【技术实现步骤摘要】
一种工程牵引用无人机
本专利技术涉及一种工程牵引用无人机,尤其涉及一种能够携带工程线缆的无人机。部分设计专利号H02G电缆或电线的安装,或光电组合电缆或电线的安装H02G1/00专用于安装、维护、修理或拆卸电缆或电线的方法或设备H02G1/02用于架空线路或电缆的。
技术介绍
目前飞行器行业正处于起步阶段,随着无人机技术的日趋成熟,其在各个行业的应用也越来越广泛。在现有的工程实际应用上,还是略有欠缺。存在的问题:1.在架桥、放线等工程牵引上,大多数采用牵引机射击过去,受地形、跨度等影响过大,且携带搬运不便利,牵引失败率高;2.直升机尺寸、风力过大,不易狭小空间近距离操作;3.直接将牵引绳系在无人机上,在远距、高空、转向等时,牵引绳被放到很长之后,小小的牵引绳会对无人机产生一个很大的阻力矩;4.水面封航,航船来回拉线,水路封闭且工程量大;结合以上我们设计了一种工程牵引用无人机;5.随着飞行中牵引线的逐渐增长,导致受力超过无人机承重而造成坠毁现象等。
技术实现思路
针对以上问题,本专利技术提出的一种工程牵引用无人机,包括:1、一种工程牵引用无人机,包括:无人机本体和设置在无人机本体下方的牵引装置;所述牵引装置包括设置在装置底端的牵引钩组件;工作时,由所述的牵引钩组件携带线缆。作为优选的实施方式,所述的牵引钩组件包括:相对设置的两卡钩和连接两所述卡钩的弹簧;当卡钩承载的线缆重量超过弹簧拉伸极限,即无人机承重极限时,卡钩张开,释放所述的线缆。更进一步的,所述的牵引钩组件通过轴承组件与无人机本体固定。更进一步的,所述的轴承组件包括通过固定板与无人机底部连接的轴承上盖,与 ...
【技术保护点】
一种工程牵引用无人机,其特征在于包括:无人机本体和设置在无人机本体下方的牵引装置;所述牵引装置包括设置在装置底端的牵引钩组件;工作时,由所述的牵引钩组件携带线缆。
【技术特征摘要】
1.一种工程牵引用无人机,其特征在于包括:无人机本体和设置在无人机本体下方的牵引装置;所述牵引装置包括设置在装置底端的牵引钩组件;工作时,由所述的牵引钩组件携带线缆。2.根据权利要求1所述的工程牵引用无人机,其特征还在于:所述的牵引钩组件包括:相对设置的两卡钩和连接两所述卡钩的弹簧;当卡钩承载的线缆重量超过弹簧拉伸极限,即无人机承重极限时,卡钩张开,释放所述的线缆。3.根据权利要求2所述的工程牵引用无人机,其特征还在于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈超,谷晓宁,姚宝珍,苗星至,李柯旺,刘文祥,陈茹,
申请(专利权)人:大连理工大学,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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