一种道路交通标识识别方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种道路交通标识识别方法及装置，通过获取预先标记有类型信息的待识别图像，类型信息为待识别道路交通标识类型信息；根据所述类型信息，在待识别图像中确定待识别区域；对待识别区域进行识别，确定待识别区域中所包含的道路交通标识。获取预先标记了类型信息的待识别图像，即可实现道路交通标识的自动识别，识别速度更快，进而缩短道路交通标识信息的更新周期，提高更新效率，进一步的，本申请通过预先对待识别图像进行不同类型的标记，能够针对不同类型的待识别图像，采用不同的识别方案对道路交通标识进行识别，即采用不同的通道对道路交通标识进行识别，有效提高了不同道路交通标识的识别效率。

【技术实现步骤摘要】
一种道路交通标识识别方法及装置
本专利技术涉及地图数据处理
，具体涉及一种道路交通标识识别方法及装置。
技术介绍
道路交通标识是一种用来给道路使用者提示警告、禁止、限制或指示等信息的标识，道路使用者可以根据道路交通标识实时判断道路的行驶规则以及行驶状况，并且，导航服务商可以根据道路交通标识规划道路行程。道路交通标识一般以标注的形式设置在路面两侧的标志牌上或者直接绘制在路面上，道路交通标识通常会因为外界因素的变化存在修改的可能性，并且其中某些道路交通标识本身就是在不断变化的(例如：电子显示牌或者交通信号灯等)。随着人们生活水平的提高，对实时交通信息的要求也越来越高，这就对实际路网信息的实时性和完整性提出了更高的要求，人们希望获得更丰富和更详细的道路交通标识信息。目前常用的道路交通标识的识别方法是使用数据采集车辆在路面上进行数据采集，再将采集到的视频或图片以及道路交通标识相应的位置信息或朝向等发送给后方作业人员，由后方作业人员进行人工审核，并将审核后的道路交通标识信息更新到数据库中。然而上述现有技术中的道路交通标识的识别过程需要经过人工审核和手动更新，导致实际道路交通标识信息的更新本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种道路交通标识识别方法，其特征在于，包括：获取预先标记有类型信息的待识别图像，所述类型信息为待识别道路交通标识类型信息；根据所述类型信息，在所述待识别图像中确定待识别区域；对所述待识别区域进行识别，确定所述待识别区域中所包含的道路交通标识。

【技术特征摘要】
1.一种道路交通标识识别方法，其特征在于，包括：获取预先标记有类型信息的待识别图像，所述类型信息为待识别道路交通标识类型信息；根据所述类型信息，在所述待识别图像中确定待识别区域；对所述待识别区域进行识别，确定所述待识别区域中所包含的道路交通标识。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述类型信息，在所述待识别图像中确定待识别区域的过程包括：将所述待识别图像进行区域划分，得到多个划分区域；在所述多个划分区域中确定所述待识别图像中是否具有与所述类型信息对应的图形；如果是，则将所述划分区域确定为待识别区域。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述类型信息为指示牌道路交通标识类型信息时，所述在所述多个划分区域中确定所述待识别图像中是否具有与所述类型信息对应的图形的步骤具体为：在所述多个划分区域中确定所述待识别图像中是否具有多边形或圆弧状图形。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述类型信息为地面道路交通标识类型信息时，所述在所述多个划分区域中确定所述待识别图像中是否具有与所述类型信息对应的图形的步骤具体为：在所述多个划分区域中确定所述待识别图像中是否具有设定亮度变化特性的图形。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述类型信息为灯光效果道路交通标识类型信息时，所述在所述多个划分区域中确定所述待识别图像中是否具有与所述类型信息对应的图形的步骤具体为：在所述多个划分区域中确定所述待识别图像中是否具有设定色度变化特性的图形。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取预先标记有类型信息的待识别图像之前，还包括：对原始图像进行预处理，得到满足预设图像处理条件的待识别图像。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述待识别区域进行识别，确定所述待识别区域中所包含的道路交通标识的步骤包括：利用预先训练好的道路交通标识模型，对所述待识别区域进行识别，其中，所述道路交通标识模型是预先根据不同类型的道路交通标识的特征进行训练得到的；根据识别结果确定所述待识别区域中所包含的道路交通标识。8.一种道路交通标识识...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄亮，徐牧，阮晓虎，
申请(专利权)人：高德信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11