一种联动的车载全景摄像机制造技术

一种联动的车载全景摄像机，包括：保护罩、安装板、PTZ云台摄像机、N个摄像头、灰色滤光片、电源板、信号处理器、CMOS图像传感器以及电动升降杆，PTZ摄像机能够跟踪全景视野内的目标并获得摄取目标的细节信息，通过全景摄像机与PTZ云台摄像机的联动使监控系统可以忽略掉很小的监控盲区。拼接式全景相机具有高像素、畸变小、像素分布均匀的优势：通过一个电路主板控制N个镜头360°全方位采集实景数据，将多个高清镜头及图像传感器按照固定的角度分别安装到固定支架上，使图像传感器的有效像素被最大化利用，与鱼眼镜头相比，拼接式全景摄像机能够拍摄出更优质的画面。

A coordinated vehicle panoramic camera

Vehicle panoramic camera, a linkage includes a protective cover, a mounting plate, a PTZ camera, a N camera, grey filter, power board, signal processor, CMOS image sensor and electric lifting rod, details of the PTZ camera can track the panoramic view within the target and obtain intake targets, through the linkage with panoramic camera PTZ PTZ camera monitoring system can ignore the small blind spot monitoring. Mosaic panoramic camera has the advantages of high resolution, small distortion, pixel distribution through a circuit board to control the N lens 360 degrees comprehensive collection of real data, a plurality of HD lens and the image sensor according to the fixed angle is respectively arranged on the fixed bracket, the image sensor effective pixels is maximized by, compared with fisheye lens, mosaic panoramic camera can shoot better picture.

【技术实现步骤摘要】
一种联动的车载全景摄像机
本技术涉及安全防范监控领域，具体涉及一种联动的车载全景摄像机。
技术介绍
目前对于巡逻车等一些特种车辆的安防监控主要依靠云台摄像机等具有动态侦测功能的监控系统，当监控摄像机发现异常情况后能够转动跟随移动的物体并对其实施监控，但是随着摄像机自身的转动，其视场角也发生变化，在视场角度范围以外的区域则成为监视的盲区；而且一些监控系统对拍摄到的可疑情况的图像不能放大，使得获取更多图像细节的能力明显不足。
技术实现思路
本技术为了克服以上技术的不足，提供了一种适用于车载系统，做到全景监控和局部监控的有效结合联动的车载全景摄像机。本技术克服其技术问题所采用的技术方案是：一种联动的车载全景摄像机，包括：保护罩，其沿圆周方向均匀间隔设置有N个开口槽，N为大于等于4的自然数；安装板，水平固定于保护罩内；PTZ云台摄像机，通过底部的安装板Ⅰ固定于保护罩的上方；N个摄像头，分别安装于安装板Ⅱ上，每个摄像头位于对应的开口槽中；灰色滤光片，插装于开口槽中，窗板内部设置有矩形孔，窗板将灰色滤光片压紧固定；电源板，安装于保护罩中用于给PTZ云台摄像机及各个摄像头提供电能；信号处理器，安装于安装板Ⅱ上，其连接于CMOS图像传感器，用于接收CMOS图像传感器发送的图像信号并传输；以及电动升降杆，其下端转动安装于基座上，所述基座固定于汽车顶端，所述保护罩的下端固定于电动升降杆的顶端。为了便于图像的传输，还包括安装于保护罩内的路由器，各个信号处理器连接于路由器。本技术的有益效果是：PTZ摄像机能够跟踪全景视野内的目标并获得摄取目标的细节信息，通过全景摄像机与PTZ云台摄像机的联动使监控系统可以忽略掉很小的监控盲区。拼接式全景相机具有高像素、畸变小、像素分布均匀的优势：通过一个电路主板控制N个镜头360°全方位采集实景数据，将多个高清镜头及图像传感器按照固定的角度分别安装到固定支架上，使图像传感器的有效像素被最大化利用，与鱼眼镜头相比，拼接式全景摄像机能够拍摄出更优质的画面。本车载一体机结构紧凑、设计合理、集成度高，该装置弥补了车载云台摄像机不能对周围环境全面实时监控及全景摄像机对局部细节监控能力较差的缺点，而是将二者的优势结合起来，是一种创新的适用于车载系统的监控设备。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的摄像头部位立体结构示意图图3为本技术的灰色滤光片部位结构示意图；图4为本技术的安装结构示意图；图中，1.PTZ云台摄像机2.安装板Ⅰ3.保护罩4.安装板Ⅱ5.摄像头6.CMOS图像传感器7.信号处理器8.电源板9.路由器10.开口槽11.灰色滤光片12.窗板13.基座14.电动升降杆。具体实施方式下面结合附图1、附图2对本技术做进一步说明。一种联动的车载全景摄像机，包括：保护罩3，其沿圆周方向均匀间隔设置有N个开口槽10，N为大于等于4的自然数；安装板Ⅱ4，水平固定于保护罩3内；PTZ云台摄像机1，通过底部的安装板Ⅰ2固定于保护罩3的上方；N个摄像头5，分别安装于安装板Ⅱ4上，每个摄像头5位于对应的开口槽10中；灰色滤光片11，插装于开口槽10中，窗板12内部设置有矩形孔，窗板12将灰色滤光片11压紧固定；电源板8，安装于保护罩3中用于给PTZ云台摄像机1及各个摄像头5提供电能；信号处理器7，安装于安装板Ⅱ4上，其连接于CMOS图像传感器6，用于接收CMOS图像传感器6发送的图像信号并传输；以及及电动升降杆14，其下端转动安装于基座13上，基座13固定于汽车顶端，保护罩3的下端固定于电动升降杆14的顶端。PTZ云台摄像机1可以为具备夜视功能的云台摄像机，它具有光学变焦功能，能够精准的聚焦定位、缩小放大和快速平稳的环视浏览。N个摄像头5构成拼接式的全景摄像机，最终通过CMOS图像传感器6将图像信号输出。通过调节全景摄像机的高度解决了盲区问题，得到了最佳的拍摄画面，当不需要拍摄时，电动升降杆14相对基座13转动倾倒，其与车顶平行，具备了较好的保护措施。由于采用了拼接式全景摄像机和PTZ云台摄像机1相结合的结构，其中全景摄像机为N路拼接式摄像机，通过搭配电动升降杆14，可以监控宽视距、大范围的室外场景。而PTZ摄像机1能够跟踪全景视野内的目标并获得摄取目标的细节信息，通过全景摄像机与PTZ云台摄像机的联动使监控系统可以忽略掉很小的监控盲区。拼接式全景相机具有高像素、畸变小、像素分布均匀的优势：通过一个电路主板控制N个镜头360°全方位采集实景数据，将多个高清镜头及图像传感器按照固定的角度分别安装到固定支架上，使图像传感器的有效像素被最大化利用，与鱼眼镜头相比，拼接式全景摄像机能够拍摄出更优质的画面。本车载一体机结构紧凑、设计合理、集成度高，该装置弥补了车载云台摄像机不能对周围环境全面实时监控及全景摄像机对局部细节监控能力较差的缺点，而是将二者的优势结合起来，是一种创新的适用于车载系统的监控设备。进一步的，还包括安装于保护罩3内的路由器9，各个信号处理器7连接于路由器9。N个信号处理器7采集的图像信号发送至路由器9，通过路由器9将视频图像发送，进一步提高了信号传输的便利性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种联动的车载全景摄像机，其特征在于，包括：保护罩（3），其沿圆周方向均匀间隔设置有N个开口槽（10），N为大于等于4的自然数；安装板Ⅱ（4），水平固定于保护罩（3）内；PTZ云台摄像机（1），通过底部的安装板Ⅰ（2）固定于保护罩（3）的上方；N个摄像头（5），分别安装于安装板Ⅱ（4）上，每个摄像头（5）位于对应的开口槽（10）中；灰色滤光片（11），插装于开口槽（10）中，窗板（12）内部设置有矩形孔，窗板（12）将灰色滤光片（11）压紧固定；电源板（8），安装于保护罩（3）中用于给PTZ云台摄像机（1）及各个摄像头（5）提供电能；CMOS图像传感器（6），安装于摄像头（5）后方，用于将光线转变为图像信号；信号处理器（7），安装于安装板Ⅱ（4）上，其连接于CMOS图像传感器（6），用于接收CMOS图像传感器（6）发送的图像信号并传输；以及电动升降杆（14），其下端转动安装于基座（13）上，所述基座（13）固定于汽车顶端，所述保护罩（3）的下端固定于电动升降杆（14）的顶端。

【技术特征摘要】
1.一种联动的车载全景摄像机，其特征在于，包括：保护罩（3），其沿圆周方向均匀间隔设置有N个开口槽（10），N为大于等于4的自然数；安装板Ⅱ（4），水平固定于保护罩（3）内；PTZ云台摄像机（1），通过底部的安装板Ⅰ（2）固定于保护罩（3）的上方；N个摄像头（5），分别安装于安装板Ⅱ（4）上，每个摄像头（5）位于对应的开口槽（10）中；灰色滤光片（11），插装于开口槽（10）中，窗板（12）内部设置有矩形孔，窗板（12）将灰色滤光片（11）压紧固定；电源板（8），安装于保护罩（3）中用于给PTZ云台摄像机（1）...

【专利技术属性】
技术研发人员：白玲，
申请(专利权)人：白玲，
类型：新型
国别省市：山东,37