂直向下状态，收集筐的外壁上还设有手柄，以方便采摘。

【技术特征摘要】
1.一种一体式枸杞采摘机，其特征在于：采摘机壳体、采摘刀组、传动机构、驱动机构、收集筐，所述采摘刀组、传动机构、驱动机构、收集筐设置在采摘机壳体上，收集筐设置在采摘刀组、传动机构、驱动机构的下方，且收集筐与采摘机壳体一体成型，采摘刀组的自由端为梳齿状，采摘刀组的固定端与传动机构的第一端固定连接，传动机构的第二端设有传动槽，驱动机构的驱动端在传动槽中转动并带动传动机构往复运动，从而带动采摘刀组往复切割运动；收集筐中设有活动挡板，活动挡板与收集筐枢接，以使活动挡板在运动过程中保持垂直向下状态，收集筐的外壁上还设有手柄，以方便采摘。2.如权利要求1所述的一体式枸杞采摘机，其特征在于：所述采摘刀组包括固定刀片、活动刀片，固定刀片的上端与采摘机壳体可拆卸连接，活动刀片的上表面与固定刀片的下表面相贴合，活动刀片和固定刀片的自由端为梳齿状，活动刀片的固定端与传动机构固定连接，以使活动刀片往复切割运动。3.如权利要求1或2所述的一体式枸杞采摘机，其特征在于：所述传动机构包括扭转弹簧、支撑轴、固定板，所述扭...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿峻，马永龙，张霞珍，耿绪芳，
申请(专利权)人：宁夏众邦天地科技文化创意有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏,64