A product packaging box cover manipulator, including capping manipulator mounted on the body and the head of the sealing fixture; sealing fixture comprises a bottom plate and the capping manipulator is installed, the floor is installed below the sealing block shaft, gear shaft cover are symmetrically installed on both sides of the supporting cylinder by top cap cover, cylinder cover outwards the launch will be the top cap, the carton box is bent to the flank. The utility model has the advantages: 1, simple structure, low production cost, improve the market competitiveness; 2, the use of capping manipulator and installed at the head of the sealing fixture can automatically realize the automatic bending and folding carton flanking the lid and fastening operation, greatly improve the production efficiency, avoid long-term mechanical labor to work the damage.
【技术实现步骤摘要】
一种产品包装箱封盖机械手
本技术涉及一种自动化设备,具体是一种产品包装箱封盖机械手。
技术介绍
随着自动化设备的进一步普及,在生产制造中,人们越来越多的采用自动设备来取代人工操作,例如:机械手、机械臂、机器人等,显然,这些自动化设备不但可以减少人工的使用,而且可以更好的保证产品的生产质量。但是,在现有的产品包装中,包装盒的盖子依然采用人工扣合,因此在生产过程中需要大量的劳动,造成生产成本高。另外,操作工人长时间的机械性重复动作不单会造成工人劳动强度大,更是给其身体造成严重伤害,因此有必要专利技术一种可以完成包装盒自动扣盖的一种产品包装箱封盖机械手。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服已有技术存在的缺点,提供一种结构简单,使用方便,生产效率高,能够全程自动化完成包装盒扣盖的一种产品包装箱封盖机械手。本技术目的是用以下方式实现的:一种产品包装箱封盖机械手,其特征在于:其包括封盖机械手本体及安装在其头部的封盖夹具;所述的封盖夹具包括与封盖机械手安装的底板,底板下方安装有封盖挡轴,封盖挡轴两侧对称安装有由顶盖气缸支撑的顶盖帽,顶盖气缸向外推出顶盖帽,将纸盒的侧翼向盒内弯折。所述的封盖挡轴背部还安装有封盖压片,封盖压片截面呈“L”字型。所述的封盖压片与封盖挡轴底部的距离大于厘米。所述的封盖挡轴两侧对称安装有由挡板气缸支撑的挡板帽,挡板气缸向外推出挡板帽,阻止盖子上的翻边向外弹开。所述的封盖机械手包括底座及安装在其上的第一旋转座,第一旋转座上安装有第二摆臂,第二摆臂上通过第二旋转座安装有第三摆臂,第三摆臂上通过升降轴与封盖夹具安装。所述的第一、二旋转座、为伺服电机驱动的减速 ...
【技术保护点】
一种产品包装箱封盖机械手,其特征在于:其包括封盖机械手本体(1)及安装在其头部的封盖夹具(2);所述的封盖夹具(2)包括与封盖机械手本体(1)安装的底板(21),底板下方安装有封盖挡轴(22),封盖挡轴(22)两侧对称安装有由顶盖气缸(23)支撑的顶盖帽(24),顶盖气缸(23)向外推出顶盖帽(24),将纸盒(3)的侧翼(32)向盒内弯折。
【技术特征摘要】
1.一种产品包装箱封盖机械手,其特征在于:其包括封盖机械手本体(1)及安装在其头部的封盖夹具(2);所述的封盖夹具(2)包括与封盖机械手本体(1)安装的底板(21),底板下方安装有封盖挡轴(22),封盖挡轴(22)两侧对称安装有由顶盖气缸(23)支撑的顶盖帽(24),顶盖气缸(23)向外推出顶盖帽(24),将纸盒(3)的侧翼(32)向盒内弯折。2.根据权利要求1所述的一种产品包装箱封盖机械手,其特征在于:所述的封盖挡轴(22)背部还安装有封盖压片(25),封盖压片(25)截面呈“L”字型。3.根据权利要求2所述的一种产品包装箱封盖机械手,其特征在于:所述的封盖压片(25)与封盖挡轴(22)底部的距离大于1厘米。4.根据权利要求1所述的一种产品包装箱封盖机械手,其特征在于:所述的封盖挡轴(22)两侧对称安装有由挡板气缸(26)支撑的挡板帽(27...
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