一种药剂瓶组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种药剂瓶组装设备，药剂瓶生产设备领域，包括机架、传送装置、折盖装置和封胶装置，传送装置设于机架上，机架上设有第一立柱和第二立柱，第一立柱和第二立柱间设有横梁，封胶装置和折盖装置均设置于横梁上，折盖装置包括前折盖机构、后折盖板和侧折盖机构，侧折盖机构包括左摆杆、右摆杆及驱动左摆杆和右摆杆摆动的第一驱动装置，左摆杆通过第一竖直转轴与横梁转动连接，右摆杆通过第二竖直转轴与横梁转动连接。左摆杆向靠近右摆杆的方向摆动可对纸箱的左箱盖进行翻折，右摆杆向靠近左摆杆的方向摆动可对纸箱的右箱盖进行翻折，左摆杆和右摆杆无需倾斜设置，两者的位置要求不高，安装较为方便。

【技术实现步骤摘要】
一种药剂瓶组装设备
本专利技术属于药剂瓶生产
，具体涉及一种药剂瓶组装设备。
技术介绍
目前，药剂瓶有一道生产工序是将药剂瓶放至纸箱中进行包装。在药剂瓶生产线中，往往采用包装设备对其自动包装，在包装过程中，需先对纸箱开口处的前箱盖、后箱盖、左箱盖和右箱盖进行翻折，再通过封胶装置将药剂瓶完全封装在纸箱中。目前，包装设备一般通过两个成八字形倾斜的导向杆完成对左箱盖和箱盖的翻折，这种翻折方式对两个导向杆的倾斜角度具有一定要求，安装较为复杂。部分包装设备在两个导向杆之间还设有位置调节装置，来改变两个摆杆间的距离，以适应对不同尺寸纸箱的封装，调节过程较为繁琐。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种药剂瓶组装设备，以解决上述药剂瓶组装设备的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种药剂瓶组装设备，包括机架、传送装置、折盖装置和封胶装置，所述传送装置设于所述机架上，所述机架上设有第一立柱和第二立柱，所述第一立柱和第二立柱间设有横梁，所述封胶装置和所述折盖装置均设置于所述横梁上，所述折盖装置包括前折盖机构、后折盖板和侧折盖机构，所述侧折盖机构包括左摆杆、右摆杆及驱动所述左摆杆和所述右摆杆摆动的第一驱动装置，所述左摆杆通过第一竖直转轴与所述横梁转动连接，所述右摆杆通过第二竖直转轴与所述横梁转动连接。优选的，所述第一竖直转轴与所述第二竖直转轴间设有传动装置，当所述第一竖直转轴转动时，所述第二竖直转轴的转向与所述第一竖直转轴的转向相反；所述传动装置包括第一传动机构和第二传动机构；所述第一传动机构包括第一齿轮、第二齿轮和第一齿条，所述第一齿轮和所述第二齿轮均与所述第一齿条啮合，所述第一齿轮设于所述第一竖直转轴上，所述第二齿轮通过第三竖直转轴与所述横梁转动连接；所述第二传动机构包括第三齿轮、第四齿轮和第二齿条，所述第三齿轮和所述第四齿轮均与所述第二齿条啮合，所述第三齿轮设于所述第二竖直转轴上，所述第四齿轮通过第四竖直转轴与所述横梁转动连接，所述第四齿轮与所述第二齿轮啮合。优选的，所述第一驱动装置包括第一转轮，所述第一转轮通过第一水平转轴与所述后折盖板转动连接，所述第一转轮的下缘低于所述后折盖板的下表面，所述第一水平转轴与所述第三竖直转轴间设有第三传动机构。优选的，所述第三传动机构包括第一链轮、第二链轮、第一链条、第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮，所述第一立柱与所述第二立柱间设有第二水平转轴，所述第一链轮设于所述第一水平转轴上，所述第二链轮设于所述第二水平转轴上，所述第一链轮与所述第二链轮通过所述第一链条连接，所述第二水平转轴与所述第三竖直转轴通过所述第一圆锥齿轮和所述第二圆锥齿轮连接。优选的，所述第一驱动装置还包括第二转轮，所述第一转轮、第二转轮在所述机架长度方向上位于所述第一立柱两侧，所述第二转轮通过连接架与所述横梁连接，所述第二转轮通过第三水平转轴与所述连接架转动连接，所述第三水平转轴与所述第四竖直转轴间设有第四传动机构。优选的，所述第四传动机构包括第三链轮、第四链轮、第二链条、第三圆锥齿轮和第四圆锥齿轮，所述第一立柱与所述第二立柱间设有第四水平转轴，所述第三链轮设于所述第三水平转轴上，所述第四链轮设于所述第四水平转轴上，所述第三链轮与所述第四链轮通过所述第二链条连接，所述第四水平转轴与所述第四竖直转轴通过所述第三圆锥齿轮和所述第四圆锥齿轮连接。优选的，所述左摆杆和所述右摆杆均水平布置，所述左摆杆的下缘与所述右摆杆的下缘均高于所述后折盖板的下表面。优选的，所述横梁的两端分别与所述第一立柱、所述第二立柱滑动连接，所述第一立柱或所述第二立柱上设有驱动所述横梁上下滑动的第二驱动装置；所述横梁包括本体和设于本体两端的滑动部，所述第一立柱和所述第二立柱上均设有T形滑槽，所述滑动部设于所述T形滑槽内。本专利技术的有益效果：本专利技术提供的一种药剂瓶组装设备，前折盖机构用于翻折纸箱的前箱盖，后折盖板用于翻折纸箱的后箱盖，左摆杆和右摆杆分别用于翻折纸箱的左箱盖和右箱盖。其中，左摆杆和右摆杆均与横梁转动连接，左摆杆向靠近右摆杆的方向摆动可对纸箱的左箱盖进行翻折，右摆杆向靠近左摆杆的方向摆动可对纸箱的右箱盖进行翻折，左摆杆和右摆杆无需倾斜设置，两者的位置要求不高，安装较为方便。附图说明图1为本专利技术实施例1提供的药剂瓶组装设备的主视图；图2为本专利技术实施例1提供的药剂瓶组装设备的俯视图；图3为本专利技术实施例1提供的药剂瓶组装设备的横梁的连接意图；图4为本专利技术实施例2提供的药剂瓶组装设备的传动装置的结构示意图；图5为本专利技术实施例2提供的药剂瓶组装设备的结构示意图。图标：机架10；第一立柱100；T形滑槽101；第二立柱110；横梁120；本体121；滑动部122；传送装置20；封胶装置30；前折盖机构40；横杆400；竖杆410；气压缸420；后折盖板50；侧折盖机构60；左摆杆600；右摆杆610；第一竖直转轴620；第二竖直转轴630；第一传动机构640；第一齿轮641；第二齿轮642；第一齿条643；第三竖直转轴644；第二传动机构650；第三齿轮651；第四齿轮652；第二齿条653；第四竖直转轴654；第一驱动装置660；第一转轮670；第一水平转轴671；第一链轮672；第二链轮673；第一链条674；第二水平转轴675；第二转轮680；连接架681；第三水平转轴682；第三链轮683；第四链轮684；第二链条685；第四水平转轴686。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-图5，本专利技术提供一种技术方案：一种药剂瓶组装设备，包括机架10、传送装置20、折盖装置和封胶装置30，传送装置20设于机架10上，机架10上设有第一立柱100和第二立柱110，第一立柱100和第二立柱110间设有横梁120，封胶装置30和折盖装置均设置于横梁120上，折盖装置包括前折盖机构40、后折盖板50和侧折盖机构60，侧折盖机构60包括左摆杆600、右摆杆610及驱动左摆杆600和右摆杆610摆动的第一驱动装置660，左摆杆600通过第一竖直转轴620与横梁120转动连接，右摆杆610通过第二竖直转轴630与横梁120转动连接。装有药剂瓶的纸箱放入传送装置20上后，在传送装置20的作用下，纸箱向靠近折盖装置的方向运动，折盖装置将纸箱的四个箱盖翻折后，封胶装置30将纸箱封箱，最终完成药剂瓶的封装。其中，折盖装置中的前折盖机构40用于翻折纸箱的前箱盖，前折盖机构40包括横杆400和竖杆410，横杆400固定于横梁120上，竖杆410设于横杆400自由端并与其铰接，横杆400和竖杆410间设有气压缸420，气压缸420用于推动竖杆410摆动。当纸箱即将到达竖杆410位置时，竖杆410向外摆动；当纸箱的前箱盖运动到竖杆410摆动范围以内后，竖杆410向内摆动恢复到竖直位置，从而完成对前箱盖的翻折。折盖装置中的后折盖板50用于翻折纸箱的后箱盖，后折盖板50在机架10长度方向上位于竖杆410和第一立柱100之间，后折盖板50本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种药剂瓶组装设备，其特征在于，包括机架(10)、传送装置(20)、折盖装置和封胶装置(30)，所述传送装置(20)设于所述机架(10)上，所述机架(10)上设有第一立柱(100)和第二立柱(110)，所述第一立柱(100)和第二立柱(110)间设有横梁(120)，所述封胶装置(30)和所述折盖装置均设置于所述横梁(120)上，所述折盖装置包括前折盖机构(40)、后折盖板(50)和侧折盖机构(60)，所述侧折盖机构(60)包括左摆杆(600)、右摆杆(610)及驱动所述左摆杆(600)和所述右摆杆(610)摆动的第一驱动装置(660)，所述左摆杆(600)通过第一竖直转轴(620)与所述横梁(120)转动连接，所述右摆杆(610)通过第二竖直转轴(630)与所述横梁(120)转动连接。

【技术特征摘要】
1.一种药剂瓶组装设备，其特征在于，包括机架(10)、传送装置(20)、折盖装置和封胶装置(30)，所述传送装置(20)设于所述机架(10)上，所述机架(10)上设有第一立柱(100)和第二立柱(110)，所述第一立柱(100)和第二立柱(110)间设有横梁(120)，所述封胶装置(30)和所述折盖装置均设置于所述横梁(120)上，所述折盖装置包括前折盖机构(40)、后折盖板(50)和侧折盖机构(60)，所述侧折盖机构(60)包括左摆杆(600)、右摆杆(610)及驱动所述左摆杆(600)和所述右摆杆(610)摆动的第一驱动装置(660)，所述左摆杆(600)通过第一竖直转轴(620)与所述横梁(120)转动连接，所述右摆杆(610)通过第二竖直转轴(630)与所述横梁(120)转动连接。2.根据权利要求1所述的药剂瓶组装设备，其特征在于，所述第一竖直转轴(620)与所述第二竖直转轴(630)间设有传动装置，当所述第一竖直转轴(620)转动时，所述第二竖直转轴(630)的转向与所述第一竖直转轴(620)的转向相反；所述传动装置包括第一传动机构(640)和第二传动机构(650)；所述第一传动机构(640)包括第一齿轮(641)、第二齿轮(642)和第一齿条(643)，所述第一齿轮(641)和所述第二齿轮(642)均与所述第一齿条(643)啮合，所述第一齿轮(641)设于所述第一竖直转轴(620)上，所述第二齿轮(642)通过第三竖直转轴(644)与所述横梁(120)转动连接；所述第二传动机构(650)包括第三齿轮(651)、第四齿轮(652)和第二齿条(653)，所述第三齿轮(651)和所述第四齿轮(652)均与所述第二齿条(653)啮合，所述第三齿轮(651)设于所述第二竖直转轴(630)上，所述第四齿轮(652)通过第四竖直转轴(654)与所述横梁(120)转动连接，所述第四齿轮(652)与所述第二齿轮(642)啮合。3.根据权利要求2所述的药剂瓶组装设备，其特征在于，所述第一驱动装置(660)包括第一转轮(670)，所述第一转轮(670)通过第一水平转轴(671)与所述后折盖板(50)转动连接，所述第一转轮(670)的下缘低于所述后折盖板(50)的下表面，所述第一水平转轴(671)与所述第三竖直转轴(644)间设有第三传动机构。4.根据权利要求3所述的药剂瓶组装设备，其特征在于，所述第三传动机构包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：林博文，
申请(专利权)人：林博文，
类型：发明
国别省市：浙江,33