The invention discloses a gravity loading type laser three-dimensional positioning of Chinese massage robot technology in the field of medical robot, comprising a bed, mattress, also includes three-dimensional positioning mechanism and a rotary control device, longitudinal rails, translational driving mechanism, mobile station, lift slider, lifting driving mechanism, four position actuator, transverse massage displacement components, lifting frame, a bed body lifting cylinder head, piston rod at the bottom of the cylinder is connected with the lifting and lifting frame, smooth frame lifting frame is mounted on the horizontal sliding and lifting frame is also provided useful in smoothing the horizontal position of the lock frame level locking screws, a smooth frame is provided with a video player, video player position adjustable set in smooth frame; lifting rack is also provided with a video player can receive voice signal of the Bluetooth headset on the bed body; A floating neck support component for adjusting the height of the neck. You can have a more comfortable massage experience.
【技术实现步骤摘要】
一种重力加载式激光三维定位中医推拿机器人
本专利技术涉及医疗机器人
,特别涉及一种基于激光三维定位的中医推拿机器人。
技术介绍
随着中国进入老龄化社会,各类医疗服务需求量开始上升,其中,按摩的需求量占据了很大的位置。中医推拿术是目前运用较多的按摩方式。然而,尽管市场上对中医推拿术的需求很大,但相关按摩专业人士却跟不上市场需要,因此,市场开始研发推拿机器人以满足日渐增长的推拿需求。推拿机器人包括床体、铺设在床体上的床垫,还包括设置在床体上的、用于放置人脸的床上通孔,还包括用于确定人体位置的三维定位机构,还包括旋转式操控仪,还包括沿着床体长度方向设置的纵向导轨,还包括安装在床体上的平移驱动机构,还包括在平移驱动机构的驱动下可沿着纵向导轨进行平动的移动台,还包括竖直滑动地设置在移动台上的升降滑块,还包括可驱使升降滑块进行升降的升降驱动机构,还包括四工位推拿执行机构,还包括可驱使四工位推拿执行机构进行水平移动的横向变位部件,横向变位部件安装在升降滑块上。其中,三维定位机构为医疗领域通用的激光三维定位机构,用于确定人体的位置,以便确定推拿路径和位置。使用时,四工位推拿执行机构可进行XYZ三个方向上的运动,可以准确地运动到需要推拿的具体位置。然而,在推拿过程中,人的颈部却没有得到很好的支撑,会影响整个推拿的质量和舒适度,毕竟每个人颈椎弯曲度不一,目前传统的推拿机器人普遍忽视这一问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种重力加载式激光三维定位中医推拿机器人,不仅可以拥有舒适的推拿按摩体验,还能够在推拿按摩过程中观看视频。本专利技术的目的是这样实现的:一种重力加载 ...
【技术保护点】
一种重力加载式激光三维定位中医推拿机器人,包括床体(1)、铺设在床体(1)上的床垫(1a),还包括设置在床体(1)上的、用于放置人脸的床上通孔(1c),还包括用于确定人体位置的三维定位机构(2),还包括旋转式操控仪(3),还包括沿着床体(1)长度方向设置的纵向导轨(5),还包括安装在床体(1)上的平移驱动机构(4),还包括在平移驱动机构(4)的驱动下可沿着纵向导轨(5)进行平动的移动台(6),还包括竖直滑动地设置在移动台(6)上的升降滑块(8),还包括可驱使升降滑块(8)进行升降的升降驱动机构(7),还包括四工位推拿执行机构(9),还包括可驱使四工位推拿执行机构(9)以垂直于纵向导轨(5)的方向进行水平移动的横向变位部件,所述横向变位部件安装在升降滑块(8)上,其特征在于:所述床体(1)头部上方设有抬升架(17)、抬升气缸(16),所述抬升气缸(16)的缸筒固定设置,所述抬升气缸(16)的活塞杆朝下并且与抬升架(17)相连,所述抬升架(17)上安装有可水平滑动的平滑架(18),所述抬升架(17)上还安装有用于锁定平滑架(18)水平位置的水平位锁定螺钉(19),所述平滑架(18)上设有水 ...
【技术特征摘要】
1.一种重力加载式激光三维定位中医推拿机器人,包括床体(1)、铺设在床体(1)上的床垫(1a),还包括设置在床体(1)上的、用于放置人脸的床上通孔(1c),还包括用于确定人体位置的三维定位机构(2),还包括旋转式操控仪(3),还包括沿着床体(1)长度方向设置的纵向导轨(5),还包括安装在床体(1)上的平移驱动机构(4),还包括在平移驱动机构(4)的驱动下可沿着纵向导轨(5)进行平动的移动台(6),还包括竖直滑动地设置在移动台(6)上的升降滑块(8),还包括可驱使升降滑块(8)进行升降的升降驱动机构(7),还包括四工位推拿执行机构(9),还包括可驱使四工位推拿执行机构(9)以垂直于纵向导轨(5)的方向进行水平移动的横向变位部件,所述横向变位部件安装在升降滑块(8)上,其特征在于:所述床体(1)头部上方设有抬升架(17)、抬升气缸(16),所述抬升气缸(16)的缸筒固定设置,所述抬升气缸(16)的活塞杆朝下并且与抬升架(17)相连,所述抬升架(17)上安装有可水平滑动的平滑架(18),所述抬升架(17)上还安装有用于锁定平滑架(18)水平位置的水平位锁定螺钉(19),所述平滑架(18)上设有水平延伸的、与水平位锁定螺钉(19)相配合的滑移槽(18a),所述平滑架(18)上还设有视频播放器(20),所述视频播放器(20)位置可调地设置在平滑架(18)上;所述抬升架(17)上还安装有可接收视频播放器(20)声音信号的蓝牙耳机(21),当所述蓝牙耳机(21)正对耳朵(24)位置时,所述视频播放器(20)位于床上通孔(1c)的正下方;所述床体(1)上设有靠近床上通孔(1c)的安置槽(1b),所述安置槽(1b)内设有用于调整颈部(23)高度的浮升式颈部支撑组件。2.根据权利要求1所述的一种重力加载式激光三维定位中医推拿机器人,其特征在于:所述横向变位部件包括折叠活动架(11)、平衡折叠架(12),所述折叠活动架(11)和平衡折叠架(12)均为相互铰接的双连杆机构,并且折叠活动架(11)的转动伸缩轨迹面为竖直面,平衡折叠架(12)的转动伸缩轨迹面为水平面;所述横向变位部件还包括连接块(13),所述折叠活动架(11)、平衡折叠架(12)一端铰接在升降滑块(8)上,所述折叠活动架(11)、平衡折叠架(12)另一端均与连接块(13)活动连接,所述横向变位部件还包括可驱使折叠活动架(11)进行伸缩动作的、安装在升降滑块(8)上的折叠驱动机构(10),还包括用于驱使四工位推拿执行...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐向荣,桑鹏,
申请(专利权)人:镇江康乐服务机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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