电缆卷筒装置、单缸插销伸缩臂系统及起重机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种电缆卷筒装置、单缸插销伸缩臂系统及起重机，其中，电缆卷筒装置包括电缆卷筒(4)、电缆(5)和缓冲部件，电缆(5)缠绕在电缆卷筒(4)上，且电缆(5)的伸出端通过缓冲部件连接在运动部件上，以随着运动部件的运动实现伸出或收回，缓冲部件能够在电缆卷筒(4)卡滞后并在运动部件停止运动之前实现缓冲。本实用新型专利技术的电缆卷筒装置能够在发生卡滞无法使电缆继续伸出时，通过缓冲部件在运动部件收到停止运动的指令至停止运动之间的时间段实现缓冲，以减小由于运动部件的惯性施加于电缆上的牵拉作用力，防止电缆卷筒卡滞后发生电缆被强行拉断的情况。

【技术实现步骤摘要】
电缆卷筒装置、单缸插销伸缩臂系统及起重机
本技术涉及工程机械
，尤其涉及一种电缆卷筒装置、单缸插销伸缩臂系统及起重机。
技术介绍
对于单缸插销式伸缩臂起重机，伸缩油缸可以在伸臂内部伸缩运动，用于控制伸臂结构的伸出或缩回。如图1所示，伸缩油缸的缸杆3a固定在伸臂尾部，缸筒1a在伸臂内部伸缩运动。在伸缩油缸的缸筒1a上安装有多个电气检测装置及电磁阀控制电路。在伸臂尾部安装有电缆卷筒4a，电缆2a缠绕在电缆卷筒4a上，且电缆2a的伸出端固定在伸缩油缸的缸筒1a上，能够随着伸缩油缸的运动伸出或收回，用于实现伸缩油缸的缸筒1a与伸臂尾部的电气连接，用于传输电信号。当伸缩油缸伸出时，电缆2a从电缆卷筒4a上被拉出，当伸缩油缸缩回时，电缆卷筒4a由于其内部的卷簧力，将伸出的电缆2a收回并缠绕在电缆卷筒4a上。单缸插销式伸缩臂在工作时，当遇到某些特殊情况时，卷筒机构的运行可能会发生卡滞，使得电缆2a无法从电缆卷筒4a的筒体上正常伸出，此时如果伸缩油缸继续伸出容易导致电缆2a被强行拉断，导致伸臂电气系统出现故障。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种电缆卷筒装置、单缸插销伸缩臂系统及起重机，能够在电缆卷筒发生运动卡滞后防止运动部件继续运动导致电缆被强行拉断。为实现上述目的，本技术第一方面提供了一种电缆卷筒装置，包括电缆卷筒、电缆和缓冲部件，所述电缆缠绕在所述电缆卷筒上，且所述电缆的伸出端通过所述缓冲部件连接在运动部件上，以随着所述运动部件的运动实现伸出或收回，所述缓冲部件能够在所述电缆卷筒卡滞后并在所述运动部件停止运动之前实现缓冲。进一步地，所述缓冲部件为弹性元件，所述弹性元件能够在所述电缆的运动方向上发生变形。进一步地，所述弹性元件为拉簧或弹性绳。进一步地，还包括控制器和用于检测所述电缆伸出或收回状态的检测部件，所述检测部件设在所述电缆卷筒上，所述控制器与所述检测部件连接，在根据所述检测部件发送的检测信号确定出所述电缆卷筒发生卡滞的情况下，向所述运动部件发送停止运动的指令。进一步地，所述检测部件用于检测所述电缆的伸出长度，所述控制器在根据所述检测部件发送的伸出长度信号确定出所述电缆的伸出长度变化率小于第一预设值的情况下，向所述运动部件发送停止运动的指令。进一步地，所述检测部件用于检测所述电缆的伸出速度，所述控制器在根据所述检测部件发送的伸出速度信号确定出所述电缆的伸出速度变化率小于第二预设值的情况下，向所述运动部件发送停止运动的指令。进一步地，所述检测部件用于检测所述电缆的伸出长度和伸出速度，所述控制器在根据所述检测部件发送的伸出长度和伸出速度信号确定出所述电缆的伸出长度变化率小于第一预设值且伸出速度变化率小于第二预设值的情况下，向所述运动部件发送停止运动的指令。进一步地，还包括安装支架，所述安装支架设在所述运动部件上，所述缓冲部件的一端连接在所述安装支架上。为实现上述目的，本技术第二方面提供了一种单缸插销伸缩臂系统，包括上述实施例的电缆卷筒装置、伸缩油缸和伸臂，所述运动部件为所述伸缩油缸的缸筒，所述电缆用于实现所述缸筒与伸臂尾部的电气连接。为实现上述目的，本技术第三方面提供了一种起重机，包括上述实施例的单缸插销伸缩臂系统。基于上述技术方案，本技术实施例的电缆卷筒装置，将电缆的伸出端通过缓冲部件连接在运动部件上，以随着运动部件的运动实现伸出或收回，如果电缆卷筒在转动过程中发生卡滞而无法使电缆继续伸出，缓冲部件能够在运动部件收到停止运动的指令至停止运动之间的时间段实现缓冲，以减小由于运动部件的惯性施加于电缆上的牵拉作用力，防止电缆卷筒卡滞后发生电缆被强行拉断的情况。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为现有技术中电缆卷筒在单缸插销伸缩臂系统中的安装示意图；图2为本技术电缆卷筒装置的一个实施例在单缸插销伸缩臂系统中的安装示意图；图3为图2所示电缆卷筒装置的A处放大图。附图标记说明1a、缸筒；2a电缆；3a缸杆；4a、电缆卷筒；1、缸筒；2、缸杆；3、导向轮；4、电缆卷筒；5、电缆；6、拉簧；7、安装支架。具体实施方式以下详细说明本技术。在以下段落中，更为详细地限定了实施例的不同方面。如此限定的各方面可与任何其他的一个方面或多个方面组合，除非明确指出不可组合。尤其是，被认为是优选的或有利的任何特征可与其他一个或多个被认为是优选的或有利的特征组合。本技术中出现的“第一”、“第二”等用语仅是为了方便描述，以区分具有相同名称的不同组成部件，并不表示先后或主次关系。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“上”、“下”、“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些用于仅是为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。本技术提供了一种电缆卷筒装置，用于解决运动部件的电气连接需求，在一个示意性的实施例中，参考图2所示，电缆卷筒装置包括电缆卷筒4、电缆5和缓冲部件。在使用时将电缆卷筒4固定安装在预设的位置，电缆5缠绕在电缆卷筒4上，且电缆5的伸出端(或称自由出线端)通过缓冲部件连接在运动部件上，以随着运动部件的运动实现伸出或收回。当运动部件朝向远离电缆卷筒4的方向运动时，电缆5从电缆卷筒4上伸出，当运动部件远离电缆卷筒4的方向运动时，由于受到电缆卷筒4内部卷簧力的作用，电缆5的多余长度收回并缠绕的电缆卷筒4上。在工作过程中如果电缆卷筒4发生卡滞，电缆卷筒4将不能继续转动，电缆5就不能继续伸出以提供运动部件持续运动所需的电缆，此时为了安全起见，需要向运动部件发送停止运动的指令，具体地，可通过电缆卷筒装置中设置的控制器来发送指令。但是由于运动部件受到惯性力的作用不能立即停止运动，存在一段缓冲距离，而缓冲部件能够在运动部件收到停止运动的指令至停止运动之间的时间段实现缓冲，以减小由于运动部件的惯性施加于电缆上的牵拉作用力，防止电缆卷筒4卡滞后发生电缆被强行拉断的情况，提高电缆卷筒装置工作的可靠性。在一种结构形式中，缓冲部件包括至少两段相互嵌套的结构，相邻两段相互嵌套的结构之间可相对运动，以形成整体长度可伸缩的结构。如果电缆卷筒4发生卡滞，运动部件在收到停止运动的指令后继续向前运动，向缓冲部件的一端提供牵引力使相邻两段嵌套结构相对运动，以使缓冲部件的整体长度增加，起到缓冲作用。在另一种结构形式中，缓冲部件为弹性元件，弹性元件能够在电缆5的运动方向上发生变形。如图2和图3所示，弹性元件为拉簧6，拉簧6在起到缓冲作用的同时也具备较优的强度，不容易发生断裂，可靠性和使用寿命较高。可替代地，弹性元件也可以是弹性绳等。本技术的电缆卷筒装置可用于起重机的单缸插销式伸缩臂系统中，参考图2，伸臂的运动依靠伸缩油缸来驱动，伸缩油缸设在伸臂内部，伸缩油缸的缸杆2固定在伸臂尾部，缸筒1在伸臂内部伸缩运动。上述实施例中的运动部件即为缸筒1，为了实现伸臂尾部与缸筒1的电气连接，将本技术的电缆卷筒装置中的电缆卷筒4安装在伸臂尾部，电缆5缠本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电缆卷筒装置，其特征在于，包括电缆卷筒(4)、电缆(5)和缓冲部件，所述电缆(5)缠绕在所述电缆卷筒(4)上，且所述电缆(5)的伸出端通过所述缓冲部件连接在运动部件上，以随着所述运动部件的运动实现伸出或收回，所述缓冲部件能够在所述电缆卷筒(4)卡滞后并在所述运动部件停止运动之前实现缓冲。

【技术特征摘要】
1.一种电缆卷筒装置，其特征在于，包括电缆卷筒(4)、电缆(5)和缓冲部件，所述电缆(5)缠绕在所述电缆卷筒(4)上，且所述电缆(5)的伸出端通过所述缓冲部件连接在运动部件上，以随着所述运动部件的运动实现伸出或收回，所述缓冲部件能够在所述电缆卷筒(4)卡滞后并在所述运动部件停止运动之前实现缓冲。2.根据权利要求1所述的电缆卷筒装置，其特征在于，所述缓冲部件为弹性元件，所述弹性元件能够在所述电缆(5)的运动方向上发生变形。3.根据权利要求2所述的电缆卷筒装置，其特征在于，所述弹性元件为拉簧(6)或弹性绳。4.根据权利要求1～3任一所述的电缆卷筒装置，其特征在于，还包括控制器和用于检测所述电缆(5)伸出或收回状态的检测部件，所述检测部件设在所述电缆卷筒(4)上，所述控制器与所述检测部件连接，在根据所述检测部件发送的检测信号确定出所述电缆卷筒(4)发生卡滞的情况下，向所述运动部件发送停止运动的指令。5.根据权利要求4所述的电缆卷筒装置，其特征在于，所述检测部件用于检测所述电缆(5)的伸出长度，所述控制器在根据所述检测部件发送的伸出长度信号确定出所述电缆(5)的伸出长度变化率小于第一预...

【专利技术属性】
技术研发人员：东权，周化龙，赵裕聪，李党伟，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32