一种动力锂电池自动解束缚专机制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种动力锂电池自动解束缚专机
本专利技术主要涉及动力锂电池拆卸设备领域，特别涉及一种动力锂电池自动解束缚专机。
技术介绍
电池拘束托盘的两端为隔板，隔板呈耙形，电池拘束托盘的底面为具有长条孔和定位销孔的板体，动力锂电池组压紧装在电池拘束托盘内。拆卸时，采用人工拆卸，需要先定位电池拘束托盘，然后用工具取出一节，再挨个分开来拆卸，这种拆卸方式效率低下，有可能会损坏动力锂电池或电池拘束托盘，而且动力锂电池组本身处于压紧状态，各电池之间也难以分开，所以需要设计一台机器来专门拆卸动力锂电池组。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决动力锂电池组难以从电池拘束托盘内拆卸、动力锂电池组的各电池难以分开，提供一种动力锂电池自动解束缚专机。本专利技术的目的可以通过下述技术方案来实现：一种动力锂电池自动解束缚专机，包括主体框架和设置于主体框架上的进料输送机构、后阻挡装置、取隔板机构、压紧机构、顶升机构、手指左拨正机构、手指右拨正机构、托盘定位机构，所述进料输送机构、取隔板机构、压紧机构从前向后依次设置于主体框架的上面；所述进料输送机构包括多根传动辊和输送电机，所述多根传动辊等间距水平设置...
【技术保护点】
一种动力锂电池自动解束缚专机，其特征在于，包括主体框架（1）和设置于主体框架（1）上的进料输送机构、后阻挡装置、取隔板机构、压紧机构、顶升机构、手指左拨正机构（19）、手指右拨正机构（20）、托盘定位机构，所述进料输送机构、取隔板机构、压紧机构从前向后依次设置于主体框架（1）的上面；所述进料输送机构包括多根传动辊（2）和输送电机（3），所述多根传动辊（2）等间距水平设置且联动，所述输送电机（3）的输出轴与一传动辊（2）联动；所述后阻挡装置包括挡板（4）和第一气缸（5），所述挡板（4）设置于进料输送机构的前端，所述挡板（4）安装于一固定于主体框架（1）上的转轴（6）上，所述第...
【技术特征摘要】
1.一种动力锂电池自动解束缚专机，其特征在于，包括主体框架（1）和设置于主体框架（1）上的进料输送机构、后阻挡装置、取隔板机构、压紧机构、顶升机构、手指左拨正机构（19）、手指右拨正机构（20）、托盘定位机构，所述进料输送机构、取隔板机构、压紧机构从前向后依次设置于主体框架（1）的上面；所述进料输送机构包括多根传动辊（2）和输送电机（3），所述多根传动辊（2）等间距水平设置且联动，所述输送电机（3）的输出轴与一传动辊（2）联动；所述后阻挡装置包括挡板（4）和第一气缸（5），所述挡板（4）设置于进料输送机构的前端，所述挡板（4）安装于一固定于主体框架（1）上的转轴（6）上，所述第一气缸（5）设置于挡板（4）的后下放，所述第一气缸（5）的活塞杆与挡板（4）的一端连接；所述取隔板机构设置于进料输送机构的后端，所述取隔板机构包括支架（7）、第二气缸（8）和耙形板（9），所述支架（7）设置于主体框架（1）上，所述第二气缸（8）竖直设置于支架（7）上，所述第二气缸（8）的活塞杆向下设置且连接有耙形板（9）；所述压紧机构包括第一伺服减速电机（10）、第一丝杆（11）、第一滑块（12）、第一导轨（13）、多根压杆（14），所述第一伺服减速电机（10）的输出轴与第一丝杆（11）联动，所述第一丝杆（11）沿着进料输送机构的进料方向设置，所述伺服减速电机控制第一丝杆（11）的进退，所述第一丝杆（11）的靠近进料输送机构的一端安装第一滑块（12），所述第一滑块（12）设置于第一导轨（13）上，所述第一导轨（13）固定于主体框架（1）上，所述第一滑块（12）上固定多根压杆（14），所述多根压杆（14）与第一丝杆（11）的设置方向相同；所述顶升机构设置于进料输送机构的下方，所述顶升机构包括第二伺服减速电机（15）、第二丝杆（16）、升降板（17）、多根顶杆（18），所述第二伺服减速电机（15）的输出轴与第二丝杆（16）联动，所述第二丝杆（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：王登波，李强，马立祥，贺元州，
申请(专利权)人：上海松盛机器人系统有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31
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