一种应用于煤炭化验设备的采样装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种应用于煤炭化验设备的采样装置，包括：底盘、采样铁箱及电磁机械手，采样铁箱由电磁机械手抓取；电磁机械手包括：机械手、磁性吸附装置及触感凸起，采样铁箱包括：箱体，箱体的顶面设置抓取台，抓取台的两端设置辅助抓取台。采用磁性吸附方式进行抓取，并配备相应的采样铁箱，相比“爪形”机械手更加适应煤炭的抓取，装置简单，成本低，不需要在借助其他悬吊设备，使用方便，而且不会造成起尘现象，有效的保护了化验环境。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于煤炭化验设备的采样装置
本技术属于煤炭化验
，尤其涉及一种应用于煤炭化验设备的采样装置。
技术介绍
煤炭分析是煤炭质量监测和质量控制的基础工作，只有煤炭分析的数据准确才能正确评定煤炭质量并实行质量控制，而煤炭分析所针对的对象则是采集的煤炭样品。目前的煤炭采样主要为手工采样，存在采样劳动强度大，且工作效率低，采样安全保护措施不足，易发生安全事故的问题。为提高采样效率和安全，本领域技术人员提出采用电控系统指挥控制大、小车纵向行走和横向行走至随机采样点完成采样，但是由于煤炭粉较其他抓取物更加的细小，因此采用机械结构的机械手进行抓取经常出现落粉的现象，不仅导致附近检验场所的环境糟糕，而且机器经常出现卡顿的现象。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种应用于煤炭化验设备的采样装置。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。本技术采用如下技术方案：在一些可选的实施例中，提供一种应用于煤炭化验设备的采样本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于煤炭化验设备的采样装置，其特征在于，包括：底盘、采样铁箱及电磁机械手，所述电磁机械手设置在所述底盘的上表面，所述采样铁箱由所述电磁机械手抓取；所述电磁机械手包括：机械手、磁性吸附装置及触感凸起，所述磁性吸附装置与所述机械手的末端固定连接，使所述机械手将待搬运的所述采样铁箱吸附，所述触感凸起安装于所述磁性吸附装置的工作面；所述采样铁箱包括：箱体，所述箱体的顶面设置抓取台，所述抓取台的两端设置辅助抓取台，所述箱体上开设入料口。

【技术特征摘要】
1.一种应用于煤炭化验设备的采样装置，其特征在于，包括：底盘、采样铁箱及电磁机械手，所述电磁机械手设置在所述底盘的上表面，所述采样铁箱由所述电磁机械手抓取；所述电磁机械手包括：机械手、磁性吸附装置及触感凸起，所述磁性吸附装置与所述机械手的末端固定连接，使所述机械手将待搬运的所述采样铁箱吸附，所述触感凸起安装于所述磁性吸附装置的工作面；所述采样铁箱包括：箱体，所述箱体的顶面设置抓取台，所述抓取台的两端设置辅助抓取台，所述箱体上开设入料口。2.根据权利要求1所述的一种应用于煤炭化验设备的采样装置，其特征在于，还包括：压力传感器及控制器，所述压力传感器安装于所述触感凸起的末端，所述压力传感器的输出端与所述控制器的输入端连接。3.根据权利要求2所述的一种应用于煤炭化验设备的采样装置，其特征在于，还包括：辅助触手，所述辅助触手与所述磁性吸附装置固定连接，所述辅助触手的工作面表面积与所述机械手的工作面表面积比为1∶10。4.根据权利要求3所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡志杰，陈兴大，王丽萍，
申请(专利权)人：常州鑫邦再生资源利用有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32