自动行走式电缆敷设设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动行走式电缆敷设设备，包括：底盘装置；行走装置，行走装置设于所述底盘装置的底部；机械臂结构，机械臂结构设于所述底盘装置上，且所述机械臂结构用于抓起或卸下电缆卷；第一驱动装置，第一驱动装置设于所述底盘装置上，且所述第一驱动装置用于驱动被抓起后的所述电缆卷转动；控制模块，控制模块设于所述底盘装置上，且所述行走装置、所述机械臂结构以及所述第一驱动装置均与所述控制模块电性连接；电源模块，电源模块用于为所述行走装置、所述机械臂结构、所述第一驱动装置以及所述控制模块供电。本实用新型专利技术能够实现电缆卷的自动装载、运输及收放线等工作，减少了人工操作，提高了作业效率，降低了作业难度。

Automatic walking cable laying equipment

The utility model discloses an automatic walking type cable laying device comprises a chassis device; walking device, a walking device is arranged at the bottom of the chassis device; mechanical arm structure, mechanical arm structure is arranged on the chassis, and the structure of mechanical arm for grab or unloaded cable roll; the first driving device the first driving device is arranged on the chassis, and the first driving device for driving the cable was seized after roll rotation; control module, control module is arranged on the chassis, and the walking device, the mechanical arm structure and the first driving device are connected with the control module electrical connection; power module, power supply module for the walking device, the structure of mechanical arm, the first driving device and the control module power supply. The utility model can realize the automatic loading, transportation and retracting line of cable coil, reducing manual operation, improving operation efficiency and reducing operation difficulty.

【技术实现步骤摘要】
自动行走式电缆敷设设备
本技术涉及配网电缆敷设
，尤其是涉及一种自动行走式电缆敷设设备。
技术介绍
目前的电缆施工作业需要进行电缆的装载运输和收放等工作。其中，在传统技术中，电缆卷的装卸工作由人工进行，耗费较多人力，不利于实现电缆敷设的全自动化。并且，有的电缆卷为重型电缆，体积大且重量重，给人工操作带来诸多不便。此外，在传统的电缆收放工作中，也是依托人力进行拉缆与倒缆。电缆在地面拖行，摩擦阻力大，为电缆的收放带来不便，增加人力消耗。尤其是在地形复杂的农村、山区等地，也增加了人工作业难度，需要耗费大量的人力，作业效率低下。
技术实现思路
基于此，本技术在于克服现有技术的缺陷，提供一种自动行走式电缆敷设设备，其能够实现电缆卷的自动装载、运输及收放线等工作，减少了人工操作，提高了作业效率，降低了作业难度。其技术方案如下：一种自动行走式电缆敷设设备，包括：底盘装置；行走装置，所述行走装置设于所述底盘装置的底部；机械臂结构，所述机械臂结构设于所述底盘装置上，且所述机械臂结构用于抓起或卸下电缆卷；第一驱动装置，所述第一驱动装置设于所述底盘装置上，且所述第一驱动装置用于驱动被抓起后的所述电缆卷转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动行走式电缆敷设设备，其特征在于，包括：底盘装置；行走装置，所述行走装置设于所述底盘装置的底部；机械臂结构，所述机械臂结构设于所述底盘装置上，且所述机械臂结构用于抓起或卸下电缆卷；第一驱动装置，所述第一驱动装置设于所述底盘装置上，且所述第一驱动装置用于驱动被抓起后的所述电缆卷转动；控制模块，所述控制模块设于所述底盘装置上，且所述行走装置、所述机械臂结构以及所述第一驱动装置均与所述控制模块电性连接；电源模块，所述电源模块设于所述底盘装置上，且所述电源模块用于为所述行走装置、所述机械臂结构、所述第一驱动装置以及所述控制模块供电。

【技术特征摘要】
1.一种自动行走式电缆敷设设备，其特征在于，包括：底盘装置；行走装置，所述行走装置设于所述底盘装置的底部；机械臂结构，所述机械臂结构设于所述底盘装置上，且所述机械臂结构用于抓起或卸下电缆卷；第一驱动装置，所述第一驱动装置设于所述底盘装置上，且所述第一驱动装置用于驱动被抓起后的所述电缆卷转动；控制模块，所述控制模块设于所述底盘装置上，且所述行走装置、所述机械臂结构以及所述第一驱动装置均与所述控制模块电性连接；电源模块，所述电源模块设于所述底盘装置上，且所述电源模块用于为所述行走装置、所述机械臂结构、所述第一驱动装置以及所述控制模块供电。2.根据权利要求1所述的自动行走式电缆敷设设备，其特征在于，所述机械臂结构包括机械爪、翻转臂、第二驱动装置和第三驱动装置，所述翻转臂的一端铰接于底盘装置上，所述翻转臂的另一端与所述机械爪连接，所述第二驱动装置与所述翻转臂驱动连接、并用于驱动所述翻转臂翻转，所述第三驱动装置与所述机械爪驱动连接、并用于驱动所述机械爪张开或闭合。3.根据权利要求2所述的自动行走式电缆敷设设备，其特征在于，所述机械爪包括相对设置的第一夹具和第二夹具，所述第一夹具和所述第二夹具均设有连接端和自由端，所述第一夹具的连接端和所述第二夹具的连接端均铰接于所述翻转臂上，所述第三驱动装置用于同时驱动所述第一夹具和所述第二夹具转动、使得所述第一夹具的自由端与所述第二夹具的自由端之间相互靠拢或远离。4.根据权利要求3所述的自动行走式电缆敷设设备，其特征在于，所述第三驱动装置包括第一连杆、第二连杆和第二伸缩动力组件，所述第一连杆的一端与所述第一夹具铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二伸缩动力组件的活动端...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫文雄，王志军，罗健斌，梁国开，
申请(专利权)人：广州供电局有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44