借助光学测量参数间接确定飞机溅水角度的方法技术

本发明专利技术属于试验测试技术，具体涉及借助光学测量参数间接确定飞机溅水角度的方法。本发明专利技术给出了一种基于坐标变换的溅水轨迹角度光学确定方法，具体包括步骤1：建立原坐标系和转换后新的坐标系之间的几何关系式；步骤2：在跑道斜前方和两侧按要求布置相机；步骤3：进行溅水试验，并借助光学相机计算出新坐标系下溅水轨迹的正视角和侧视角；步骤4：借助步骤1建立的坐标系关联关系，间接计算得到原坐标下溅水轨迹的正视角和侧视角。本发明专利技术为解决原整机溅水试验中获取溅水轨迹存在的问题，提出的一种新的测试方法。

【技术实现步骤摘要】
借助光学测量参数间接确定飞机溅水角度的方法
本专利技术应用于整机溅水试验，借助光学测量结果间接确定飞机溅水角度，为试验结果的评判提供依据。
技术介绍
整机溅水试验是民用飞机研发与合格审定、军机鉴定定型所规定的试验科目。试验结束后需要提供整机溅水特征角度，包括溅水轨迹的正视角和侧视角。试验获取到的溅水角度可以与设计计算值进行对比，实现对预测方法的校核。确定溅水角度通常采用光学测量方法进行。获取正视角最直接的方式是在飞机滑行正前方架设摄像机拍摄获取，受距离影响摄像效果难以保证，此外正前方拍摄会给飞行安全带来隐患。如果采用空中摄影的方式获取该角度，一方面只能得到近似的正视角，另一方面也会给飞行安全带来影响。针对以上确定整机溅水试验角度存在的问题，提出了一种借助光学测量参数的间接确定方法，首先将测量坐标系进行变换，确定在变换后坐标系中溅水角度，再结合坐标系之间的变换关系式，间接获得变换前坐标系中的溅水角度，从而有效避免了传统方法带来的问题。本项专利技术涉及到包括溅水角度间接确定原理、测量坐标变换、光学测量设备的布置等。
技术实现思路
本专利的目的是：设计一种光学测量方法，用于间接确定整机溅水试验本文档来自技高网...

【技术保护点】
借助光学测量参数间接确定飞机溅水角度的方法，其特征在于，由原始坐标系定义、旋转坐标系参数变换关系、摄像机位置布局方案设计、旋转坐标系溅水角度确定、原始坐标系溅水角度确定五部分组成。

【技术特征摘要】
1.借助光学测量参数间接确定飞机溅水角度的方法，其特征在于，由原始坐标系定义、旋转坐标系参数变换关系、摄像机位置布局方案设计、旋转坐标系溅水角度确定、原始坐标系溅水角度确定五部分组成。2.如权利要求1所述的测试方法，其特征在于，定义飞机航向为X轴，重力的反方向为Y轴，按左手法则定义Z轴，记三维直角坐标系中的溅水轨迹线为OP，溅水侧视角θ为OP在YOZ平面上投影与Z轴的夹角，溅水正视角γ为OP在XOZ平面上投影与X轴的夹角。3.如权利要求1所述的测试方法，其特征在于，原坐标系绕垂直方向的Y轴逆时针旋转一个角度ε，并建立旋转前后坐标系之间几何角度之间的关联关系，其中X和Z为变换前坐标，X′和Z′则为旋转后新的坐标系坐标，ε为旋转角度。旋转前后坐标系间的关系可表达为：4.如权利要求1所述的测试方法，其特征在于，在跑道的两侧布置高速摄像机用于拍摄溅水轨迹，摄像机C3布置在飞机入水点与航向成ε角度的方向上，在与该方向垂直方向的水池两侧分别布置摄像机A1、B2。5.如权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：高扬，杜毅洁，潘鹏飞，申晓霞，李飞行，
申请(专利权)人：中国飞行试验研究院，
类型：发明
国别省市：陕西,61