基于FIR和LMS自适应滤波组合型光纤陀螺滤波方法技术
【技术实现步骤摘要】
基于FIR和LMS自适应滤波组合型光纤陀螺滤波方法
本专利技术涉及光纤陀螺滤波技术，特别的涉及一种基于FIR和LMS自适应滤波组合型光纤陀螺滤波方法。技术背景基于Sagnac效应的光纤陀螺是一种无运动部件的角速率传感器，与传统机电陀螺相比较，它无运动部件和磨损部件，是一种新型全固态仪表，因其具有可靠性高、耐冲击、频带宽、成本低、体积小、平均无故障时间长等诸多优点，目前已经应用到各种导航与制导系统中，因而具有广阔的应用领域和前景。光纤陀螺的性能特性易受到常值漂移与随机漂移的影响，常值漂移主要影响光纤陀螺的长期稳定性能，一般可以通过漂移补偿来消除其影响；随机漂移是一种宽带噪声，是由光探测器的热噪声、闪烁噪声、后向散射和光源噪声这些不相关噪声造成的，是一个随机过程，它影响了光纤陀螺的短期性能。为了减小光纤陀螺输出信号中的随机漂移，人们采用了硬件处理方法和实时信号处理的方法，前者如采用宽频谱大功率超发光二极管电源对波长功率实行控制以减少信号光反馈进入光源以降低克尔效应、瑞利散射、激光器噪声等引起的输出误差，或者采用质子退火交换法以提高铌酸锂Y波导的性能，这对于减少随机...
【技术保护点】
基于FIR和LMS自适应滤波组合型光纤陀螺滤波方法，其特征在于包括如下步骤：步骤一：静态下对光纤陀螺的原始输出信号进行采集；步骤二：在Simulink中建立FIR和LMS自适应组合型光纤陀螺滤波仿真模型，在仿真模型中将光纤陀螺原始输出信号一分为二，一路输入信号经过FIR低通滤波，用于剔除原始信号中部分高频噪声，剔除部分高频噪声后作为LMS自适应滤波的参考信号，另外一路输入信号直接作为LMS自适应滤波的输入信号；步骤三：对静态下采集的光纤陀螺的原始输出信号进行FIR和LMS自适应组合式滤波的仿真，经过多次调试，得到FIR和LMS自适应滤波所需的最优参数，在光纤陀螺的FPGA中...
【技术特征摘要】
1.基于FIR和LMS自适应滤波组合型光纤陀螺滤波方法，其特征在于包括如下步骤：步骤一：静态下对光纤陀螺的原始输出信号进行采集；步骤二：在Simulink中建立FIR和LMS自适应组合型光纤陀螺滤波仿真模型，在仿真模型中将光纤陀螺原始输出信号一分为二，一路输入信号经过FIR低通滤波，用于剔除原始信号中部分高频噪声，剔除部分高频噪声后作为LMS自适应滤波的参考信号，另外一路输入信号直接作为LMS自适应滤波的输入信号；步骤三：对静态下采集的光纤陀螺的原始输出信号进行FIR和LMS自适应组合式滤波的仿真，经过多次调试，得到FIR和LMS自适应滤波所需的最优参数，在光纤陀螺的FPGA中编写该组合型滤波模块；步骤四：光纤陀螺中验证FIR和LMS自适应组合型滤波效果。2.根据权利要求1所述的基于FIR和LMS自适应滤波组合型光纤陀螺滤波方法，其特征在于，步骤一具体如下：对所采集的原始信号进行傅里叶变换得到其FFT频谱图，根据该FFT频谱图设置低通滤波的通带截止频率、通带内幅度波动、阻带截止频率、阻带内幅度波动、阶数和采样频率。3.根据权利要求1所述的基于FIR和LMS自适应滤波组合型光纤陀螺滤波方法，其特征在于步骤二的具体步骤如下：①将光纤陀螺原始输出信号分为两路即：x1(n)和x2(n)，其中信号x2(n)经过FIR低通后的输出为y2(n)，可表示为输入序列x2(n)与单位取样响应h(...
【专利技术属性】
技术研发人员：柳永琪，李海忠，刘佳康，常维鑫，李阳，詹苏昌，南妙晴，
申请(专利权)人：陕西华燕航空仪表有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61
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