履带自走式高效药材精选收获机制造技术

本实用新型专利技术履带式自走高效药材精选收获机主要涉及针对土下中小颗粒的中药材的机械挖掘、分选采收技术领域，具体涉及履带式自走高效药材精选收获机，包括收获机本体及与收获机本体相连的攫取装置和栅式环形提升机，收获机本体上还连接有一行走装置，所述攫取装置位于所述行走装置行进方向的前端；本实用新型专利技术结构简单，提高筛选精度，前置攫取装置不会压坏药材，不会损伤药材表皮，利用多级传送筛分装置对药材进行筛选，在传送过程中，集成分动式压土辊上的压土轮将土块压碎，再利用一级传送筛分装置和二级传送筛分装置上的翘板式跳动器为一级传送筛分装置和二级传送筛分装置在传送过程中提供振动，进而提高筛选效率。

Crawler self walking high efficient medicinal herb harvester

The utility model relates to a crawler type self walking harvester mainly involves the selection of efficient medicine for the soil under the small particles of Chinese herbal medicines of mechanical mining, sorting recovery technical field, in particular to crawler self-propelled harvester, medicine selection, including the harvester body and connected with the harvester body grab device and ring gate hoist, harvest the machine body is connected with a driving device, wherein the device is positioned on the front end to grab the direction of walking device; the utility model has the advantages of simple structure, improve the accuracy of pre screening, grab the device can not be crushed herbs, medicinal herbs will not damage the epidermis, were selected by multistage transmission of drug screening device, in the process of transmission, integration dynamic earth pressure rollers on the roller will crush clods, then use a seesaw type transmission level screening device and two stage transmission on beating device for screening device The first stage transmission sieving device and the two stage transmission screening device provide vibration during the transmission process, thus improving the screening efficiency.

【技术实现步骤摘要】
履带自走式高效药材精选收获机
本技术主要涉及针对土下中小颗粒的中药材（如元胡、半夏、南星类）的机械挖掘、分选采收
，具体涉及履带式自走高效药材精选收获机。
技术介绍
元胡主产区在陕西、浙江、河北、东三省、河南、山东、山西、江苏、安徽每年4-5月份采收；半夏主产区在云南、贵州、四川、山东、甘肃、湖北、安徽、陕西、山西而全国以西南为主产区，产量占全国的60%左右，半夏每年种收两次，采收季节6-7月收获一次8-9月收获一次。南星和天南星主产区在四川、河南、贵州、云南、广西江苏、河北、浙江、安徽、等地每年的采收时间在9-10月份。以上这三种大宗常用中药材，均具有同样的共性，种植在沙壤土、浅土层（50-150mm）种植，具有小颗粒（5-30mm）大小，采收非常困难，完全依靠人工采收，用耙子刨，手工一颗颗捡拾的方法，劳动强度大，生产效率低，采收成本高，致使药材种植的经济效益减少，没有专用机器。为此急需一种能够替代人工进行作业的机械，来完成浅土层小颗粒的中药材机械化收获工作。近年来有采用拖拉机拖动后置式元胡收获机，在实际使用中发现，还没挖掘的元胡地，先让拖拉机轮压坏压实了土地，后端的滚筒筛筛分效率低，且将部分元胡包裹上泥土滚动成汤圆式的土球，还会损伤元胡表皮，筛分不干净，速度慢，最后还需要人工再次筛分挑拣，增加了劳动强度。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种结构简单，提高筛选精度，且不会压坏药材，利用前置攫取装置和多级传送筛分装置对药材进行筛选，在传送过程中，一级传送筛分装置和二级传送筛分装置上的翘板式跳动器为一级传送筛分装置和二级传送筛分装置提供振动，提高筛选效率的履带式自走高效药材精选收获机。本技术履带自走式高效药材精选收获机，包括收获机本体及与收获机本体相连的攫取装置和栅式环形提升机，收获机本体上还连接有一行走装置，所述攫取装置位于所述行走装置行进方向的前端；所述攫取装置通过多级传送筛分装置与栅式环形提升机相连；所述多级传送筛分装置包括依次连接的一级传送筛分装置、二级传送筛分装置及三级传送筛分装置，所述一级传送筛分装置和二级传送筛分装置的非工作面上分别设置有若干个翘板式跳动器；所述一级传送筛分装置的工作面上连接有一集成分动式压土辊，所述集成分动式压土辊与一级传送筛分装置滚动相连；所述攫取装置、多级传送筛分装置及栅式环形提升机均由设置在收获机本体上的控制台控制，且控制台通过控制杆和液压系统对所述攫取装置、栅式环形提升机及多级传送筛分装置实现单个控制或者联动控制。优选地，翘板式跳动器包括中心转轴和翘板支架，所述翘板支架分为前翘板和后翘板，前翘板和后翘板固定相连，所述前翘板和后翘板沿一级传送筛分装置或二级传送筛分装置运动方向设置，所述中心转轴穿过前翘板和后翘板的连接处，并与前翘板和后翘板均转动相连；前翘板和后翘板相背离的一端上均转动连接有耐磨轮，分别为前耐磨轮和后耐磨轮，所述耐磨轮的转动轴线均与中心转轴的中心轴线平行；前耐磨轮和后耐磨轮均与一级传送筛分装置或二级传送筛分装置滚动相连，所述前翘板和后翘板之间的夹角为90-160度。优选地，集成分动式压土辊包括设置在一级传送筛分装置的工作面上且与一级传送筛分装置的工作面滚动相连的若干个压土轮，所述压土轮均通过连接杆与一压土辊支撑架相连，所述压土辊支撑架横跨一级传送筛分装置，且压土辊支撑架的两端分别与一级传送筛分装置固定相连，所述连接杆与压土辊支撑架、连接杆与压土轮均转动相连；所述压土辊支撑架与连接杆之间还设置有一弹性装置，所述弹性装置朝向压土轮施加压力，迫使压土轮压迫一级传送筛分装置。优选地，弹性装置包括导向杆和套接在导向杆上的弹簧，所述导向杆一端与连接杆的中部固定相连，另一端穿过压土辊支撑架上设置的通孔连接有一紧固螺母，所述导向杆与通孔间隙配合；所述弹簧的一端与连接杆相抵，另一端与压土辊支撑架相抵。优选地，三级传送筛分装置为螺旋纹辊式输送筛，所述螺旋纹辊式输送筛包括三级传送支撑架及独立设置在三级传送支撑架上的若干个支撑轴，所述支撑轴相互平行设置，支撑轴外均套接有一辊筒，所述支撑轴的中心轴线与其外部套接的辊筒中心轴线在同一直线上，所述辊筒的一端均通过主动力连接装置与收获机本体上的动力源相连；所述辊筒的外圆周面上均设置有凹凸纹理，所述凹凸纹理螺旋缠绕在辊筒的外圆周面上，且相邻两个辊筒上的凹凸纹理错位设置，相邻两个辊筒之间还设置有筛分间隙；所述辊筒均同向转动。优选地，主动力连接装置为链轮及与链轮相配合的链条，所述链轮为双链轮，链轮均通过与之配合的链条与相邻辊筒上的链轮相连，同一辊筒上的两个链条错位设置，且其中一个链条与相邻两个辊筒中的一个辊筒上的链轮相连，另一链条与相邻两个辊筒中的另一辊筒上的链轮相连；所述动力源通过主动力连接装置与一链条相连；所述链轮均与辊筒固定相连，且链轮的中心轴线与其所在辊筒的中心轴线重合。优选地，栅式环形提升机包括环形轨道支架及滑动套接在环形轨道支架外的环形输送带，所述环形轨道支架上转动设置有一驱动轮，驱动轮与环形输送带相连，驱动轮驱动环形输送带运动，所述环形轨道支架与收获机本体固定相连；所述环形输送带上固定设置有若干个随动料斗，所述随动料斗上设置有一物料进出口，所述物料进出口的开口方向朝向该处环形输送带的前进方向；所述环形输送带包括相互平行设置的若干个栅格输送条，所述栅格输送条之间设置有筛选缝隙，所述栅格输送条两端分别固定连接有输送连接装置，所述输送连接装置与驱动轮相连；还包括一高位集料箱，所述高位集料箱固定设置在环形轨道支架的上部，高位集料箱的顶部设置有进料口；所述环形轨道支架上还固定设置有一离心风机，离心风机通过管道连接有一出风口，所述出风口设置在环形轨道支架与高位集料箱进料口之间的区域；当随动料斗随环形输送带提升并转向，物料从物料进出口倾倒出，并依次经过离心风机的出风口及高位集料箱的进料口后进入高位集料箱中。优选地，高位集料箱上还设置有一过滤网，所述过滤网倾斜设置在高位集料箱内部，并将高位集料箱分为位于过滤网上部的过滤区和位于过滤网下部的储存区，过滤区根部对应高位集料箱的侧壁上设置有一杂物出口；所述过滤网上设置有过滤孔。或者优选地，一级传送筛分装置和二级传送筛分装置为条缝振动输送带，条缝振动输送带上均布若干个长条状通孔，所述一级传送筛分装置通过一级传送支架与收获机本体相连，所述压土辊支撑架的两端与一级传送支架固定相连。优选地，收获机本体上还设置有一遮阳棚，所述遮阳棚包括遮阳支撑架及设置在遮阳支撑架上的遮阳罩。本技术结构简单，提高筛选精度，前置攫取装置不会压坏药材，不会损伤药材表皮，利用多级传送筛分装置对药材进行筛选，在传送过程中，集成分动式压土辊上的压土轮将土块压碎，再利用一级传送筛分装置和二级传送筛分装置上的翘板式跳动器为一级传送筛分装置和二级传送筛分装置在传送过程中提供振动，进而提高筛选效率。本技术利用辊筒上的凹凸纹理及转动辊筒，实现物料的输送，同时，通过相邻两个辊筒之间的筛分间隙，实现物料的筛分，自动化程度高，节省人力，降低劳动强度。本技术利用环形输送带和位于环形输送带上的随动料斗将物料提升，并通过随动料斗与环形输送带固定相连及环形轨道支架其余拐角处转动设置的辅助轮实现随动料斗被提升后本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种履带自走式高效药材精选收获机，包括收获机本体及与收获机本体相连的攫取装置和栅式环形提升机（7），收获机本体上还连接有一行走装置（9），所述攫取装置位于所述行走装置（9）行进方向的前端；其特征在于：所述攫取装置通过多级传送筛分装置与栅式环形提升机（7）相连；所述多级传送筛分装置包括依次连接的一级传送筛分装置（5）、二级传送筛分装置（17）及三级传送筛分装置（6），所述一级传送筛分装置（5）和二级传送筛分装置（17）的非工作面上分别设置有若干个翘板式跳动器（15）；所述一级传送筛分装置（5）的工作面上连接有一集成分动式压土辊（3），所述集成分动式压土辊（3）与一级传送筛分装置（5）滚动相连；所述攫取装置、多级传送筛分装置及栅式环形提升机（7）均由设置在收获机本体上的控制台控制，且控制台通过控制杆和液压系统对所述攫取装置、栅式环形提升机（7）及多级传送筛分装置实现单个控制或者联动控制。

【技术特征摘要】
1.一种履带自走式高效药材精选收获机，包括收获机本体及与收获机本体相连的攫取装置和栅式环形提升机（7），收获机本体上还连接有一行走装置（9），所述攫取装置位于所述行走装置（9）行进方向的前端；其特征在于：所述攫取装置通过多级传送筛分装置与栅式环形提升机（7）相连；所述多级传送筛分装置包括依次连接的一级传送筛分装置（5）、二级传送筛分装置（17）及三级传送筛分装置（6），所述一级传送筛分装置（5）和二级传送筛分装置（17）的非工作面上分别设置有若干个翘板式跳动器（15）；所述一级传送筛分装置（5）的工作面上连接有一集成分动式压土辊（3），所述集成分动式压土辊（3）与一级传送筛分装置（5）滚动相连；所述攫取装置、多级传送筛分装置及栅式环形提升机（7）均由设置在收获机本体上的控制台控制，且控制台通过控制杆和液压系统对所述攫取装置、栅式环形提升机（7）及多级传送筛分装置实现单个控制或者联动控制。2.根据权利要求1所述履带自走式高效药材精选收获机，其特征在于：所述翘板式跳动器（15）包括中心转轴（21）和翘板支架，所述翘板支架分为前翘板（19）和后翘板（20），前翘板（19）和后翘板（20）固定相连，所述前翘板（19）和后翘板（20）沿一级传送筛分装置（5）或二级传送筛分装置（17）运动方向设置，所述中心转轴（21）穿过前翘板（19）和后翘板（20）的连接处，并与前翘板（19）和后翘板（20）均转动相连；前翘板（19）和后翘板（20）相背离的一端上均转动连接有耐磨轮，分别为前耐磨轮（18）和后耐磨轮（22），所述耐磨轮的转动轴线均与中心转轴（21）的中心轴线平行；前耐磨轮（18）和后耐磨轮（22）均与一级传送筛分装置（5）或二级传送筛分装置（17）滚动相连，所述前翘板（19）和后翘板（20）之间的夹角为90-160度。3.根据权利要求1所述履带自走式高效药材精选收获机，其特征在于：所述集成分动式压土辊包括设置在一级传送筛分装置（5）的工作面上且与一级传送筛分装置（5）的工作面滚动相连的若干个压土轮（23），所述压土轮（23）均通过连接杆（24）与一压土辊支撑架（28）相连，所述压土辊支撑架（28）横跨一级传送筛分装置（5），且压土辊支撑架（28）的两端分别与一级传送筛分装置（5）固定相连，所述连接杆（24）与压土辊支撑架（28）、连接杆（24）与压土轮（23）均转动相连；所述压土辊支撑架（28）与连接杆（24）之间还设置有一弹性装置，所述弹性装置朝向压土轮（23）施加压力，迫使压土轮（23）压迫一级传送筛分装置（5）。4.根据权利要求3所述履带自走式高效药材精选收获机，其特征在于：所述弹性装置包括导向杆（29）和套接在导向杆（29）上的弹簧（25），所述导向杆（29）一端与连接杆（24）的中部固定相连，另一端穿过压土辊支撑架（28）上设置的通孔连接有一紧固螺母（26），所述导向杆（29）与通孔间隙配合；所述弹簧（25）的一端与连接杆（24）相抵，另一端与压土辊支撑架（28）相抵。5.根据权利要求1所述履带自走式高效药材精选收获机，其特征在于：所述三级传送筛分装置（6）为螺旋纹辊式输送筛，所述螺旋纹辊式输送筛包括三级传送支撑架及独立设置在三级传送支撑架上的若干个支撑轴（32），所述支撑轴（32）相互平行设置，支撑轴（32）外均套接有一辊筒（31），所述支撑轴（32）的中心轴线与其外部套接的辊筒（31）中心轴线在同一直线上，所述辊筒（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：张东军，
申请(专利权)人：张东军，
类型：新型
国别省市：陕西,61